カメラで位置を確認!実際のピンポン玉を同じ位置に合わせる制御をした事例をご紹介
ARM内蔵FPGAを利用し、高速な画像処理・モータ制御の研究について ご紹介いたします。 今回はカメラで位置を確認し、実際のピンポン玉を同じ位置に 合わせる制御をしています。 ノートパソコンの画面に写し出された、模擬のピンポン玉の位置をカメラで撮影し、 画像認識で処理をしながら実際のピンポン玉も同じ高さになる様にしています。 左側のディスプレイは模擬のピンポン玉を検出し、円の中央を見つけて高さを 割り出しており、この結果からピンポン玉を同じ位置まで制御をさせていますが、 まだまだ精度やフィードバックの速度を改善する必要があります。 ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
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通信機器・放送機器の設計からモノづくりの経験をベースに、「受託設計製造」「自社製品開発」 事業を展開しております。 お客様の商品アイデアについて、設計から製造まで一貫して請け負う OEM・ODMにも取り組み、自社工場における品質保証を行った上で、お客様ブランドの商品を提供しております。 また、自社ブランドとして太陽光発電を利用したECO関連製品の開発、製造、販売やSMT関連設備の中古販売や移設・メンテナンスなども行っております。その他、お客様からのご要望に応じて、ソフトウェア開発、ハードウェア開発、LSI(FPGA)開発、機構設計などの技術分野でのサポートを行っておりますので、是非弊社のホームページをご覧頂き、お問い合わせ下さい。 PLDソリューション部では、FPGAの論理設計開発をベースに、FPGAボード設計・SW開発に取り組み、MECHATROLINK関連ソリューションにも積極的に対応しております。