真に使えるシミュレータを目指したロボットシミュレータ！
当社では、産総研が開発する「Choreonoid(コレオノイド)」に プロフェッショナルユースの物理エンジン「AGX Dynamics」を実装した 真に使えるシミュレータを目指したロボットシミュレータを取り扱っております。 本製品は、World Robot Summitプレ大会(2018年) 「トンネル事故災害対応・復旧チャレンジ」の競技シミュレータとしても 使用されています。 ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせください。
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基本情報
【機能】 ■「Choreonoid(コレオノイド)」が有する機能 ・ロボット幾何学・運動学・動力学や動作データに関する各種モデル計算 ・ロボット状態や動作データを可視化・入力・編集する各種GUI ・ロボットモデルの動作振り付け機能 など ■「AGX Dynamics」が貢献する機能 ・クローラモデルの精緻なシミュレーションと不整地踏破 ・災害現場で必要な物体の破壊 ・消火ホースを使った消火活動 など ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせください。
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企業情報
物理シミュレーションの構築に関する技術コンサルティング、受託開発を行っています。 スウェーデンのAlgoryx Simultion AB社と連携し、プロフェッショナルユースの物理エンジン「AGX Dynamics」のユーザーアプリケーションへの実装サポートや、カスタムシミュレータ構築を行いたいお客様に対して、技術コンサルティングの提供を行っています。 物理シミュレーション環境の構築には、システム企画、モデル化、システム同定、モデリング技術と、物理、工学、数学などの幅広い知識が必要です。 また、3D CADや、Python 、C++といったプログラミング言語、ゲームエンジン、Matlab/Simulinkのような制御ソフトなどさまざまなツールを使用や連成が必要になることがあります。 これらの技術をワンストップで提供できる技術サポートチームが、当社の強みであり、特長です。