Last Updated： Aggregation Period:2025年07月30日～2025年08月26日
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ロボットハンドの種類や特長について解説！選び方についてもご紹介
産業用ロボットは、製造業をはじめとする多くの産業分野で 使用されており、生産性の向上に役立ちます。 中でも、ロボットハンドは生産効率や品質に大きく影響を 与える部分です。 ロボットハンドの種類や特長について解説し、選び方に ついてもご紹介します。 ※コラムの詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
小型でパワフルな 協働ロボット用グリッパー
Piab（ピアブ）の協働ロボット用ハンド『piCOBOT』がリリースされました。小型で大真空流量を発生の高効率エジェクターを搭載しているのみではなく、真空状態が一目で判別可能なLEDの点灯・点滅の機構を備えております。また、真空破壊機構も陽圧を検知した時点で終了する省エネ仕様です。 ユニバーサルロボット社の「UR+」にも登録されております。 （ピアブ・ジャパン株式会社）
「協働型アプリケーションのワン・ストップ・ショップ」であるために開発された、ロボットハンド・周辺機器のフルラインをご提供！
協働ロボットのスペシャリストのメーカーであるユニバーサルロボットの創業者が創設した、デンマークのハンド・周辺機器のフルラインを提供する革新的なメーカーです。 「協働型アプリケーションのワン・ストップ・ショップ」であるために･･･ 様々なグリッパー、電動チャック・真空ポンプ付ハンド等の交換が容易なツールチェンジャー、カメラ、トルクセンサーなど付属品のラインナップを用意。 ほぼ全てのロボットブランドとソフト・ハード面で互換性をもたせ、プログラミングも簡単に行うことが可能になります。 ※ご希望の方には、OnRobotの総合カタログを進呈中！ コメント欄へ「カタログ希望」とご記入下さい。 弊社担当者からご連絡差し上げます！
”考える手で賢く自動化” 協働ロボットと組合せ手作業の自動化に
ワークに合わせて把持力を自動で調整してくれる、便利な電動ロボットハンドをご紹介します。 シナノケンシ製のハンドは、その特長により協働ロボットでの使用に適しています。 ◆特長 １）「オートグリップ機能」で自動調整 ワークに合わせて、把持力と位置を自動で調整するため、 手動での設定作業が必要ありません。 2）把持テストで安心導入 導入前に実際のワークでテストを行い性能の確認ができるため、 安心して導入が出来るだけでなく、検証にかかる時間も削減可能です。 3）カスタム爪サービスで確実な把持 ワークの形状や条件に応じて爪をカスタム設計するサービスを用意しており、 確実な把持を実現します。 4）プラグ＆プレイ対応 ユニバーサルロボット（UR社）を含めて協働ロボットメーカー5社のプラグ＆プレイに対応しており、 立上や設定が簡単です。 ※プラグ＆プレイ非対応でも接続実績があるメーカーは多数 以上が、シナノケンシ製の電動ロボットハンドの特長となります。 ご希望や必要に応じて、最適な機種を選択いただけます。
球体、棒材、柔物など、あらゆるワークの把持を可能にする、協働ロボット向け３爪ハンド（ユニバーサルロボット社認証済みUR＋製品）
シナノケンシ株式会社のコーポレートブランド”ASPINA” ARH305Aは、”日本初のUR+認証グリッパー”として、 協働ロボットによる自動化をさらに加速させます ■大きなストローク（Φ１１６） 広い可動範囲で、大小様々なワークを内径でも外径でも把持可能 ■調整可能な把持力 ステッピングモーターを用いたサーボシステムで動作速度、開閉位置を制御し、 柔らかいワークにも対応可能 ■作業の幅を広げる”中空構造” ・カメラを搭載し、ワーク位置を正確に認識 ・エア吸着で把持を補助 ・センサ等を追加 ■爪交換可能 ワークの形状に合わせてカスタマイズ可能
On Robotの協同ロボット向けロボットハンド！コンパクトで跡がつかないGECKOシングルパッド粘着グリッパー
