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ユーザカスタムのオリジナルロボット開発に最適なモーションコントローラです。
【オリジナルロボットの開発・構築をスムーズに】 ロボットコントローラRC8をベースに開発された、ユーザカスタムのオリジナルロボットの開発に最適なモーションコントローラです。 【優れた操作性で立上げ時間を短縮】 ●オフラインソフトとティーチングペンダントはデンソーロボットと共通のため、使い慣れた操作系・プログラム言語をそのまま踏襲でき、活用工数を低減。 ●MC8に組み込んだ安全回路を活用することで、非常停止等の設計工数を低減。 ●オート ゲインチューニング等の各種調整機能を搭載しスムーズな立上げが可能。 【最大8軸制御と高い拡張性】 ORiN搭載により、ＲＣ８プロバイダを活用できるので各種ＦＡ機器との連携が容易となり、アプリ全体をロボット言語で制御でき、プログラム・メンテナンス工数を削減。 ＲＣ８と同じＧＵＩで操作が可能となり、作業効率が向上。 ※詳しくはWEBページやカタログをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
世界最小ロボットコントローラＲＣ８の品質基準と拡張性を継承した産業用コントローラ ＩＰＣ８シリーズ ※ 国内のご使用に限ります
高品質・高信頼設計により、FA環境に最適なPC制御システムの構築が可能です。 また、ロボットコントローラと同じ産業機器の補給体制による安定供給が可能な為、長期にわたり安心してご使用頂けます。 【OSを"Windows "または"OS無し"から選択可能】 "Windows Embedded Standard 2009"を選択頂くと、ORiN2 SDK Runtime がプリインストールされています。 また"OS無し"には、UNIX、Linux、独自のリアルタイムOSなど、様々なOSをユーザ側でインストールする事が可能です。 【FA環境に最適な各種拡張ボードを増設可能】 EtherCATやEtherNet/IPなど多くのフィールドネットワークに対応した通信ボードや外部モータ制御用のモーションコントロールボードを使用することができます。 ※詳しくはWEBページやカタログをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
グローバルスタンダードの規格に対応した最新鋭のロボットコントローラです。
【コンパクトサイズ】 世界最小※の高性能8軸コントローラです。 小型・軽量で設置自由度が高く、場所をとりません。 【優れた操作性】 より見やすく分かりやすいメニュー構成と、より使いやすい操作性を実現。 GUIや各機能も向上し、ロボット導入に関する作業時間を短縮可能。 【世界基準の規格対応力】 ●オープンネットワーク［ORiN］に対応。 ●多くの認証を取得。 ・ISO10218-1:2011 / CE（標準、UL） ・UL（UL） ・PLe / SIL3（標準、UL） ・PLd / SIL2(セーフティモーション) ・ KCs（標準・セーフティモーション） ●世界中のネットワーク規格に対応。 ・CC-Link ・PROFIBAS ・DeviceNet ・Ethernet/IP ・EtherNet/IP ・EtherCAT 【高い拡張性】 様々なデバイスとの接続・制御を可能にし、カスタマイズによる多様なニーズ対応します。 ※2016年12月時点自社調べ。6軸ロボット(3kwクラス)対応ロボットコントローラの場合。
最小限の機器構成で優れたパフォーマンスを発揮！4つの機能を統合した高性能な制御装置
『SC2004/SC2008』は、AHD方式とNTSC方式の混在運用が可能な ハイブリッド仕様のシステムコントローラです。 主要機能に、マルチビューワ・カメラ旋回制御、文字表示・マトリックス スイッチャを搭載。 また、複数のカメラとモニタによるCCTV監視システムを、 最小限の機器構成による標準化で、システムコストを低減します。 【特長】 ■AHD方式とNTSC方式の混在運用が可能 ■マルチビューワ・カメラ旋回制御を搭載 ■文字表示・マトリックススイッチャを搭載 ■最小限の機器構成で優れたパフォーマンスを発揮 ■システムコストを低減 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
低粘度材料の微小量吐出に最適
