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真に使えるシミュレータを目指したロボットシミュレータ！
当社では、産総研が開発する「Choreonoid(コレオノイド)」に プロフェッショナルユースの物理エンジン「AGX Dynamics」を実装した 真に使えるシミュレータを目指したロボットシミュレータを取り扱っております。 本製品は、World Robot Summitプレ大会(2018年) 「トンネル事故災害対応・復旧チャレンジ」の競技シミュレータとしても 使用されています。 ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせください。
AGX Dynamicsの高精度な土壌モデルを実装した建機シミュレータをお試し体験。土量の計測、建機パラメータ取得も可能
土壌の挙動をシミュレーションすることが可能な物理エンジン「AGX Dynamics」を使った、高精度、高パフォーマンスの建機シミュレータが、土木研究所から公開されました。 （以下よりダウンロード可能） https://github.com/pwri-opera Unityで構築されており、AGX Dynamicsの土壌モデルを実装済み。 ショベルとダンプトラックモデルも物理シミュレーション可能な状態で使えるようになっており、ゲームコントローラやROSで構築された外部コントローラから動かすことが可能な設計になっています。 ショベルによる土砂掘削、ダンプへの積み込み、運搬、放土が再現できるようになっており、土砂体積や質量、建機の関節にかかる力などを取得することができます。 UnityのC#スクリプティングや、AGX Dynamics Unityプラグインを使ってさらに高機能なシミュレータを開発することも可能です。 この建機シミュレータを使うと、AGX Dynamicsのシミュレーションを簡単に試すことができ、性能の把握したり、また自社ツールとの連成なども試すことができます。
