更新日： 集計期間:2026年07月22日～2026年08月18日
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レール型巡回検査ロボットを導入！全方位の死角のない巡回検査の実現
データセンターでの無人点検ソリューションとして、「レール型巡回検査 ロボット」を導入した事例をご紹介いたします。 【人口巡回検査の現状】 ■検査の負担が大きい ■主に事後対応 ■統一されたスケジュール設定の欠如 ■安全リスクが存在している ■複雑で過酷な環境 ■主観が強い 【テスト要件(一部)】 ■SF6圧力計・各種メーター ■接点や主要機器の温度検知 ■各種スイッチとナイフゲートの状態 巡回検査ロボットは、メーターの識別、指示灯の識別、赤外線温度検知、 環境モニタリング、音声対話などを行うことができる。固定監視カメラと 組み合わせることで、全方位の死角のない巡回検査が実現します。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
下水道のみならず様々な管路等を走行でき、多様な環境に応用できるベースロボットとして開発
株式会社テムザックは、管路等を走行して点検や補修などの作業を実施する多脚式ロボット『SPD–X』を開発しました。 当社が開発した下水道管点検ロボット『SPD1』と比較して、堆積物や段差乗り越えなどの走行安定性が大きく向上するとともに、多様な管径、管種に対応し下水道管以外の狭小部や、人が立ち入る事が出来ない危険な場所での走行にも適用できます。本ロボットの走行方式については特許も取得しています。 ✔ 高い走破性 16本の脚により、堆積物や段差を乗り越えて安定した走行を実現 ✔ 管径の大小対応 管路の直径200mm以上に対応し、狭小部や危険箇所の点検にも応用できる ✔ 高精度カメラ搭載 360度全方位を捉えるカメラで、細部まで確認できる YouTube https://youtu.be/8uR0mI_UelQ
遠隔操作で階段・段差も走行可能！災害現場に対応したクローラ型移動ロボット
株式会社移動ロボット研究所の『Ursinia(ウルシニア)』は、 段差歩行や階段歩行が可能なクローラ型移動ロボットです。 WiFi全方位カメラと前方後方俯瞰視カメラ搭載で無線LANにより 遠隔操作が可能です。 また、LED照明もついているので、暗いところも走行できます。 災害現場に対応できるように作られています。 【特長】 ■マイク＆スピーカー ■WiFi全方向カメラ ■前方俯瞰視カメラ・後方俯瞰視カメラ ■前方高精細PTZカメラ ■揺動式測域センサ ※詳しくはカタログをご覧下さい。お問い合わせもお気軽にどうぞ。
巡回装置が多く、巡回エリアが広く、人員配置が不足などの課題に！
データセンターでの無人点検ソリューションとして、「車輪式型巡回 検査ロボット」を導入した事例をご紹介いたします。 【人口巡回検査の現状】 ■検査の負担が大きい ■主に事後対応 ■統一されたスケジュール設定の欠如 ■安全リスクが存在している ■複雑で過酷な環境 ■主観が強い 【テスト要件(一部)】 ■表示灯やスイッチなどの識別 ■デバイスの動作音 ■環境温度や湿度など 巡回検査ロボットは、メーターの識別、指示灯の識別、赤外線温度検知、 環境モニタリング、音声対話などを行うことができる。固定監視カメラと 組み合わせることで、全方位の死角のない巡回検査が実現できます。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
![3WDオムニホイールロボット（円形タイプ） [台車ロボット]](https://image.mono.ipros.com/public/product/image/cf9/2000475661/IPROS27749588513545980549.jpeg?w=280&h=280)
超音波センサ搭載、載せやすい形状の3輪駆動のオムニホイールロボット
