更新日： 集計期間:2025年05月28日～2025年06月24日
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![4WD100mmメカナムホイールロボット [台車ロボット]](https://image.mono.ipros.com/public/product/image/a4a/2000475641/IPROS75744803509122194818.jpeg?w=280&h=280)
4輪駆動メカナムホイールを搭載した台車ロボット
各車輪の回転方向や速度を変えることであらゆる方向へ安定した移動ができます。4輪を同時に同方向へ回転させることによって前進・後退ができ、左右を逆方向へ回転することで旋回、前後を逆回転することで横向きに移動することができます。3輪タイプと比較して、4つの駆動輪を搭載することにより、動作時・静止時の車体安定性の向上を実現しました。 【特長】 ■簡易サスペンションで4輪の接地をサポート ■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ■前後左右、計4個の超音波センサを搭載 ■日本語マニュアルをご用意 ■アルミ合金製の本体 ■エンコーダ式DCモータ付き ■C、C++でのプログラミングが可能 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。
ぺんてる独自のダブルツールを標準装備したインサート成形システムに最適のロボットです。
◆１０ｋｇの高可搬質量でも高速、高精度な作業が可能。 ◆ ぺんてる独自のダブルツールを標準装備。 インサート成形におけるワークの投入、取り出しを1台でこなせます。 ◆ ドーナツ型ギヤを採用 ドーナツ型ギヤはタイミングベルトに比べ精度が高く、ベルト交換などのメンテナンスが不要です。 ◆ 非常停止時等においても機械・金型が保護される構造 ◆Ｚ軸２本のダブルツールを標準搭載。１往復で複数仕事をこなします。 オプションでＺ軸３本のトリプルツールも搭載可能 ◆インサートに特化しＺ軸に圧縮空気＋電動のハイブリット駆動を採用。 ※詳しくは弊社ホームページをご覧下さい。
ルネサステクノロジー社のマイコン「Ｈ８」の使い方を体験学習できる本格的な教材ロボットです。
Ｈ８ＣＰＵのＣ言語プログラミングの学習を基本にハードウェア、ソフトウェア、メカトロニクス全般を実践体験できる教材ロボットです。ロボット教材の大きい効果は技術修得の判断に試験をしなくてもロボットの動きひとつで評価できる点です。取り組んでいる学生やエンジニア自身も自分を自己評価できるので自主的な学習による技術向上が期待できます。専門学校では実習授業などに正式採用する学校も増えています。
ぺんてる独自のダブルツールを標準装備したインサート成形システムに最適のロボットです。（腕が長いタイプです）
◆１０ｋｇの高可搬質量でも高速、高精度な作業が可能。 ◆ ぺんてる独自のダブルツールを標準装備。 インサート成形におけるワークの投入、取り出しを1台でこなせます。 ◆ ドーナツ型ギヤを採用 ドーナツ型ギヤはタイミングベルトに比べ精度が高く、ベルト交換などのメンテナンスが不要です。 ◆ 非常停止時等においても機械・金型が保護される構造 ◆Ｚ軸２本のダブルツールを標準搭載。１往復で複数仕事をこなします。 オプションでＺ軸３本のトリプルツールも搭載可能 ◆インサートに特化しＺ軸に圧縮空気＋電動のハイブリット駆動を採用。 ※詳しくは弊社ホームページをご覧下さい。
【AGV 自動搬送装置】テープいらずで、人間を認識して追従。２足歩行移動機構を用いずに、全方向移動を車輪で実現します。
全方向移動機構を支える確かな技術 お客様の要求仕様に合わせてカスタム対応承ります。 【コアテクノロジー】 土佐電子は、全方向移動時に生じる誤差や挙動のズレを 集中コントロールするエンジンを１枚の基板におさめました。 これにより、制御指示を出す上位部に負担を掛けずに ロボット内部でフィードバックをかけ安定した移動を実現できます。 ■全方向移動とは？ メカナムホイールは車輪の表面が車軸に対し45度傾けた樽(バレル)によって覆われています。 従来の車輪と同じ動きに加え、円周上の樽がフリーになっているため、 45度の方向に移動できます。4つのモータの回転方向と速度制御を調整することで、全方向移動を実現します。 ■導入事例 ・自動車工場、電子部品工場での搬送台車に採用 ・作業装置を載せたまま移動できるため、台車兼作業台に採用 ※詳しくはPDFをダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。
ＳＩｅｒの発想から生まれたＡＭＲ
当社のノウハウを詰め込んだ自律走行型搬送ロボットです。 【特長】 １．生産設備等との連携 業界初（2020年11月時点当社調べ）のＡＭＲにＰＬＣを標準装備しさまざまな設備と連携可能 ２．全方向移動可能 任意の方向に移動できるように設計された メカナムホイールを採用 ３．充電待ち不要 ワイヤレス充電により効率的な運行が可能 ４．障害物を回避 全方向に設置したセンサーが全方位を監視し、あらゆる障害物を避け て安全に運行できるため、人との共存が可能 ５．ハイパワー機器の搭載可能 高容量電池を搭載することにより、外部接続機器に対しても豊富な電力を供給可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 WEB展示会開催中です。下記URLよりご閲覧ください。
自動はんだ付ロボット（MINIMAX２）
多目的直交４軸ツール ●標準仕様で動作範囲300×200×100（X Y Z軸）を 確保し高低差のあるワークにも対応可能。 また、仕様に合わせて動作範囲をカスタマイズ可能 ●駆動モータにACサーボモータを採用しメンテナンス フリーを実現。 ●各軸はボールネジ使用により高精度な動作を可能とし、 低速移動は0.1mm/sを実現。 スライドはんだ付けの安定性とタクトタイム短縮。 ●鉛フリーはんだ付けなどに効果的なオプションである プリヒーターなどの温調器を3台まで内蔵可能。 ●ツールメカ部とコントローラー部が分離可能なので、 導入後のインライン化及びセル化にも簡単に対応可能。 ●ツール部は直線、円弧捕間ができ、多様なスライド はんだ付け、ポイントはんだ付けに対応可能。 ●コントローラーは多機能なMAXEEDを搭載。 はんだ付け管理ソフト”TSCO とも接続可能。