弊社の電磁式バルブ（V40、V50）専用のコントローラです。 0.001秒台から制御でき、低粘度材料の微小量吐出に最適です。 ・吐出終了信号出力を標準装備しております。 ・ステンレスシャーシの採用により、接着剤等の汚れ対策も万全です。 ※詳細はカタログをダウンロード、もしくはお問い合わせください。
ピンチバルブ専用コントローラ
ピンチバルブ（V30／V31)を制御するために使用します。 ・吐出終了信号出力を標準装備しています。 ・ステンレスシャーシの採用により、接着剤等の汚れ対策も万全です。 ※詳細はカタログ請求していただくか、ダウンロードからPDFデータをご覧ください。
バレル冷却用コントローラです。常温以下の設定が可能です！
吐出精度の向上や材料の使用可能時間を延ばすなどのメリットがあります。 ・デジタルスイッチにより設定温度が簡単に設定できます。 ・温度表示はデジタルですので、より細かく管理できます。 ・Ptセンサーにより正確な温度管理ができます。 DT-SK2はASKシリーズとセットで使用して、バレル冷却システムを構成します。 ※詳しくはカタログをダウンロード、またはお問い合わせください。
低～高粘度材料の吐出に使用できる、空圧作動用バルブコントローラ
弊社の空圧作動式バルブで、V30／V31バルブ以外のバルブを制御しますので、低粘度から高粘度材料の吐出に使用できます。 ・吐出終了信号出力を標準装備しています ・ステンレスシャーシの採用により、接着剤等の汚れ対策も万全！ ※詳しくはカタログをダウンロード、またはお問い合わせください。
タンク内の残量が一目でわかります！
標準タンクやカスタムタンクに取り付けて、容器内部の材料の残量を確認できます。 ※詳細はカタログ請求していただくか、ダウンロードからPDFデータをご覧ください。
モーション制御を1枚に集約。高精度・高速通信・柔軟なPC連携で多様な加工・装置制御を実現
ワンボードモーションコントローラ「SLM8000」は、モーション制御に必要な機能を1枚のボードに集約した高性能コントローラです。 電源を接続するだけで即座にモーションコントローラとして動作し、装置開発の工数削減と省スペース化に貢献します。 特に、NC・ロボット制御に不可欠な輪郭制御や電子カムなど、サーボ制御の中核機能において高い精度を実現。 【特長】 ■最大8軸の同期、補間 ■豊富なモーション機能 ■連続輪郭制御 ■緻密・なめらか動作 ■モーション制御とI/Oの連係 ■入力52点／出力40点でマシン全体を制御 ■Gコードに対応（CAD/CAMとの連係可） ■PLCや外部機器(PCなど)との接続可能 ※詳しくはPDF資料をダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。
ラダーレスで自立運転を実現。PLC・PC連携により、多軸・高速・高精度なモーション制御を柔軟かつ効率的に構築可能。
本PLCモーションコントローラは、PCおよびPLCの双方から柔軟に制御可能な高機能モーション制御装置です。 横河電機PLC（FA-M3）に組み込み可能で、ラダープログラムなしでも自立運転を実現。 加工・搬送・組立・巻線・成型など、幅広い自動機制御に対応します。 【特長】 ■PCおよびPLCからの柔軟なモーション制御 標準ソフトやユーザーアプリケーションから全モーション機能を活用可能 ■ラダープログラム不要の自立運転 G言語／テクノ言語による運転プログラムで単独制御を実現 ■豊富な内蔵機能 軸制御に加え、I/O・通信・運転データ管理まで一体化 ■MECHATROLINK対応 多軸・高速通信、省配線、高信頼性、トルク制御に対応 ■高性能CPU搭載 ロボット機構変換やマルチタスク制御も高速処理 これにより、開発工数削減と高性能な装置制御を同時に実現します。 ※詳しくはPDF資料をダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。
【実例】3000rpm主軸に同期し部品を圧入
主軸３０００rpmの高速圧入・組立マシンを制御した実例です。 ワークに連続・高速で部品を圧入可能です。 圧入のピッチは、０．５～２ｍｍ程度 数十の部品をワークへ連続圧入します。 ファインモーションには同期精度をμｍ単位で検証するための計測と解析手段を内蔵しています。 位相制御の最適調整も簡単です。 詳しくはお問い合わせ下さい。
トルク制御も利用したロールテンション制御の実例
フィルム送りや積層では、送り出しや巻き取りローラの同期、フィルムの張力や速度の正確な制御が必要です。 テクノのモーションコントローラではローラの同期や緻密な張力(トルク)制御が可能です。 また、数十軸の同期運転やNC・ロボット制御機能の応用で、システム全体の一括制御も可能です。 詳しくはお問い合わせ下さい。