100mmのオムニホイールを搭載した台車ロボットです。3段構成となっており、中段、上段には物を載せられるスペースがあります。台車ロボットの活用事例として多い、荷物積載状態での運用の他、小型PCやカメラ等の拡張部品を搭載が可能です。本体はアルミ合金製で、様々なオプションパーツの追加に対応した取り付け穴が用意されています。 また、外周6か所に超音波センサが取付けられており、全周囲の衝突回避などに役立ちます。 【特長】 ■複数のセンサで自律移動台車ロボットとしての研究開発に ■モータの回転方向だけで全方位への移動が可能 ■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ■日本語マニュアルをご用意 ■アルミ合金製の本体 ■C、C++でのプログラミングが可能 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。
【デモ機貸出可】A5用紙サイズの4輪駆動全方位移動ロボット！
メカナムホイールは、45°傾いた樽型ローラーで構成された特殊な車輪です。４つの車輪を個々に制御することで定置旋回や車体の向きを変えずに全方向移動が可能です。 センサやカメラを搭載すれば、ものを避けたり追いかけたり、まさに「ロボット」さながらの動きをします。制御用マイコンとして STM32Nucleoを標準で搭載しており、開発環境は無償の「STM32CubeIDE」や「Mbed」を利用できます。STM32用のサンプルソースをご用意しておりますので、すぐに動かしてみることができます。さらに、オプションのボードを介してRaspberryPiやJetsonNanoを搭載可能で、ROS（Robot Operating System）の実装やカメラ画像解析による自動運転など、より高度な制御実験が可能になります。これらの仕様により、本製品は研究開発用のベースロボットとして最適です。 ◎オープンソースソフトウェアでつくる制御実習ロボット ◎インテリジェントなロボット・アプリケーションの開発 ◎ROSを搭載した移動台車開発のための基礎技術の習得
カメラ測定によりAMRの誤差を高精度な位置決めでカバー。オムニホイール採用で方向転換が不要。タクトタイムの短縮に貢献しています
ダイヘン製AMR「AiTran」に安川電機製人協働ロボット「MOTOMAN-HC10」を搭載した移動型人協働ロボット『新型AGBOT』です。 ロボットと無人搬送台車を組み合わせることで自ら工程間搬送・機械間搬送を行い、 組み立てや治具の投入・排出などの複数工程を自動化します。 AMR停止位置の誤差を自ら判断、計測、補正することでロボットの高精度位置決めを実現しました。 オムニホイールにより、全方位移動を実現。リードタイムの短縮に貢献しています。 なお、安全柵の設置不要、磁気テープ不要、ルート変更も容易です。 ダイヘン製ワイヤレス充電器「D-Broad」の自動給電機能により夜間操業時にも無人で動作可能。 【特長】 ■接触充電器（ワイヤレス対応可）による24時間連続運転 ■人協働ロボット採用による安全性 ■ATC搭載可能 ＊カスタマイズ ■AMRの停止精度に関わらず安定的にロボットを制御可能 ■最大84m/ふんの速度でロボットが移動 ■柔軟なシステム連携 →既存のAGV・AMRとの連動や専用WCSシステムの提案も可能 ＊AGV/AMR単体のご提案も承っております
優れた音声インタラクションとトレー認識センサを搭載！OrionStar社製の配膳・運搬用ロボットです。
サービスロボット『LuckiBot Pro』は、料理を自動的に識別し、音声放送と共に、テクノロジー感が溢れるOrionStar社製の配膳・案内ロボットです。 強力なAI音声機能を備え、ハイスペックな6つのマイクアレイは周囲の 騒音を最大75dBまで分別でき、シームレスに動作。 240度LiDARと3D全方位障害物回避センサーを内蔵し、より安全な 操作を実現します。 【特長】 ■料理認識カメラ ■正確かつ迅速な対応、音声インタラクション ■強化した避障機能 ■30か国の言語に対応可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ＳＩｅｒの発想から生まれたＡＭＲ
当社のノウハウを詰め込んだ自律走行型搬送ロボットです。 【特長】 １．生産設備等との連携 業界初（2020年11月時点当社調べ）のＡＭＲにＰＬＣを標準装備しさまざまな設備と連携可能 ２．全方向移動可能 任意の方向に移動できるように設計された メカナムホイールを採用 ３．充電待ち不要 ワイヤレス充電により効率的な運行が可能 ４．障害物を回避 全方向に設置したセンサーが全方位を監視し、あらゆる障害物を避け て安全に運行できるため、人との共存が可能 ５．ハイパワー機器の搭載可能 高容量電池を搭載することにより、外部接続機器に対しても豊富な電力を供給可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 WEB展示会開催中です。下記URLよりご閲覧ください。