Geckoシングルパッドグリッパーは、ケーブル、電気、空気、 プログラミングが不要で、費用対効果が高く、プラグアンドプレイが 可能な産業自動化用グリップです。 平板、平滑、多孔質の表面の対象物用の粘着グリッパーで、 従来では不可能だったタスクの自動化を実現します。 【特長】 ■コンパクト・軽量・フレキシブル ■ワイヤや給気が不要 ■光沢のあるワークピースに跡がつかないためクリーニングが不要 ■1kg、3kg、5kgの有効荷重用をご用意 ■多孔質のワークピースを力強くグリップ ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
様々な物を掴む多指・多関節型ロボットハンド
各指独立駆動を取り入れたモデル ・ヒューマノイドロボットハンド開発用のベース機としての導入に適しています。 ゼロスタートの開発にくらべ、開発コスト、開発期間を大幅に短縮！ ・当該ロボットハンドをベースとした開発受託サービス、共同開発なども請け賜ります。 ～実機デモ受付中～ 実機でのデモを承ります。 『実機でのD-HAND ５STデモを見てみたい』という方は、 お気軽に【お問い合せ】よりご連絡ください。 【デモ概要】 ■サンプルをご用意いただき、デモを行わせていただきます。 ■実際に実機での使い勝手の良さをご確認ください。 【アクセス】 ダブル技研株式会社 〒252-0013 神奈川県座間市栗原920-7 TEL:046-206-5611 / FAX:046-253-7711
圧縮空気が得られない場所でも使用可能。 複数パッドの取り付けや、不定形物の把持に適したバルーンハンドにも対応。
『SGEシリーズ』は、真空ポンプ内蔵によりコンプレッサーへのエア配管が不要な電動式の吸着ハンドです。 23年9月より、複数パッドの取付けを実現するアダプターが追加されました。 【特長】 ■様々なワークに対応 パッドの配置のカスタムや、バルーンハンドが使用できることで、 幅広いワークを把持することが出来ます。 ■軽量で多用途 小型と中型の2タイプがあり、どちらも可搬重量の小さいロボットでも使用可能です。 ■エア配管が不要 電気式の真空ポンプを内蔵しているため、 コンプレッサやエアの配管が不要で、取り回しの問題を解決します。 ■すぐ使える 協働ロボットメーカー4社に対応したフランジを用意しているため、取り付けが簡単です。 IOで動作するため面倒な設定が不要で、購入後すぐに使用できまする。 ※対応ロボットメーカー：Universal Robots、KUKA、テックマン、FANUC
自動化が困難だった手作業をロボットが代行。システムのカスタマイズ提案も可能 ※テレビ東京トレたまで放映されました！
『D-HAND』は、3本または5本の指で「つまむ」「掴む」といった動作が行え、 人の手に頼っていた作業の自動化が可能なロボットハンドです。 独自のメカニズムにより、センサレスでも複雑な形状のワークの把持が可能。 人が反射的に行うようにスピーディーな動作を実現します。 特殊仕様での製作やシステムのカスタマイズ提案も可能です。 【ラインアップ例】 ＜3指ハンド＞ ■3AG：「掴む」把持に適したモデル。指の配置角度は変更可能 ■3CG：アクチュエータ等はハンド外部に設置。防爆仕様での採用実績あり ＜5指ハンド＞ ■5PT：1つのモータで全ての関節を駆動。ワークの形状に倣った把持が可能 ■5ST：各指独立駆動を取り入れたモデル ※“PDFダウンロード”からリニューアルしたカタログをご覧いただけます。 ※ロボットハンドの試作・検証・開発のサポートをご希望の方は、 下記リンク先のポータルサイト「Robot Hand Lab」をご活用ください。
ワーク形状に適したオリジナル吸着ハンドを手軽に製作
SLG専用に開発されたコンフィギュレータ（設計システム）と3Dプリンタによる積層造形によって、簡単かつ柔軟にワーク形状に適したオリジナル吸着ハンドを製作できます。ソフトが不要で、ホームページ上から手軽に設計が可能です。 ■オーダーメイド ワークやアプリケーションに合わせて、オーダーメイドでハンドを設計 ■設計時間短縮 コンフィギュレータに必要事項を入力するだけなので短時間で設計が可能 （ワークのCADデータで取り込み、設計する事も可能） ■軽量・配管不要 3Dプリンタによって、配管が一体化したハンドが生成されるため、軽量かつ別途配管作業が不要 ■簡単接続・すぐに使える ロボットに取り付けるためのフランジを含めて設計・製作が可能なため、素早いセットアップが可能 ※対応ロボットメーカー：Universal Robots、KUKA、安川電機、FUNUC