【実例】ＦＰＤや太陽電池製造などの大型ステージの精密制御
ＦＰＤや太陽電池製造などの大型ステージの精密制御にもファインモーションは使われています。 ステージの大型化と精密化に伴い、ヨーイング・うねり・直角度などの機構補正が重要です。 また、平行軸(ガントリ)制御や特殊な多軸制御、さらには軸動作と同期したヘッド制御など、緻密モーション制御と豊富なモーション機能により実現。 ＦＰＤ製造設備、太陽電池の製造設備、高速・高精度ステージ、高速レーザ加工機等に適しています。 詳しくはお問い合わせ下さい。
パイプベンダー(曲げ型に押しつけてパイプを変形させて想定どおりの曲げ形状を作成する)を制御した事例紹介
曲げ型に押しつけてパイプを塑性変形させて想定どおりの曲げ形状を作ります。 プッシャ軸と曲げ軸を連動させて精度良く曲げます。 また、回転軸を加えて、連続した立体的な曲げ加工が可能です。 スプリングバックなどを考慮した最適曲げ条件をデータベース化しました。 さらに現場の調整で、そのデータベースの修正も可能です。 詳しくはお問い合わせ下さい。
サーボプレス・射出成形に導入いただいた事例です。
サーボプレス・射出成形・ベンダー・精密成形などはトルク制御を行うことがあります。 ファインモーションでは製品による差はありますが最短で125μsec周期での指令ができます。 そのため位置指令からトルク指令への変更点を細かく指定することができます。 成形機にようにトルク制御に切り替えるポイントによって成形結果が変わる装置では非常に大きなメリットと言えます。 詳しくはお問い合わせ下さい。
バネ成形機に導入された事例です。
バネ成形機 (フォーミングマシン)に導入された事例です。 軸数の多いバネ成形機では各軸をカム制御することで意図通りの成形結果が得られます。 ファインモーションは非常に適したモーションコントローラと言えます。
プレス・高速搬送など多軸同期の繰返し動作をデータ化したパターンで制御
「電子カム・同期モーションコントローラ」は、プレス・高速搬送など多軸同期の繰り返し動作をデータ化した動作パターンで制御します。 機能完成形なので導入後すぐ稼働可能です。 高速同期性 （主軸３０００rpm／２０msecサイクル同期の実績）。 精度（定量）解析で最適調整が容易です。 電子カムとテクノ言語の併用で簡単運転。 詳しくはお問い合わせ下さい。
【事例】PLMC-M3EXによる多機能デスクトップ加工機
ＤＴＦ（デスクトップファクトリ）の思想を最大限に発揮した多機能加工機です。 他品種変動生産・レイアウト変更・新工法にも柔軟対応です。 スペースに制限がある工場や研究室でも手軽に使えます。 多目的なので、設備投資リスクを軽減します。 ヘッド交換で様々な加工機に変化します。 詳しくはお問い合わせ下さい。
ガラスカッティングマシンに導入いただいた事例です。 自由形状やCAM出力図形を正確にカッティングできます。
ファインモーションは複雑な図形も正確な軌跡でカッティングできます。 刃先のθ軸補正機能あり。 詳しくはお問い合わせ下さい。
CAD/CAMなどで出力されるような膨大なデータによる長時間の精密加工(レンズ研磨・光造形・歯の加工)に使用
テクノのモーションコントローラは主にPCを必要としないスタンドアロン型です。 例えばワンボードモーションコントローラ(SLM8000)は本体(ボード)のみ電源を入れることでNCとして使用することができます。 つまりPCがなくても加工機などでお使いいただけます。 しかし、例えばCAD/CAMから出力されるデータはサイズが大きくなることが考えられます。 ======= 1命令(直線補間)の命令時間を0.1sec、加工時間を10時間(36000sec)とすると命令数は360000本です。 仮に1命令が64byteとすると、運転プログラムは約22MBになります。 ======= そのような場合、モーションコントローラのメモリ内にG言語プログラムを全て保存することができません。 そこでDNCが使われます。
電子カムのような緻密モーションを多軸で高速に同期
「円テーブル上の連動する多ヘッドの組立機」「シート巻き取り」などでは多軸の同期制御が重要です。 従来は機械カムと機構連結で同期させていましたがサーボと電子カム制御に置き換える事例が増えてます。 電子カム方式には機械カム方式に比べて様々なメリットがあります。 ただ、真のメリットを享受するには、モーションコントローラやサーボの機能・性能によるところが大きいです。 特殊な電子部品製造では、数十msecの高タクトで正確に繰り返し動作させる場合もあります。 また、100軸に近い多軸同期システムもあります。 ファインモーションでは汎用サーボの組み合わせで業界最高速の同期制御や超多軸同期が可能です。 詳しくはお問い合わせ下さい。
