更新日： 集計期間:2025年03月26日～2025年04月22日
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微細な力でも均一に圧縮変形する柔軟性、大容量の荷重でも壊れない構造体耐久性を具備しています。様々な形状にカスタマイズ可能です。
産業用ロボット用小型静電容量式感圧触覚センサーは、ロボットハンド、歩行、走行の足裏などの薄型の触覚、圧力センサです。 僅かな力でも均一に圧縮変形する柔軟性、圧力解除後に迅速に復元する復元力、大きな力が繰返しかかっても容易に壊れない耐圧縮性、耐久性、グラム単位から高荷重約９０ｋｇまでの広範囲測定可能な性能を備えています。
従来シリーズのパフォーマンスは維持！6方向の力を同時検出可能な静電容量型6軸力覚センサ
『DynPick WEF-6A200-20-RCD-B』は、6方向の力(Fx Fy Fz Mx My Mz)を 同時検出できる静電容量型6軸力覚センサです。 従来のWEF-6Aシリーズの耐久性や信頼性、パフォーマンスは維持しながら、 内部構造の見直しによりFx Fy Fzは200N Mx My Mzを20Nmにアップ。 並進力とモーメントの定格荷重比率を10:1にする事ができました。 小型産業用ロボットがフルパワーで動作してもセンサのモーメントを超過しにくい事や モーメントの定格荷重がネックで採用できなかった工程など今まで以上に 力覚センサ採用の幅が広まる製品となっております。 【特長】 ■シンプルな原理構造 ■IP65対応(防水防塵) ■マイコン内蔵により外部モジュール不要 ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構) ■CEマーキング対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
温度補正センサ・マイコン内蔵！外部モジュール不要の静電容量型トルクセンサ
『ESTORQ』は、静電容量方式を採用する事で量産性に優れ、 シンプルな構造で大幅な低価格を実現したトルクセンサです。 また、トルク値を補正処理する為の外部モジュールが不要なため 手軽にご利用可能。 カスタマイズ性に優れ、お客様のご要望に応じた自由なデザインに 対応いたします。 【特長】 ■小型、軽量 ■低価格 ■高カスタマイズ性 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
920MHz/Bluetooth対応でワイヤレス通信が可能！
『U-BRAIN RS-01v2』は、各種センサー（ジャイロ・気圧・加速度・ 地磁気・光・音・温度・湿度・Touch）と無線ユニットの組合せにより、 統合的な一括制御や計測・管理などを実現するIoTロボットセンサーです。 PC、スマートフォン、タブレットといった汎用デバイスを使用することで 開発コストを低減でき、短期間でアプリを構築可能。 また、特許取得技術をCPU内にフォームウェア実装しているため、 高速かつ容易な信号処理ができます。 【特長】 ■3次元空間の位置・姿勢を視覚化し制御する ■凝縮した高機能とハイスペック ■特許アルゴリズムを使用したジャイロドリフト補償等を内蔵 ■用途に合わせる選べる通信距離 ■小型軽量モデル ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
最大30cm離れた物体を感知可能。アナログ出力の赤外線センサー
当製品は、最大30cm離れた物体を感知するのに好適な赤外線センサーです。 日本のはんだレスターミナル（JST）コネクタを備えています。 当赤外線近接センサー（モデル：GP2Y0A41SKOF）のアナログ出力は、 電源電圧が4.5～5.5V DCの範囲で、3.1V（4cm）から0.3V（30cm）まで変化します。 【特長】 ■アナログ出力 ■最大30cmの検出範囲 ■レスターミナル（JST）コネクタ ※詳しくは外部リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
PC、スマートフォン、タブレットでアプリを構築可能！3次元空間の位置・姿勢等を視覚化し制御！
『U-BRAIN RS-01』は、Bluetooth対応でワイヤレス通信が可能な ウェアラブル型ロボットセンサーです。 各種センサー(ジャイロ、気圧、加速度、地磁気、光、音、温度)と 無線ユニットの組み合わせにより、統合的な一括制御や計測・管理等を実現。 また、PC、スマートフォン、タブレットといった汎用デバイスを使用する ことで、開発コストを低減でき、短期間でアプリを構築可能です。 【特長】 ■ジャイロ搭載17軸センサーによる多彩な信号出力 ■特許アルゴリズムを使用したジャイロドリフト補償等を内蔵 ■用途に合わせて選べる通信距離(100m/10m) ■ZigBeeへの切換え対応(通信距離100m) ■小型軽量モデル ※詳しくは外部リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
スポンジ表面の押し込み量を計測！3次元方向の変位が検出できる柔軟触覚センサ
『ショッカクキューブ RT』は、光とスポンジの融合により柔かさを 実現したセンサです。 スポンジ表面の8点を計測することで表面の傾きの検出が可能。 ロボットの指先用途に特化したショッカクキューブで、取付け・ 取外しのための取付穴を搭載しています。 また、小型形状（縦×横×厚さ：30×15×7mm）となっており、 RS485通信を採用しました。 【特長】 ■スポンジ表面の押し込み量（変位）を計測 ■ロボットの指先用途に特化したショッカクキューブ ■小型形状（縦×横×厚さ：30×15×7mm） ■高密度なセンシングポイント（4×2＝8ポイント） ■取付け・取外しのための取付穴を搭載 ■RS485通信を採用 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
