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特許取得済み！センサレス制御の研究を静岡大学と共同で進めています。
株式会社竹中製作所の電子機器事業部は、センサレス制御の研究を 静岡大学と共同で進めています。 「センサ無しでの速度制御が可能」、「モータヘは動力線の接続のみ」、 「部品点数減による小型・軽量・低コスト・高信頼性」など、 さまざまな利点があります。 【特長】 ■センサ無しでの速度制御が可能 ■モータヘは動力線の接続のみ ■部品点数減による小型・軽量・低コスト・高信頼性 ■センサ故障時のバックアップが可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
高精度な環境地図生成と自己位置推定により、精度の高いマッピングを実現！
『SiBOT』は、ロボットの自己位置推定と走行に必要な環境地図を SLAMを用いて生成する自律走行ロボットです。 カメラやセンサからの情報をもとに、細かくチューニングを行い、 精度の高いマッピングを実現いたします。 また、当製品に用いているメカナムホイールで各車輪の回転速度と 回転方向を制御することで全方位移動も行うことが可能です。 培ってきた自動車開発関連技術をベースに、 AI・IoT・Roboticsといった最先端技術を用いた次世代モビリティ開発を行っています。 【提供技術】 ■ナビゲーション ┗経路探索機能を担っている適切な経路計画をプランニングし、 ロボットの自由で効率の良い走行を実現 ■走行制御技術 ■障害物検知/回避 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、「イプロスを見た」お問い合わせください。
機械安全、制御安全の中で、空気圧電磁弁の占めるウエイトは高く、制御システム部と運転部を繋ぐ重要部分です。
RSeシリーズは、ベースを変更することで以下の2種類の用途で使用することが可能です。 ( 3/2 ) == RSeシリーズダブルバルブは、冗長化したモニタリング用3/２バルブです。空気圧制御装置の安全なエアー供給＆排気アプリケーションに必要な要件を満たすように設計されています。 ( 5/2 ) == RSeシリーズダブルバルブは、冗長化したモニタリング用５/２バルブです。空気圧制御装置の安全シリンダ制御アプリケーションに必要な要件を満たすように設計されています。
高精度な環境地図生成と自己位置推定により、精度の高いマッピングを実現！
『SiBOT』は、ロボットの自己位置推定と走行に必要な環境地図を SLAMを用いて生成する自律走行ロボットです。 カメラ、LiDAR、RTK-GNSSの3種類の周辺環境認識センサの搭載により、 屋内外問わず、高精度な自己位置推定を実現します。 屋外走行に必要なクローラーで足回り部品を構成し、舗装路以外の悪路に対しても走破することができます。 培ってきた自動車開発関連技術をベースに、 AI・IoT・Roboticsといった最先端技術を用いた次世代モビリティ開発を行っています。 【提供技術】 ■小型モビリティの走行制御/自律走行 ・フィードバック制御 ・VSLAM/LiDARSLAM ・各種ナビゲーションプランナー（DWB/TEB） ■自己位置推定に必要な各種センシングデバイスの環境構築/開発支援 ・IMU ・RTK-GNSS ・カメラ（RGB/Depth） ・ToF ・LiDAR(2D/3D) ■その他 ・画像認識 ・管制システム ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
設定不要！すぐに使えるDALI 人感・照度センサー 最小構成1)DALI BUS 2)センサー+スイッチ3)DALI-2照明器具
当社で取り扱う『DALI-2 人感・照度センサー スイッチ入力付 インプットデバイス』についてご紹介いたします。 照度測定機能とDALI-2スイッチ入力を備えたPIR動作センサー対応。 日本で販売中の「片切」「押ボタン」を使用してDALI-2スイッチ として使用可能。 内蔵アプリケーションコントローラーで、動作連動、多箇所検知、 昼光利用制御、適正照度制御、あかり＋人感センサー制御などが 設定できます。 【特長】 ■検知範囲: 天井高さ 2.7 m で直径 8 ～ 10 メートル ■DALI 消費電流 2 mA ■直径55 mm、埋込穴:φ57 – 67mm ■DALI信号送り端子台付 ■日本で販売中の別売「片切」「押ボタン」を使用してDALI-2スイッチとして使用可能 ■センサーの位置を視覚的に識別できる緑色LEDインジケーター ■DALI-2ソフトまたはRAPIX ソフトを使用して設定 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください
設定不要！すぐに使えるDALI 人感・照度センサー 最小構成1)DALI BUS 2)センサー+スイッチ3)DALI-2照明器具
『DALI-2 Mini 人感・照度センサー スイッチ入力付 インプットデバイス』についてご紹介いたします。 照度測定機能とDALI-2スイッチ入力を備えたPIR動作センサー対応。 内蔵アプリケーションコントローラーで、動作連動、多箇所検知、 昼光利用制御、適正照度制御、あかり＋人感センサー制御などが 設定できます。 【特長】 ■検知範囲: 天井高さ 2.7 m で直径 8 ～ 10 メートル ■DALI 消費電流 2 mA ■DGOZ-DSW30S-Px 押ボタンを追加可能 ■DALI信号送り端子台付 ■別売 – 壁プレートと組合せ日本の壁スイッチ開口部に適合 ■センサーの位置を視覚的に識別できる緑色LEDインジケーター ■DALI-2ソフトまたはRAPIX ソフトを使用して設定 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