![3WD100mmオムニホイールロボット [台車ロボット]](https://image.mono.ipros.com/public/product/image/088/2000475663/IPROS17210192174697095591.jpeg?w=280&h=280)
拡張性を重視した3輪駆動オムニホイール搭載の応用型ロボット
100mmのオムニホイールを搭載した台車ロボットです。 3段構成となっており、中段、上段には物を載せられるスペースがあります。台車ロボットの活用事例として多い、荷物積載状態での運用の他、小型PCやカメラ等の拡張部品を搭載が可能です。本体はアルミ合金製で、様々なオプションパーツの追加に対応した取り付け穴が用意されています。 また、外周3か所に超音波センサが取付けられており、周囲の衝突回避などに役立ちます。 【特長】 ■幅を抑えた仕様で小回りが利きやすい ■モータの回転方向だけで全方位への移動が可能 ■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ■日本語マニュアルをご用意 ■アルミ合金製の本体 ■超音波センサ搭載 ■エンコーダ式DCモータ付き ■C、C++でのプログラミングが可能 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。
キーワード： コンピュータビジョン 移動ロボット 人物行動計測 インタラクティブシステム
前から歩いて来た人を左右のどちらに避けようか迷ったことはありませんか？これから身近になる自動走行ロボットも、周囲の人の動きと調和して安全に移動できることが求められます。私たちは、カメラやLiDAR などのセンサを使って人の動きを計測する技術と、自律移動するロボット技術を統合して、同伴者と一緒に移動できるロボット車いすや、声で指示をしたり、荷物を入れたいときにそばに来てくれたりするロボット買い物カートなど、人と協調するロボットの開発をしています。 また、ロボットや情報デバイスを用いた人と人のコミュニケーションの支援についても取り組んでおり、例えば、コンサートで使うペンライトをIoT 化して自宅にいてもライブ会場に居るかのように盛り上がりを感じることができるシステムなどを作成しています。 これらのシステムのデザインには、人と人、人とシステムの関係を考える社会学の知見を活かしています。
【 研究開発用運搬ロボット・AGV】 4輪独立ステアリング駆動式。ダイレクトドライブモーター採用で静音化を実現
「4WDSローバー X40A」は、四輪それぞれに独立したステアリング軸を搭載し、通常の車輪でありながら全方位への移動を実現した研究開発用台車ロボットです。 「メガローバーVer.3.0」に代表される弊社製のROS対応研究開発用台車ロボットのラインナップ中でも、特に静粛性と制御性に優れており、「動作音を極限まで低減しつつ、高い位置決め精度を得たい」など、高度なサービスロボットや特殊環境での搬送ロボットの研究・開発用途に適しています。 【特長】 ■全ての駆動輪に独立したステアリングを搭載（4WDS構造） ■ダイレクトドライブモーターを採用し、さらなる静音化を実現 ■複雑な制御を容易に実装可能 ■可搬重量約40kgを実現 ■有線/無線接続による制御が可能 ■Arduino IDEでプログラム可能 ■拡張しやすいアルミフレームを採用 ■ROS1による制御に対応 ■非常停止スイッチを標準搭載 ■多彩なオプション品に対応
【 研究開発用運搬ロボット・AGV】四輪それぞれに独立したステアリング機構を搭載し、全方位への移動を実現しました。
本製品は、ベースモデルである「4WDSローバーX120A」のバッテリー容量増加モデルで、ベースモデルに対して約3倍の大容量バッテリーを搭載しています。高度な処理を行うために必要な電力も余裕をもって供給することができ、多彩な条件での運用に対応可能です。 本製品においては、約120kgという可搬重量と24V 60Ahという大容量バッテリーによって、台車ロボットの上部に大型の機材や可動機構などを搭載することが可能となります。ロボットアームや大型の搬送物、また、高度なセンサーやその処理装置などを搭載することができ、単なるAGVやAMRといった枠を超え、遠隔制御用のアバターロボットやフィジカルAI活用のためのロボットとするなど、現代的なロボティクス研究・活用のベースモデルとして好適です。 【特長】 ■大容量のLi-Feバッテリーを搭載し、稼動時間を拡大 ■有線 / 無線接続による制御が可能 ■多彩なオプション品に対応 ■拡張しやすいアルミフレームを採用 ■Arduino IDEでプログラム可能 ■非常停止スイッチを標準搭載 ■ROS 2による制御に対応
