【事例】スカラーロボット制御
G言語やロボット言語で運転できるスカラーロボット制御
G言語やロボット言語で運転できるスカラーロボット制御の事例です。 テーマは「スカラーロボット制御」、課題は「安定動作」「なめらかで正確な軌跡制御」「機構変換(キネマティクス)を内蔵させて直交系で指令」「PLCラダーとの連係」「全体をラダー制御し、その中でロボットが動作」「ネジ締め・溶接・組立・バリ取りなど多様な応用に効率的に応じたい」でした。 詳しくはお問い合わせ下さい。
- 企業：株式会社テクノ
- 価格：応相談
コントローラ - メーカー・企業766社の製品一覧とランキング
更新日： 集計期間:2025年10月08日～2025年11月04日
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コントローラのメーカー・企業ランキング
更新日： 集計期間:2025年10月08日～2025年11月04日
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- 株式会社キーエンス 大阪府/産業用電気機器
- 株式会社テクノ 埼玉県/産業用電気機器
- 岡谷精立工業株式会社 東京都/産業用機械
- 4 藤川伝導機株式会社 東京都/産業用機械
- 5 日本サーモスタット株式会社 東京都/機械要素・部品
コントローラの製品ランキング
更新日： 集計期間:2025年10月08日～2025年11月04日
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- プログラマブルコントローラ KV-8000 シリーズ 株式会社キーエンス
- 床暖房コントローラ 日本サーモスタット株式会社
- 【半導体EOL品継続供給】ルネサス製造中止品 一覧カタログ進呈中 Rochester Electronics, Ltd. 日本営業本部
- 4 ファンコイル用電子温度コントローラ『K99-TK6-FKY』 東洋エレクトロン株式会社 東京支店
- 5 プログラマブル コントローラ KV-5000/3000 シリーズ 株式会社キーエンス
コントローラの製品一覧
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【事例】トルク指令・サーボプレス
トルク、速度、位置のすべてを緻密に制御
サーボプレスなどの成形機ではトルク制御が不可欠です。 制御の良し悪しでムラのある結果になることもあります。 テクノのモーションコントローラではトルク、速度、位置制御を正確に連動し、サーボプレスや成形機に役立ちます。
- 企業：株式会社テクノ
- 価格：応相談
【オプション機能】同一指令2軸(平行軸/ガントリ制御)
汎用サーボで平行軸（ガントリ）を高精度制御
ステージの大型化や高精度化にともない、門型構造や平行軸駆動の機構が必要となります。 もし、機構を駆動する際にテーブルの中央を駆動すれば駆動方向の抵抗は両側に均等に生じます。 対して機構の都合で片側を駆動する場合は、どうしてもテーブルのねじれ(ヨーイング)が生じます。このヨーイングによりテーブル上のワークの位置は不正確となってしまいます。 また、テーブルが非常に大きい場合や構造の都合で、どうしても中央駆動が出来ないことも考えられます。 そのような場合、いかにヨーイングなしでテーブルを駆動するかがポイントとなります。 このような場合に役立つのが"同一指令2軸"という機能です。
- 企業：株式会社テクノ
- 価格：応相談
【カスタマイズ】アナログ計測ならい
AD機能とマクロ演算を応用して簡単に「ならい制御」を実現
ファインモーションではAD機能とマクロ演算を応用することで簡単に「ならい制御」が実現できます。 PLCモーションでは、FAM3のADモジュールとの組み合わせになります。 詳しくはお問い合わせください。
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工具(ツール)径補正
レーザ加工やフライス加工などに有効な機能
工具径補正はレーザー加工やフライス(エンドミル)加工などに有効な機能です。 運転プログラム上では仕上げ形状で作成するけれども(その方がイメージしやすく簡単です)、レーザースポットやツールの半径分だけ仕上げ形状の外側をツールパスする、といった機能になります。
- 企業：株式会社テクノ
- 価格：応相談
高速・高精度な補間
テクノのモーションコントローラは高速でも1パルス精度の補間精度
テクノのモーションコントローラでは補間や同期動作において精度の高い軌跡や速度制御が可能です。 精度は1パルス程です。 パルス単位を仮にnmとすれば指令の誤差は1nmとなります。 実際の動作はサーボアンプ・モータ・エンコーダ・機構を含む全体のサーボ系など誤差要因はありますが、指令する側のモーションコントローラとしては非常に正確でなめらかに制御できます。 精度解析の機能(TPCロギング)も使えますので簡単に評価・確認ができます。 ここでは、「直線補間の軌跡と速度の精度確認」と「トルク計測」の事例を紹介します。 詳しくはお問い合わせ下さい。
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- 価格：応相談