地下パイプ、住宅床下、橋梁桁下など狭い空間での点検効率の向上を図る自律走行可能なロボット！
「点検向け自律移動ロボットRED」は、地下パイプ、住宅床下、橋梁桁下など社会インフラの狭い空間（狭所）での点検ロボットです。床下、橋下等人が入らない、手が届かない狭い場所の点検に適しております。 【機能】 ■android端末（OS5.0以上）遠隔制御 ■動画中継・4K静止画撮影（動画 640x480pix、静止画 3280x2464pix） ■静止・マニュアル運転中、地図作成・表示・管理 ■ロボット位置・向け中継表示 ■目的地指定・表示 ■経路自動作成・表示 ■経路自動作成・目的地へ自動運転 ■障害物自主回避（360度2D平面slam lidar使用） ■android端末からマニュアル運転制御・自動運転に介入可能 ※詳細は資料請求して頂くか、ダウンロードからPDFデータをご覧下さい。
教育機関向けのお得な研究用移動ロボット・メカナムホイール
『TDAM-MINI』は、教育機関での研究目的に適した 研究用全方向移動ロボットです。 方向移動時に生じる誤差や挙動のズレを集中コントロールするエンジンを 基板におさめたことにより、制御指示を出す上位部に負担を掛けずに ロボット内部でフィードバックをかけ安定した移動を実現できます。 【特長】 ■コアテクノロジー ■全方向移動を実現 ■Arduino MEGA搭載 ※詳しくは外部リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
1日24時間あたり4000m2走行可能！完全自律走行噴霧除菌ロボットをご紹介！
『HBOT』は、安定した四輪走行（メカニズム）のAI搭載噴霧除菌ロボットです。 16Lと大容量タンク。走行最少半径75cmでこまわりがききます。 また、マッピング機能/ジオフェンス設定ができ、スマホ操作（APP）が 可能となっております。 【特長】 ■次亜塩素酸水（クリアランスα）を使用 ■走行最少半径75cmでこまわりがきく ■1日24時間あたり4000m2走行可能 ■マッピング機能/ジオフェンス設定可能 ■16Lと大容量タンク ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
大好評をいただいている不二越MZシリーズの高速・高精度・信頼性に協働ロボットとしての機能をプラス！
■優れた安全性 ・協働ロボットとしての安全性を保障する各種認証準拠 （ＩＳＯ１３８４９‐１，ＩＳＯ１０２１８‐１，ＩＳＯ／ＴＳ１５０６６） ・挟まれリスクを最小化する形状設計とソフト機能 ■高速・高精度 ・ＭＺＦシリーズと共通のメカニズムにより、クラストップレベルの高速・高精度を実現（非協働時２５００ｍｍ／ｓ） ■多様な業種に対応（保護等級；ＩＰ６７相当） ・中空手首とアーム内配線・配管によりワークとの接触リスクを低減 ・豊富なアプリケーションで多様な業種に対応
全方位移動可能で小回りが利くのに400kgまで積載可能なAGVをご紹介！
『Σone100』は、専用の台車と接続するだけで、運動性能はそのまま、 最大積載量を拡大することが可能なマルチ誘導方式無人自動搬送ロボットです。 ライン変更対応においての部品供給、完成品搬出など またロボットの設置位置変更などに大きな力を発揮。 工場内の生産設備と当製品を相互接続し、 工場内におけるAGV自動運転を実現します。 【特長】 ■拡張SLAM機能 ■全方向移動 ■インテリジェント群制御(オプション) ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
先進スマートファクトリーの必須アイテム！専用の台車と接続し、最大積載量を拡大可能
『Σone100』は、ライン変更対応においての部品供給、完成品搬出など またロボットの設置位置変更などに大きな力を発揮するマルチ誘導方式 無人自動搬送ロボットです。 専用の台車と接続するだけで、当製品の運動性能はそのまま、 最大積載量を拡大することが可能。 また、様々なアプリケーションを架装することができます。 【特長】 ■拡張SLAM機能 ■全方向移動 ■インテリジェント群制御(オプション) ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
生産ラインとの連携可能でスマートファクトリー化に貢献！
『Σone100』は、工場内の生産設備と相互接続し、工場内における AGV自動運転を実現するマルチ誘導方式無人自動搬送ロボットです。 専用の台車と接続するだけで、当製品の運動性能はそのまま、 最大積載量を拡大することが可能。 ライン変更対応においての部品供給、完成品搬出など またロボットの設置位置変更などに大きな力を発揮します。 【特長】 ■拡張SLAM機能 ■全方向移動 ■インテリジェント群制御(オプション) ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
インテリジェント群制御機能も搭載可能！先進スマートファクトリ－の必須アイテム
『Σone100』は、最大20台のAGVを運用中、適切なAGVと経路を自動で決定し、 指示することが可能なマルチ誘導方式無人自動搬送ロボットです。 生産現場において、生産設備の制御にはPLCが使用されており、工場内の 生産設備と当製品を相互接続し、工場内におけるAGV自動運転を実現。 また、様々なアプリケーションを架装することが可能です。 ご要望の際はお気軽にお問い合わせください。 【特長】 ■拡張SLAM機能 ■全方向移動 ■インテリジェント群制御(オプション) ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
