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最終更新日:2025年06月12日

スマートホールディングス株式会社
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高精度な環境地図生成と自己位置推定により、精度の高いマッピングを実現!

『SiBOT』は、ロボットの自己位置推定と走行に必要な環境地図を SLAMを用いて生成する自律走行ロボットです。 カメラやセンサからの情報をもとに、細かくチューニングを行い、 精度の高いマッピングを実現いたします。 また、当製品に用いているメカナムホイールで各車輪の回転速度と 回転方向を制御することで全方位移動も行うことが可能です! 培ってきた自動車開発関連技術をベースに、 AI・IoT・Roboticsといった最先端技術を用いた次世代モビリティ開発を行っています。 【提供技術】 ■ナビゲーション ┗経路探索機能を担っている適切な経路計画をプランニングし、  ロボットの自由で効率の良い走行を実現 ■走行制御技術 ■障害物検知/回避 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、「イプロスを見た」お問い合わせください。

    搬送・ハンドリングロボットその他産業用ロボットピッキングロボット・システム
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ロボット制御 × MaaS 自律走行ロボット『SiBOT』1st

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Unity, Unreal Engineを用いたシミュレータ環境構築技術

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この製品に関するニュース(1)

月面探査車YAOKIを開発するダイモン社と技術パートナー契約を締結しました!

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4th.aiは、民間企業として世界初となる月面探査の実現を目指す ロボット・宇宙開発ベンチャーの株式会社ダイモン(以下「ダイモン」)と 技術パートナー契約を締結し、ダイモンが手がける月面探査プロジェクト「Project YAOKI」に参画します。 4th.aiが得意とする、自動運転開発にて培った自律走行技術、シミュレーション技術を活かし、 ダイモンと共に月面での未踏峰探査、3Dマップ作製、及び、ヒト・モノの移動の自動化を目指していきます。 ■Project YAOKIとは ダイモンが開発する超小型・超軽量の月面探査車 YAOKI を月面に送り込み、 今後の月開発に向けた技術実証およびデータ獲得を行う月面探査プロジェクトです。

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スマートグループは「ENGINEERING × VISUALIZATION」をコアコンピタンスとした 製造業、特に自動車産業のお客様に、多彩で良質なITサービスをご提供しています。 グループの総合力を生かして様々なニーズに柔軟に対応できることを強みとしながら、 未来の暮らしを豊かにすることを目指し、新たな分野にも積極的にチャレンジしています。 ■スマートスケープ株式会社 設計や製造、生産、販売などを支援する情報システム開発、効率化ツールやIoT、 AI開発、UI/UXデザイン開発、3D技術を特徴とした製品開発・販売に取り組む。 ■スマートエンジニア株式会社 ITインフラを安定的に支えるシステムサービス事業と3DCGを活用した コンテンツ制作やメタバース、XRに代表される新しい技術開発事業を擁する。 ■スマートインプリメント株式会社 クルマの制御システム開発などで高い技術力を発揮するエンジニアリングサービスを提供。

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