電子部品・ウェハ・ガラスなどの高速・緻密搬送
自動生産ラインの中で、組立・加工・検査などのステーション間で効率的なワーク（製品）搬送やストックをおこなうことは重要なテーマです。 搬送機でも微細・高密度・高タクトの要望が高まると、単純な位置決めだけでなく正確な軌跡制御が必要になります。 また、機構の剛性や可動部の質量・慣性の制限から最適な加減速制御によるなめらかな動作で最高タクトと高精度を実現する必要もあります。 ワークの検査やアライメントのために画像処理との組み合わせも多く、さらには組立・実装・搬送・加工・検査などを同一システムの中で処理する複合化も進んでいます。 ファインモーションでは「緻密なモーション」「マルチタスク処理」「フレキシブルなカスタマイズ」「PC-PLCのリアルタイム連係」などを特徴に付加価値の高い精密搬送システムを実現しています。 詳しくはお問い合わせ下さい。
正確な輪郭制御を特徴とする巻線機の事例です
正確な輪郭制御を特徴とする巻線機の事例です。 テーマ 「極細線での整列・中空(空芯)巻き（超小型モータの巻線）」 課題 「断続送りの整列巻きと通常のらせん巻きの両方が必要」 「断続送りかららせん巻きに自動的に切り替え」 「簡単に巻線命令でプログラミング」 「線材径のバラツキに応じて現場で簡単に再設定が可能」 「極細線でも十分な巻線精度」でした。 詳しくはお問い合わせ下さい。
カメラ/画像によるデジタイジング・アライメント補正・精密加工
カメラ/画像によるデジタイジング・アライメント補正・精密加工の事例です。 テーマは「卓上の専用加工機・デジタイザーなど多目的マシン」、課題は「機械メーカの専用ソフトからファインモーションへ通信して運転」「簡単なカメラや画像処理との連係」「G言語による自動運転」「高精度な輪郭制御・径補正などNC相当の機能」「手動パルサやスイッチによるマニュアル操作」でした。 詳しくはお問い合わせ下さい。
トルク、速度、位置のすべてを緻密に制御
サーボプレスなどの成形機ではトルク制御が不可欠です。 制御の良し悪しでムラのある結果になることもあります。 テクノのモーションコントローラではトルク、速度、位置制御を正確に連動し、サーボプレスや成形機に役立ちます。
汎用サーボで平行軸（ガントリ）を高精度制御
ステージの大型化や高精度化にともない、門型構造や平行軸駆動の機構が必要となります。 もし、機構を駆動する際にテーブルの中央を駆動すれば駆動方向の抵抗は両側に均等に生じます。 対して機構の都合で片側を駆動する場合は、どうしてもテーブルのねじれ(ヨーイング)が生じます。このヨーイングによりテーブル上のワークの位置は不正確となってしまいます。 また、テーブルが非常に大きい場合や構造の都合で、どうしても中央駆動が出来ないことも考えられます。 そのような場合、いかにヨーイングなしでテーブルを駆動するかがポイントとなります。 このような場合に役立つのが"同一指令2軸"という機能です。
AD機能とマクロ演算を応用して簡単に「ならい制御」を実現
ファインモーションではAD機能とマクロ演算を応用することで簡単に「ならい制御」が実現できます。 PLCモーションでは、FAM3のADモジュールとの組み合わせになります。 詳しくはお問い合わせください。
レーザ加工やフライス加工などに有効な機能
工具径補正はレーザー加工やフライス(エンドミル)加工などに有効な機能です。 運転プログラム上では仕上げ形状で作成するけれども(その方がイメージしやすく簡単です)、レーザースポットやツールの半径分だけ仕上げ形状の外側をツールパスする、といった機能になります。
テクノのモーションコントローラは高速でも1パルス精度の補間精度
テクノのモーションコントローラでは補間や同期動作において精度の高い軌跡や速度制御が可能です。 精度は1パルス程です。 パルス単位を仮にnmとすれば指令の誤差は1nmとなります。 実際の動作はサーボアンプ・モータ・エンコーダ・機構を含む全体のサーボ系など誤差要因はありますが、指令する側のモーションコントローラとしては非常に正確でなめらかに制御できます。 精度解析の機能(TPCロギング)も使えますので簡単に評価・確認ができます。 ここでは、「直線補間の軌跡と速度の精度確認」と「トルク計測」の事例を紹介します。 詳しくはお問い合わせ下さい。