【お困りごと解決事例１】設計～運用までの時間短縮
設計・開発・運用までのトータル時間を短縮したいというお客様の想いの 解決事例のご紹介！
【設計】 テクノのモーションコントローラは充実した標準機能や操作アプリケーションが備わっています。 また、テクノスタッフがお客様の相談に乗るため設計時間を短縮できます。 【開発】 テクノ言語やG言語にて開発することで開発時間を短縮できます。 例えばラダー言語のみと比べると1/10に短縮できたお客様もいるほどです。 【運用】 運用前に行う試運転はテクノの場合、基本1日で済みます。 お客様はマシンの実稼働に向けて注力できます。 ＊詳しくはカタログダウンロードまたはお問い合わせください！
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- 価格：応相談
ファインモーション
お客様の実現したいことをお客様専用にカスタマイズしご提供も可能です！
『ファインモーション』は、NCにおける技術と知識を基に開発した ハイエンドモーションコントローラです。 モーション以外のソフトウェア(HMI、PLC、画像処理など)との通信ができる ことを目的に、インターフェースを公開。これにより、顧客が使いたい製品や ソフトウェアとモーションコントローラを連携させることが可能。 また、制御盤サイズをコンパクト化できるように、モーションコントローラの コンパクト化を追求してきました。そして、PCとPLCを必ずしも必要としない スタンドアロン化も目指してきました。 【特長】 ■微小な直線補間が連続しても、合成速度を 一定にすることで滑らかな軌跡を実現 ■セッティングPCによる即日運転が可能 ■G/Tコードによる可読性の良い運転プログラム ■多種多様な用途に使える機能を搭載 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
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PCベースファインモーション
複数マシンを1つにまとめることで設置面積削減やタクトタイムを短縮することが可能です！
『PCベースファインモーション』は、長年の実積を集約した“ファイン モーション"とRTOS(Real Time OS)のINtimeにより、汎用PCでも安心の モーションコントローラです。 当製品は、PCの強力なCPUパワーで圧倒的なパフォーマンスを発揮。 精密加工・半導体製造・高速組立・ロボット・成型・サーボプレス・ロール/ テンション制御・巻線機・レーザ加工など多様なマシンを同時に制御可能。 また、一部のソースインターフェース公開によりお客様の制御ロジックを モーションに組み込むことが可能です。 【特長】 ■コスト削減 ■マシンの連係 ■生産性の向上 ■操作のしやすさ ■異なるマシン制御(マルチマシン制御) ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
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【導入事例】社内専用マシンで高生産性を実現
汎用機を超える生産性、旧来機の2倍のタクト・品質等のメリットを得ることができた事例をご紹介！
当社のPLCモーションコントローラ「PLMC-M II EX」の導入により、社内専用マシンで 高生産性を実現した事例についてご紹介いたします。 従来は汎用的な研磨機で生産していましたが、生産性の向上に限界を感じており、 より高度な社内生産技術を自社開発するために、社内のノウハウを注入できる 自由なNCが必要でした。さらに生産管理としてのネットワーク化も重要でした。 当製品を導入し、十分な加工精度や他社に真似されない守秘性、コストメリット、 汎用PLCに類するコスト、生産管理システムとの連係などを達成することができました。 【課題】 ■工作機械・精密加工としての精度 ■汎用機を超える生産性(タクト・品質) ■ノウハウを注入できる自由度と守秘性 ■コストメリット ■生産管理との連係 ■自社の蓄積ソフト技術の活用 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
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【導入事例】半導体製造装置
海外メーカーとの競争に勝つための技術を蓄積した事例についてご紹介いたします！
当社のPLCモーションコントローラ「PLMC-M II EX/M3EX」で本機とロボットを 一括制御した事例をご紹介いたします。 お客様は従来、半導体製造設備では、完成品ロボットを各ロボットメーカーから 購入して組み合わせていました。しかし、"コスト高"や"不自由度"などの点で 困っており、ロボット機構を内製化し、ロボット制御を担当してくれるモーション コントローラメーカーを探していました。 ロボット機構に応じた機構式をテクノが当製品へ導入。力制御や完全同期制御、 ロボット機構演算など高度なモーション制御を簡単に実現しました。 【課題・要望】 ■内製化したロボットの機構式をモーションコントローラ(制御ソフト)に 組込んで欲しい ■ロボット、組立て、貼り合わせなどの装置を密接に連携/同期させて運転したい ■フィルム張力や力の制御、フィルムロール慣性の変化に対する補償制御など、 高度なモーション制御も必要 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
