PI制御では実現できなかったメカシステムの振動抑制制御（外乱オブザーバ＋ロバスト制御）の適用開発事例をご紹介致します！
●ロバスト制御と外乱オブザーバによるメカシステムのアドバンストな振動抑制 ⇒制振制御の代表例として、モータ・ロータ部，減速機出力部およびドラム部の3慣性体で構成される回転ドラム駆動系を制御対象とし，ドラムの回転速度に生じる残留振動を、ロバスト制御手法の一つである H ∞ 制御と外乱オブザーバで制御した例を紹介しています。
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【対象分野】 ○自動車 ○輸送機器 ○建設機械 ○精密機械 ○プラント ○航空宇宙 ○ロボット ○エレクトロニクス ●詳しくはカタログをダウンロード、もしくはお問い合わせください。
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用途／実績例
自動車/輸送機器/建設機械/精密機械/プラント/航空宇宙/ロボット/エレクトロニクス
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