高精度な環境地図生成と自己位置推定により、精度の高いマッピングを実現！
『SiBOT』は、ロボットの自己位置推定と走行に必要な環境地図を SLAMを用いて生成する自律走行ロボットです。 カメラ、LiDAR、RTK-GNSSの3種類の周辺環境認識センサの搭載により、 屋内外問わず、高精度な自己位置推定を実現します。 屋外走行に必要なクローラーで足回り部品を構成し、舗装路以外の悪路に対しても走破することができます。 培ってきた自動車開発関連技術をベースに、 AI・IoT・Roboticsといった最先端技術を用いた次世代モビリティ開発を行っています！ 【提供技術】 ■小型モビリティの走行制御/自律走行 ・フィードバック制御 ・VSLAM/LiDARSLAM ・各種ナビゲーションプランナー（DWB/TEB） ■自己位置推定に必要な各種センシングデバイスの環境構築/開発支援 ・IMU ・RTK-GNSS ・カメラ（RGB/Depth） ・ToF ・LiDAR(2D/3D) ■その他 ・画像認識 ・管制システム ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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企業情報
スマートグループは「ENGINEERING × VISUALIZATION」をコアコンピタンスとした 製造業、特に自動車産業のお客様に、多彩で良質なITサービスをご提供しています。 グループの総合力を生かして様々なニーズに柔軟に対応できることを強みとしながら、 未来の暮らしを豊かにすることを目指し、新たな分野にも積極的にチャレンジしています。 ■スマートスケープ株式会社 設計や製造、生産、販売などを支援する情報システム開発、効率化ツールやIoT、 AI開発、UI/UXデザイン開発、3D技術を特徴とした製品開発・販売に取り組む。 ■スマートエンジニア株式会社 ITインフラを安定的に支えるシステムサービス事業と3DCGを活用した コンテンツ制作やメタバース、XRに代表される新しい技術開発事業を擁する。 ■スマートインプリメント株式会社 クルマの制御システム開発などで高い技術力を発揮するエンジニアリングサービスを提供。