「手触り感」を計測して数値化する触覚センサ！人の指紋に近い構造で、表面微細凹凸と摩擦力変化を同時検出可能です！
『Shokac Probe（ショッカクプローブ）』は、”手触り”を計測する触覚センサです。 人の指紋に近い構造で、表面微細凹凸と摩擦力変化を同時検出可能。 様々なシチュエーションでの使用が想定されており、ロボット の検査工程での手触りによる官能評価の数値化ができるほか、肌や毛髪の 健康状態を数値化し、そのひとに合ったケアが提案可能になります。 【特長】 ■肌の手触り感の数値化 ■紙や布の手触り感の数値化 ■毛髪の構造と手触り感の数値化 ■プローブ先端の接触子が表面をスキャン ■微小機械電子システム（MEMS）を活用 ■高精細構造でありながら、小型で量産効果を得られる技術 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
興味のあるオブジェクトデータを出力するだけで、時間を節約！
『Pixy(ピクシー)』は、ロボットを素早く「教え」て、オブジェクトを 見つけることができるスマートビジョンセンサーです。 興味のあるオブジェクトデータを出力するだけで、時間を節約できます。 また、同梱のケーブルでArduinoに直接接続し、付属のソフトウェア ライブラリでRaspberry PiとBeagleBone Blackをサポートします。 【特長】 ■柔軟性があり、好きなマイクロコントローラを使用可能 ■ロボットの作成に接続するための取り付け用のハードウェアが付属 ■ファームウェア、ソフトウェア、ハードウェアはオープンソース ※詳しくは外部リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
超広帯域の振動をシームレスに測る。
『ロボセンサー』は直径が0.5mmと言う極細のワイヤー型の振動センサーです。 従来の加速度計とは異なり慣性モーメントに由来するノイズが無く、他社のワイヤー型振動センサーの様に電磁ノイズに邪魔されることもありません。 そのため従来の振動センサーの常識を超えた超広帯域をシームレスに、ノイズに悩まされずに、高感度で計測が可能になりました。 加工現場における工具の摩耗具合や、ベアリングなどの工作機の振動を正確に捉え、故障の予兆を捉えて適切な保全活動につなげる事が可能になりました。 【特徴】 ■ 広帯域（0.1Hz ～ 3MHz以上） ■ 電磁ノイズを拾わず、慣性モーメントに由来するノイズも発生しない。 ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問合せください。
「防塵・防水構造」、「小型・薄型」を実現し、押し圧の強弱で人の直感的な動作の伝達が可能な「感圧センサ」をご紹介します。
静電容量方式を採用しており、荷重の大きさに応じて静電容量が変化します。 独自構造により、接触した瞬間と接触後の荷重変化の2段階の検出が可能になっています。 触った瞬間にセンシングし、弱い力も検知可能！ 抵抗方式に比べて低消費電力を実現し、バッテリー搭載機器に適しています。 また当社の技術を活用し、「防塵・防水構造」、「小型・薄型」の製品となっており、さまざまな用途に対応しています。多方向入力タイプへの応用も可能です。 ＜用途＞ ・押し圧の強弱により、回転数や速度、量のコントロールを可能にする ・人の直感的な動作を機器に伝えられる 具体例：ゲームコントローラー、電動工具、ロボットアーム など 【特長】 ■静電容量方式 ■荷重の大きさに応じて静電容量が変化（2段階の検出が可能） ■抵抗方式に比べて低消費電力（バッテリー搭載機器に適す） ■防塵・防水構造 ■小型・薄型 ■多方向入力タイプへの応用 ※詳しくはPDFカタログをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 ※本製品は開発中の製品となります
ロボット工学の専門知識は不要！複雑なロボットの動作をわずか数分でプログラムします
『FT 300-S』は、プラグアンドプレイで迅速簡単な一体化が可能になった フォーストルクセンサーです。 産業用ニーズに適したフルメタリック・ハードウェア。 フォースコパイロットのプログラミングソフトウェアが付属します。 摩耗のないセンシング技術は校正が不要で生産ダウンタイムがないことを 意味します。また、高解像度で長期的に精度の損失がありません。 【特長】 ■プラグアンドプレイで迅速簡単な一体化 ■産業用ニーズに適したフルメタリック・ハードウェア ■摩耗のないセンシング技術は校正が不要 ■高解像度で長期的に精度の損失がない ■フォースコパイロットのプログラミングソフトウェアが付属 ■IP65格付け すべての用途向けに設計されている ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、メール：v.li@robotiq.comまでお気軽にお問い合わせ下さい。
「システムの安全性向上に貢献！」 高速・高精度の過電流検知機能内蔵の コアレス電流センサー
CZ3Axxは、ホール素子を内蔵した過電流検知機能付きの磁気式コアレス電流センサーです。 １μsの高速応答と0.3％F.S.の高精度を実現しており、地絡やアーム短絡など様々な故障モードが検知可能で、システムの安全性向上に貢献します。 また、独自のパッケージ技術により一次導体抵抗”0.27mΩ”という低抵抗と沿面/空間距離≧8mmの高い絶縁性を実現しています。 これにより、シャント抵抗等と比較して電流印加時の発熱を大幅に抑制することができるのと、絶縁の為の1次側電源やアンプが不要で、IC単体で過電流検知が可能です。 そのため、基板上の限られたスペースへも配置できます。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
