更新日： 集計期間:2025年10月15日～2025年11月11日
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小型ロボットアーム「DOBOT Magician」を使用し、深層学習での画像処理を実践的に学ぶためのオリジナル教材
ロボットアームの制御、深層学習を用いた画像処理の仕分けを学びたい方へおすすめの教材「AI×画像認識×ロボットアーム制御」です。 ※本ページでは教材サンプルをダウンロードいただけます。 【特徴】 ・「ルールベース」と「深層学習」による画像処理を比較し学ぶことができます ・データ収集から仕分けまでを実践し、現場や実社会での活用法を想像しながら取り組めます ・ロボットアームの制御を学びたい方、深層学習を用いた画像処理の仕分けを学びたい方におススメです 【学習内容】 ・Pythonでロボットアーム「DOBOT」の制御 ：画像処理「OpenCV」を用いた位置把握・色識 ・深層学習を用いて画像処理仕分け ※詳しくはPDFダウンロード、またはお問い合わせください。
革新的な発想を促すロボット＆プログラム
ペリテックでは、デンソーウェーブ社製多関節型アームロボットとグラフィカルプログラミング言語LabVIEW を使い新しいロボティクスを提供します。
高精度3次元座票データを元にドローンやロボットをリアルタイム制御
光学式モーションキャプチャーシステム「Qualisys」は高精度な3次元座票データをリアルタイムに出力しております。SDKなどを使用してドローンやロボットにフィールドバックすることで制御として使用する事が可能です。
Deep Robotics：「AI＋Robotics」立体製品の360度外観検査
◆「AI＋Robotics」をワンストップで開発・実装：Deep Robotics◆ ～立体製品の360度外観検査や移動・動作を伴う難易度の高い検査にも柔軟に対応する高度なロボット制御と、製造業に特化した独自AIの開発から現場導入までワンストップでご提供します。～
高精度な環境地図生成と自己位置推定により、精度の高いマッピングを実現！
『SiBOT』は、ロボットの自己位置推定と走行に必要な環境地図を SLAMを用いて生成する自律走行ロボットです。 カメラやセンサからの情報をもとに、細かくチューニングを行い、 精度の高いマッピングを実現いたします。 また、当製品に用いているメカナムホイールで各車輪の回転速度と 回転方向を制御することで全方位移動も行うことが可能です！ 培ってきた自動車開発関連技術をベースに、 AI・IoT・Roboticsといった最先端技術を用いた次世代モビリティ開発を行っています。 【提供技術】 ■ナビゲーション ┗経路探索機能を担っている適切な経路計画をプランニングし、 ロボットの自由で効率の良い走行を実現 ■走行制御技術 ■障害物検知/回避 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、「イプロスを見た」お問い合わせください。
豊富な周辺機器を組み合わせ、あらゆる工程のシステムを構築します！
株式会社近藤製作所は、お客様に合った様々な自動化・省力化のシステムアップをご提案いたします。 直交ロボット・ガントリ・旋回ロボなどをご用意「供給･排出」、立体ストッカー・ランダムストッカー・BOXチェンジャーなどをご用意「ストッカー」、トップチェーンコンベア・ピッチコンベア・シャトル搬送などをご用意「搬送」、クリーンルームでの組立・気流も含めたコンタミのチェックなどをご用意「クリーン」、マルチコントローラなどをご用意「システム制御」、その他、自動検査機、6・8軸自動盤なども取り揃えております。 詳しくはお問い合わせ、またはカタログをご覧ください。
画期的なロボットハンドと高解像度カメラが、過酷な作業環境で高い精度を実現！
当社が取り扱う『USB 2 uEye SE』が活用されている、ロボット工学の事例を ご紹介します。 高速で回転しながら、鋼の塊の中に入っていくフライスの先端の刃先は、 いともたやすく鋼鉄の表層を切り落としているように見えます。 次の作業では特殊ドリルが穴をあけ、エンジンブロックへと仕上げられていき、 主な作業はインサートを交換しながら行われます。 こうした精密部品は細やかな工程を経ながら製造、研磨、塗装が行われます。 ドイツ南部にあるROBOWORKER社は、このようなインサート製造用の オートメーション技術を専門に扱う企業です。 ロボットハンドの制御に必要な高解像度画像は、IDSの｢uEye｣シリーズが 提供しています。 ※英語版カタログをダウンロードいただけます。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
高精度な環境地図生成と自己位置推定により、精度の高いマッピングを実現！
