全方位移動型AMR＋人協働ロボットで工場の自動化・省人化
カメラ測定によりAMRの誤差を高精度な位置決めでカバー。オムニホイール採用で方向転換が不要。タクトタイムの短縮に貢献しています
ダイヘン製AMR「AiTran」に安川電機製人協働ロボット「MOTOMAN-HC10」を搭載した移動型人協働ロボット『新型AGBOT』です。 ロボットと無人搬送台車を組み合わせることで自ら工程間搬送・機械間搬送を行い、 組み立てや治具の投入・排出などの複数工程を自動化します。 AMR停止位置の誤差を自ら判断、計測、補正することでロボットの高精度位置決めを実現しました。 オムニホイールにより、全方位移動を実現。リードタイムの短縮に貢献しています。 なお、安全柵の設置不要、磁気テープ不要、ルート変更も容易です。 ダイヘン製ワイヤレス充電器「D-Broad」の自動給電機能により夜間操業時にも無人で動作可能。 【特長】 ■接触充電器（ワイヤレス対応可）による24時間連続運転 ■人協働ロボット採用による安全性 ■ATC搭載可能 ＊カスタマイズ ■AMRの停止精度に関わらず安定的にロボットを制御可能 ■最大84m/ふんの速度でロボットが移動 ■柔軟なシステム連携 →既存のAGV・AMRとの連動や専用WCSシステムの提案も可能 ＊AGV/AMR単体のご提案も承っております
- 企業：株式会社三明
- 価格：応相談