高精度な位置決めと全方位移動で部品搬送のタクトタイムを短縮
自動車製造業界では、生産ラインにおける部品の安定供給と効率的な搬送が、生産性向上に不可欠です。 特に、複雑なレイアウトや限られたスペースでの部品搬送は、作業員の負担増や、搬送ミスによる生産遅延のリスクを伴います。 当社の新型AGBOTは、カメラ測定による高精度な位置決めとオムニホイールによる全方位移動を実現し、これらの課題に対応します。 【活用シーン】 ■生産ラインへの部品供給 ■工程間の部品移動 ■完成品の搬送 【導入の効果】 ■部品搬送の自動化による省人化 ■タクトタイムの短縮と生産性向上 ■作業員の負担軽減と安全性の向上 ■柔軟なルート変更によるレイアウト変更への対応 AGV/AMR＋固定の人協働ロボット/産業用ロボットそれぞれのご提案も行っております
用紙供給の自動化・省人化に貢献する移動型ロボット
印刷業界では、用紙の安定供給と作業効率の向上が求められます。 特に、印刷工程への用紙搬送は、作業者の負担が大きく、タクトタイムの遅延要因となることがあります。 また、人手不足の解消や生産性向上のためには、これらの搬送作業の自動化が重要となります。 当社の全方位移動型AMR＋人協働ロボットは、これらの課題に対し、自律的な搬送と人との協働により、安全かつ効率的な用紙供給を実現します。 AGV/AMR＋固定の人協働ロボット/産業用ロボットそれぞれのご提案も行っております 【活用シーン】 ■印刷機への用紙供給 ■完成品の搬送 ■資材の運搬 【導入の効果】 ■作業者の負担軽減 ■搬送タクトタイムの短縮 ■生産性の向上 ■省人化の実現
生地運搬の自動化・省人化に貢献する移動型ロボット
アパレル製造業界では、生地の効率的な運搬が生産性向上に不可欠です。 特に、工場内での生地の移動は、作業員の負担増や、運搬中の生地の損傷リスク、そしてリードタイムの長期化につながる可能性があります。 これらの課題に対し、当社の全方位移動型AMR＋人協働ロボットは、生地の自動搬送を実現し、これらの問題を解決します。 AGV/AMR＋固定の人協働ロボット/産業用ロボットそれぞれのご提案も行っております 【活用シーン】 ■工場内での生地の入庫・出庫作業 ■裁断機やミシンへの生地の自動供給・排出 ■倉庫内での生地のピッキング・運搬 【導入の効果】 ■生地運搬作業の自動化による省人化 ■運搬効率の向上とリードタイムの短縮 ■作業員の負担軽減と安全性の向上 ■生地の損傷リスクの低減
建材製造の資材運搬を効率化。高精度な位置決めと全方位移動でタクトタイムを短縮。
建材製造業界では、資材の安定供給と作業効率の向上が求められます。 特に、重量物や長尺物の運搬、複数工程間の移動は、人手不足や作業負荷の増大、それに伴う生産性の低下といった課題に直面しやすい状況です。 これらの課題に対し、当社の全方位移動型AMRと人協働ロボットを組み合わせたシステムは、自律的な資材運搬と複数工程の自動化を実現し、生産性向上に貢献します。 AGV/AMR＋固定の人協働ロボット/産業用ロボットそれぞれのご提案も行っております 【活用シーン】 ■工場内での資材（建材、部材など）の運搬 ■製造ライン間の自動搬送 ■倉庫への入出庫作業 【導入の効果】 ■資材運搬の自動化による省人化 ■作業負荷の軽減と安全性の向上 ■リードタイムの短縮による生産性向上 ■柔軟なルート変更によるレイアウト変更への対応
ピッキング作業の効率化を支援。高精度な位置決めと全方位移動でタクトタイムを短縮。
