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サーボ系遅れを補正する形状補正機能
多軸補間ではサーボ系の遅れにより軌跡の内回りが発生します。 そのため実際の軌跡と理想の軌跡とでズレが発生します。 形状補正機能はサーボ系の遅れを補正して軌跡精度を改善します。 金型加工、研磨、造形など高速高精度を要求する装置に有効です。 また、ロギングツールである「TPCロギング」によりCSVデータを抽出することができるため、Excelを使うことで軌跡精度の定量解析ができます。 詳しくはお問い合わせ下さい。
外乱を直接抑圧！応答に優れた力制御をすることができます
『MOVOハイブリッド力制御』とは、力と速度の和をフィードバック値とし、 「押し当て」はもとより運転中の圧力を制御することもできます。 速度系ではなく、加速度制御系に力のフィードバックをかけることにより、 外乱を直接抑圧することができるので、応答に優れた力制御が可能。 モーションと力覚を統合したシステムにおいて接触点をスムースに 渡る技術です。 【主な用途】 ■ロボットハンド、マイクロマシン、ワインダ、リワインダ ■圧入、はめ合い、スピニング加工、可変ダンパ、ナットランナ ■その他張力制御、摩擦力制御など ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
悪環境での用途に信頼性・堅牢性を実現！ポンプ、アクチュエータなどの用途で使用
当製品は、エンコーダやポールセンサを使わずに速度制御する センサレスドライブです。 低速域をインバータ駆動、中高速域はモータの誘起電圧を基にした センサレス速度制御系を構成。 エンコーダやポールセンサの実装が困難な特殊モータ、あるいはセンサ類の 故障が懸念される悪環境での用途に信頼性・堅牢性を実現します。 【主な用途】 ■ポンプ、ファン ■スピンドル駆動 ■ディスク駆動 ■各種電動ツール、アクチュエータなど ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