『SiBOT』は、ロボットの自己位置推定と走行に必要な環境地図を SLAMを用いて生成する自律走行ロボットです。 カメラ、LiDAR、RTK-GNSSの3種類の周辺環境認識センサの搭載により、 屋内外問わず、高精度な自己位置推定を実現します。 屋外走行に必要なクローラーで足回り部品を構成し、舗装路以外の悪路に対しても走破することができます。 培ってきた自動車開発関連技術をベースに、 AI・IoT・Roboticsといった最先端技術を用いた次世代モビリティ開発を行っています！ 【提供技術】 ■小型モビリティの走行制御/自律走行 ・フィードバック制御 ・VSLAM/LiDARSLAM ・各種ナビゲーションプランナー（DWB/TEB） ■自己位置推定に必要な各種センシングデバイスの環境構築/開発支援 ・IMU ・RTK-GNSS ・カメラ（RGB/Depth） ・ToF ・LiDAR(2D/3D) ■その他 ・画像認識 ・管制システム ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
モーションキャプチャを取り入れた計測システムの開発に貢献
・デジタイジング機能 空間のあらゆるものの長さやR等、非接触で簡易に計測することができます。 ・ロボット制御 モーションキャプチャを用いてロボットのティーチングや位置補正のリアルタイムフィードバック等を高精度に行います。 ・バイオメカニクス 他の解析ソフトウェアとの連携や、床反力計や筋電計などの計測機器との親和性が高く、高次元な動作分析を実現できます。 ・バーチャルリアリティ VR（仮想現実）で、空間内の人がどこにいるのか、どこを見ているのか、モーションキャプチャでトラッキングできます。 ・測定 加速度やレーザー変位計を用いて行われている変位計測が非接触でより簡単、高精度に行うことができます。
■サンプルプログラムあり■2台のDOBOTMagicianを連動し「ペンの受け渡し」事例に関する記事を紹介します！
卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagicianの事例記事をご紹介します。 ■記事はこちら https://qiita.com/shimamotosan/items/5e74a9de878de9e3b730 ■内容 【今回のテーマ：2台を連動させる、ペンの受け渡し】 今回は都度接続するDOBOTを切り替えながら制御したいと思います。 プログラム言語：Python、C言語（C++）、C#、Java ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア（DobotStudio）やプログラミング言語（C、C#、Java、Python）を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。 ＊DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/product/dobot
プログラム制御が可能な筋電/慣性センサーシステム
ワイヤレス筋電/EMG_慣性/IMUセンサーシステムCOMETAは無料のSDKを提供しております。 プログラム制御によりロボット、義手/義足、アシストスーツの制御及び開発等に無線式筋電/慣性センサーCOMETAシステムをご利用できます。
PI制御では実現できなかったメカシステムの振動抑制制御（外乱オブザーバ＋ロバスト制御）の適用開発事例をご紹介致します！
●ロバスト制御と外乱オブザーバによるメカシステムのアドバンストな振動抑制 ⇒制振制御の代表例として、モータ・ロータ部，減速機出力部およびドラム部の3慣性体で構成される回転ドラム駆動系を制御対象とし，ドラムの回転速度に生じる残留振動を、ロバスト制御手法の一つである H ∞ 制御と外乱オブザーバで制御した例を紹介しています。
液の使用量を削減、詰まりによるメンテナンス工数を削減
パルサジェットで解決 1.ラインスピードを上げて生産効率を上げたい 2.ロボットの動きに適応した自動スプレーガンを選択したい 3.スプレー量を微小にしたいが目詰まりが心配 4.微量スプレーのため二流体を選択したがミスト飛散は出したくない 5.低速コンベア上のワークに満遍なく少量のスプレーをしたい
いい「流れ」を創る。さまざまな角度から総合的な流体制御をご提案いたします
日電工業株式会社では、電磁弁をはじめとする高品質な流体制御の 製品を提供しており、水・温水・蒸気用から燃料・油圧用まで 様々な流体制御に幅広く対応しております。 当資料では、工業・医療・介護など、各分野における ロボット化・自動化に必要とされる「総合的な液体制御」を ご提案しています。 【掲載内容】 ■パワーユニット用電磁弁のご提案 ■モジュール化のご提案 ■制御基板のご提案 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
外乱を直接抑圧！応答に優れた力制御をすることができます
『MOVOハイブリッド力制御』とは、力と速度の和をフィードバック値とし、 「押し当て」はもとより運転中の圧力を制御することもできます。 速度系ではなく、加速度制御系に力のフィードバックをかけることにより、 外乱を直接抑圧することができるので、応答に優れた力制御が可能。 モーションと力覚を統合したシステムにおいて接触点をスムースに 渡る技術です。 【主な用途】 ■ロボットハンド、マイクロマシン、ワインダ、リワインダ ■圧入、はめ合い、スピニング加工、可変ダンパ、ナットランナ ■その他張力制御、摩擦力制御など ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