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【導入事例】巻線機
タクトアップを達成し、更なるタクトアップに挑戦できるようになった事例をご紹介！
巻線機を内製し、国内・海外にある自社工場で自社商品を作成している 企業様より、長年使用していた汎用コントローラでは解決できない課題が 発生したため相談いただいた事例をご紹介いたします。 同社ではお客様から製品単価を安くして欲しいとの要望をいただいていたため、 タクトアップにより生産数増加を促し、製品単価削減に対応する必要が 出てきました。コントローラメーカーに相談しながらタクトアップを行って きましたが、突発的な不良が発生していました。 そこで、コントローラを変更し、自社ノウハウを維持しつつもタクトを2割 近くアップすることができ、導入後のトラブルもなくなりました。 【課題】 ■自社ノウハウ・オリジナリティの継続 ■新規コントローラ導入までの時間を限りなく短くする ■タクトアップによる生産数増加 ■タクトアップによる不良発生をなくす ■問題発生時の調査を行いやすくする ■動作プログラミングの利便性 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
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【導入事例】ノズル巻き式巻線機の研究・内製化
一連のノズル巻線動作を正確に実行し、折り返し部も特別に定義可能になるなどのメリットを達成した事例をご紹介！
ノズル巻き式巻線機の研究・内製化を行った事例についてご紹介いたします。 コストダウンと専用の巻き線方式の確立のため内製化が必要となり、機械は 社内で製作しましたが、コントローラは内製が難しく購入する必要がありました。 ファインモーションコントローラと専用のEXCELソフトで一連のノズル巻線 動作を正確に実行し、EXCELで複雑な連続動作も簡単に定義、各直線補間は なめらか・正確に連続するなどのメリットを達成することができました。 【課題】 ■自由で簡単な巻線プログラミング(簡単に新しい巻き方をトライアル) ■ノズルでの高精度な巻線動作(3軸以上の補間動作の連続) ■精度検証が出来ない ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
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【導入事例】ロボットを組立や加工など自動機のように制御可能
ロボットを自動機のように制御できるようになった事例をご紹介いたします！
ロボットやロボット応用装置の外販メーカー様からタクトアップのご要望を いただいた事例をご紹介いたします。 旧コントローラの性能やメーカー対応に限界を感じていたこと、ロボット コントローラを実現できなかったことから、当社のコントローラを採用 いただきました。 導入後は、ロボットを自動機のように制御できるようになり、タクトアップ 達成によりE/Uから喜ばれ、サーボアンプ一体型コントローラに満足いただく などのお声をいただくことができました。 【課題】 ■ロボットコントローラとして基本的な動作 (ティーチングポイントなど)が出来ること ■パラメータや運転プログラムのメンテナンスが簡単に出来ること ■E/Uからの要望で機能追加が発生した時に対応してもらえる コントローラメーカーであること ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
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【導入事例】スカラーロボット制御
なめらかで正確な軌跡制御で緻密な動作が可能になった事例をご紹介！
スカラーロボットの制御を行った事例についてご紹介いたします。 専用のスカラー機構に対して、良いロボットコントローラが無い、ロボット メーカからコントローラだけの購入はできない、購入できたコントローラには、 “なめらかに動かない"“動作が不安定"などの問題がありました。 当社対応後は、制御周期毎に機構変換し、直交系で指令して正確な輪郭動作が 可能になり、左手系・右手系にも柔軟に対応、安定動作の実現、なめらかで 正確な軌跡制御で緻密な動作が可能になりました。 【課題】 ■安定動作が出来ること ■なめらか＆正確な軌跡制御が出来ること ■機構変換を内蔵させて直交系で指令が出来ること ■PLCラダーとの連係が出来ること ・全体をラダー制御し、その中でロボットが動作する ■ネジ締め・溶接・組立・バリ取りなど多様な応用が可能なこと ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
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