【ソリューション事例】FPGA社内研究会 vol.3
カメラで位置を確認!実際のピンポン玉を同じ位置に合わせる制御をした事例をご紹介
ARM内蔵FPGAを利用し、高速な画像処理・モータ制御の研究について ご紹介いたします。 今回はカメラで位置を確認し、実際のピンポン玉を同じ位置に 合わせる制御をしています。 ノートパソコンの画面に写し出された、模擬のピンポン玉の位置をカメラで撮影し、 画像認識で処理をしながら実際のピンポン玉も同じ高さになる様にしています。 左側のディスプレイは模擬のピンポン玉を検出し、円の中央を見つけて高さを 割り出しており、この結果からピンポン玉を同じ位置まで制御をさせていますが、 まだまだ精度やフィードバックの速度を改善する必要があります。 ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
- 企業:株式会社システック 開発・ものづくり 高速通信制御(FPGA)
- 価格:応相談