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最終更新日:2025年02月12日

ヴイストン株式会社
ヴイストン株式会社
  • 公式サイト

4輪駆動メカナムホイールを搭載した台車ロボット

各車輪の回転方向や速度を変えることであらゆる方向へ安定した移動ができます。4輪を同時に同方向へ回転させることによって前進・後退ができ、左右を逆方向へ回転することで旋回、前後を逆回転することで横向きに移動することができます。3輪タイプと比較して、4つの駆動輪を搭載することにより、動作時・静止時の車体安定性の向上を実現しました。 【特長】 ■簡易サスペンションで4輪の接地をサポート ■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ■前後左右、計4個の超音波センサを搭載 ■日本語マニュアルをご用意 ■アルミ合金製の本体 ■エンコーダ式DCモータ付き ■C、C++でのプログラミングが可能 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。

    その他産業用ロボット台車その他搬送機械
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4WD100mmメカナムホイールロボット [台車ロボット]

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  • 関連リンク - https://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_…

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基本情報

【製品仕様】 ■サイズ:360(W)×400(D)×100(H)[mm] ■重量:約4.2kg ■負荷重量:10kg ■速度:0.6m/s ■モータ動力:17W ■モータ:12V エンコーダ式DCモータ ■電源:12V Ni-Mh バッテリ ※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。 製品型番:10011

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※数量によって納期が変動しますので、お気軽にお問い合わせください。

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詳細情報

  • 4WD100mm10011_3.jpg

    14本のデジタル入力/出力ピン(このうち6本はPWM出力として使えます)と8本のアナログ入力、1個の16 MHz クリスタル発振器、1個のUSBコネクタ、1個のパワージャック、1個のICSPヘッダーと1個のリセットボタンを搭載したArduino互換ボードを搭載しております。 マイクロコントローラをサポートするのに必要な機能を全て装備しています。このボードによりC、C++でのプログラミングが可能となっています。

  • 4571398312519_6.jpg

    Arduino(アルディーノ/アルドゥイーノ)はオープンソースのハードウェアとして開発されているため、世界中で公開されている膨大な量のサンプルコードを利用し、簡単にプログラムすることが可能です。本商品もArduino互換ボードを採用しておりますので、無償で利用可能なArduinoIDEを用いてのプログラミングが可能です。

  • nexus1001102.jpg

    メカナムホイールの回転方向による移動特性

  • nexus10008use.jpg

    搬送ロボットの研究用途にも活用できるように、本体の天板に重量物などを置くことが可能です。 ※負荷重量は目安です。動作を保障するもではありません。

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ヴイストン株式会社は、コミュニケーションロボット、二足歩行ロボットや、研究開発用ロボット、ロボット用センサ類を開発、製造しているメーカーです。世界初の家庭用二足歩行ロボットキット「ロボビーM」を発売したほか、ロボカップ世界大会で5連覇を達成するなど、確たる技術力を背景に、近年ではコミュニケーションロボットのハードウェアのほか、ソフトウェアやクラウド基盤なども包括的に構築する技術を保有し、人とロボットが寄り添う社会の実現に向けて、様々な製品を送り出し続けています。

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