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高モーメント容量を実現した超小型減速機 CSFsuperminiシリーズ
小型・軽量・高精度のハーモニックドライブ(R)に超小型サイズの「CSFsuperminiシリーズ」が誕生しました。 当社独自開発の「小型4点接触ボールベアリング」を主軸受に採用し、取り扱いやすいユニットタイプと小型サーボモータ用のギアヘッドタイプの2タイプをご用意しました。 （ギアヘッドタイプには、フランジ出力と軸出力があります。<型番3は軸出力タイプのみ>） ●ギアヘッドタイプ(フランジ出力・軸出力) 高性能小型サーボモータとの組合せをコンセプトとしたギアヘッドです。 同サイズのギアでは、最高の出力特性を誇ります。 ●両軸ユニットタイプ 入力軸と出力軸を持った完結タイプの両軸型ユニットです。 ハーモニックドライブ(R)の取扱いに不慣れな方でも簡単に扱えて、高精度な位置決めが得られます。
ユニークな動作原理で、コンパクト・シンプル・ノンバックラッシ・高精度・高トルク容量
基本部品が３点しかありませんので、構造がシンプルで軽量です。 また、独創的な動作原理によりノンバックラッシで高精度な位置決めと回転精度が得られます。 形状は、中空軸タイプや超扁平タイプなどバリエーションも豊富です。
小・中容量サーボモータ用の高精度・高剛性の遊星歯車減速機
■HarmonicPlanetary(R) HPGP/HPGシリーズ 薄肉弾性歯車技術を遊星歯車減速機の内歯車へ応用した遊星歯車減速装置です。 これにより内歯車の弾性変形を利用し、調整機構なしで低バックラッシを実現しました。 ◆バックラッシ３分以下（特殊品１分以下） ◆低減速比：1/3~1/50 ◆高効率90％以上（型番11,14は85％） ◆クロスローラ・ベアリング一体構造による高い荷重容量 ◆高トルク容量 ■HarmonicＤrive(R) CSG/CSF-GHシリーズ 金属の弾性力学を応用した独創的な動作原理を持つ波動歯車装置であるハーモニックドライブ(R)は、わずか３つの基本部品で構成されている精密制御用減速装置であり、高い回転精度と、高い位置決め精度を実現しました。 ◆ノンバックラッシ ◆高減速比：1/50~1/160 ◆高位置決め精度（繰返し位置決め±4~±10arc sec） ◆クロスローラ・ベアリング一体構造による高い荷重容量 ◆高トルク容量