"いろんなものに ちょうどいい" 球体、棒材、柔物など、あらゆるワークの把持を可能にする、協働ロボット向け電動３爪ハンド
ARH350Aは、既存のARH305Aの便利機能をそのままに、 ストローク向上、把持力が１０倍になったことで汎用性が向上したUR+認証ハンド ※「ASPINA」はシナノケンシ株式会社のコーポレートブランドです。 【特長】 ・大きなストローク（φ143） 広い可動範囲で、大小さまざまなワークを内径でも外径でも把持可能 ・調整可能な把持力 動作速度、開閉位置を細かく制御 最大50Nの把持力を生かし、硬いものから柔らかいものまで様々なワークに対応可能 ・中空構造 カメラを搭載しワーク位置の把握や、 エア吸着による把持の補助など、使用の幅が広がる ・ブレーキ機能 万が一の停電時もワークを落とさない
狭い空間や厳しい要求の有効荷重向けパラレルグリッパーのご紹介です
2FG7は、完全で低コストのすぐに使える電動パラレルグリッパーです。 使用開始後数分以内に展開できるので、設置、プログラミング、 メンテナンス用のカスタムエンジニアリングを必要としません。 また、主要な協働型ロボットや軽工業ロボットに再配置しやすいため、 少量生産や多品種生産に好適で、さまざまな用途で迅速なROIを実現します。 【特長】 ■過酷な生産条件や用途に耐えられる設計 ■狭い空間でも要求の厳しい有効荷重の対応が可能 ■グリッパー1つで幅広い用途に対応 ■クリーンルーム規格により、製薬業界や電子産業でも容易な展開が可能 ■手頃な価格で使いやすく、短期間での投資回収が可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
型崩れせずに移動！ワークの形を変えずにすくい上げ、他の位置にそのままの形で移動させることが可能！
『スイットル』は、今までハンドリングできなかった柔らかなワークを扱うことを可能にしたロボットハンドです。ケチャップやマヨネーズ等のワークの形を変えずにすくい上げ、他の位置にそのままの形で移動させることが可能です。また、操作も簡単で、幅広い産業のシーズとなる技術であり、その応用分野も拡大が期待されています。 【特長】 ■型崩れなしに移載可能 ■衛生的 ■操作が簡単 ■ゾル・ゲル状ワークのハンドリング可能 ■生産ライン構築・改善の思考ツールとして検証可能 ※詳細は資料請求して頂くかダウンロードからPDFデータをご覧下さい
ワークの搬送と同時に寸法測定が可能。エアパージが要らない防塵・防水仕様で省配管・省エネに貢献
薄型2爪平行シールドグリッパ『NPL216S』は、内蔵スケールにより ワークの搬送と同時に把持部の寸法測定が行えるロボットハンドです。 独自の密閉構造で、エアパージなしで防塵・防水仕様を実現。 過酷な環境でも使用でき、故障リスクを抑えることで設備停止の時間や メンテナンス工数の削減、省人化、生産性向上に貢献します。 【特長】 ■切粉・粉塵・洗浄などが生じる厳しい環境下で使用可能 ■換気用の追加ホースを接続することでIP67の防塵・防水に対応 ■高い内径把持力により、重いワークも搬送可能 ■省配管、エア消費量の削減により省エネ・コストダウンにも寄与 ★当社は11月5日～10日に東京ビッグサイトで開催される「JIMTOF2024」に出展します！ 本製品だけでなく、ジョー自動交換のデモ展示、新たなチャッキング提案、その他NC円テーブルの新商品の発表を予定しております。 皆様のご来場を心よりお待ちしております。（ブース番号：W2011） ※製品の詳細はお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。
劣駆動機構による軽量・コンパクト、低コスト、且つ多様な把持を可能にします。※実機でのデモを承ります。
～実機デモ受付中～ 実機でのデモを承ります。 『 実機での D-HAND デモを見てみたい 』 という方は、 お気軽に【 お問い合せ 】 よりご連絡ください。 【 デモ概要 】 ■サンプルをご用意いただき、デモを行わせていただきます。 ■実際に実機での使い勝手の良さをご確認ください。 【アクセス 】 ダブル技研株式会社 〒 252 0013 神奈川県座間市栗原920-7 TEL:046 206 5611 FAX:046 253 7711