物流倉庫業界では、ピッキング作業における効率化と省人化が求められています。 特に、広大な倉庫内での移動や、正確な商品情報の把握、迅速なピッキング作業は、生産性向上に不可欠です。 しかし、人手による作業では、移動時間のロスやヒューマンエラーが発生しやすく、作業負荷の増大が課題となります。 当社の新型AGBOTは、ダイヘン製AMRと安川電機製人協働ロボットを組み合わせることで、これらの課題を解決し、ピッキング作業の自動化・省人化に貢献します。 AGV/AMR＋固定の人協働ロボット/産業用ロボットそれぞれのご提案も行っております 【活用シーン】 ■倉庫内でのピッキング作業支援 ■入庫・出庫作業の自動化 ■棚への商品補充作業 【導入の効果】 ■ピッキング作業のリードタイム短縮 ■作業員の負担軽減と生産性向上 ■人的ミスの削減による品質向上 ■夜間無人操業による稼働率向上
カメラ測定で高精度な位置決めを実現。オムニホイールでタクトタイム短縮に貢献。
家電製造業界では、組立ラインにおける部品供給の効率化と、作業員の負担軽減が求められています。 特に、多品種少量生産への対応や、複雑な組立工程における正確かつ迅速な部品供給は、生産性向上と品質維持のために重要です。 不十分な供給体制は、ライン停止や作業遅延の原因となり、生産計画に影響を与える可能性があります。 当社の新型AGBOTは、ダイヘン製AMRと安川電機製人協働ロボットを組み合わせることで、これらの課題に対応し、組立ラインへの部品供給を自動化します。 AGV/AMR＋固定の人協働ロボット/産業用ロボットそれぞれのご提案も行っております 【活用シーン】 ■組立ラインへの部品供給 ■治具の投入・排出 ■複数工程の自動化 【導入の効果】 ■組立ラインのタクトタイム短縮 ■省人化による人件費削減 ■作業精度の向上
AMRで搬送自動化・省力化・生産性向上を実現 前後工程（パレタイズ・デパレタイズ・検査・画像処理・3Dピッキング）などもご提案
(株)三明は静岡に本社を構える技術商社です。 グループ会社でシステム開発・ソフトウェア構築が可能（SIer）システム周辺もすべてご提案いたします。『WCS自働化実績多数』 【特長】 ◆独自技術によるオムニホイール採用で360°全方向に移動可能 狭い通路の走行やすり抜けが容易で省スペース ◆1tまでの重量物積載が可能 ◆傾斜（斜面）や溝でも力強く走行 ◆ワイヤレス充電器搭載により自動充電が可能 ◆既存の生産管理システムとの連携 ◆エレベーターやシャッター、加工機などの機器・装置との連携 ◆走行中は常にセーフティ・レーザスキャナで全周を安全に監視 搬送方向に障害物を検知すると手前で自動減速・停止 設定時間内に障害物が除去されると自動で動作再開 ＊自動的に障害物を回避することも可能 【ワーク】 成型品・金型・ステンレス・樹脂・機械部品・自動車部品・加工部品・鋳物・鉄・プラスチックボトル・段ボール箱・通い箱・パレットなど 【業界】 物流倉庫・工場など 【前後工程】 外観検査・バリ取り加工・パレタイジング・デパレタイジング・3dランダムピッキングなど
製紙業のロール運搬を自動化し、タクトタイム短縮に貢献
製紙業界では、重量物であるロールの運搬において、作業者の負担軽減や安全性の確保、そして生産効率の向上が求められます。 特に、工場内の限られたスペースでの正確かつ効率的な搬送は、生産ライン全体のスムーズな稼働に不可欠です。 不適切な搬送は、製品の損傷や作業遅延につながる可能性があります。 当社の新型AGBOTは、ダイヘン製AMRと安川電機製人協働ロボットを組み合わせることで、これらの課題に対応し、ロール運搬の自動化を実現します。 AGV/AMR＋固定の人協働ロボット/産業用ロボットそれぞれのご提案も行っております 【活用シーン】 ■工場内でのロールの入庫・出庫作業 ■生産ライン間のロール搬送 ■保管場所へのロール移動 【導入の効果】 ■作業者の負担軽減と安全性の向上 ■搬送精度の向上による製品損傷リスクの低減 ■搬送時間の短縮による生産性向上 ■無人での夜間操業による稼働率向上
オムニホイールによる四輪駆動の全方位移動型AMR『AiTran400』 ワイヤレス給電システムで24時間無人搬送可能
AI搭載AMR「AiTran400」は独自設計技術のオムニホイルで前後・左右・斜め・その場回転などを可能にした製品です。 上位システムとの連携によりエレベータや自動扉との連携も可能です。 【特長】 ◆複数台制御により優先順位の設定が可能 ◆工場レイアウトをCADデータでサーバに登録 走行経路の教示や変更は簡単タブレット操作 ◆±5～20mmの高精度位置決め ◆進行方向上の障害物を検知すると自動で減速・停止 ◆目的地を指定すると経路を自動生成 地図にない人や障害物を検知すると経路を再考して迂回可能 (株)三明はダイヘンの正規代理店（商社）です
