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基準となる画像認識マークがない場合は通常のティーチングモードでのアライメントにも対応
『半導体パーツ搭載装置』の導入事例をご紹介いたします。 "実装機メーカーの実装機では搭載できない特殊形状な部品をプリント基板上に 精度よく自動で搭載したい"といった課題がありました。 そこで当社は、特殊形状に合わせたロボットハンド、搭載ステージの設計に 柔軟に対応し、ベクトル演算を用いた高精度なアライメントを スカラーロボットで実現。 改善効果として、汎用マシンで対応できない部品搭載を半専用機にて実現し、 様々な個別仕様に柔軟に対応可能となりました。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
タクトタイムが短い組立て作業などに。
3軸または4軸の構成。作業エリアに合わせて3つのサイズから選択可能です。互換性のある制御装置が付いており、コントロールキャビネットまたはDINレールの２種類のバージョンがあります。スカラロボットの典型的な使用方法は、研究室で行うピック＆プレース作業です。
短納期対応！高い動作性能と低価格を両立したハイコストパフォーマンスモデル
『YK-XEシリーズ』は、最大可搬質量10kgで、自動車部品などの搬送・ 組み立てに好適な製品です。 アーム構造の見直しによる振動低減の実現やモーションの最適化により、 標準サイクルタイムを短縮。高速かつ振動の少ない俊敏な動作で生産性 向上に寄与します。 また、ビジョンシステムを簡単追加でき、ロボットもグリッパも照明も ひとつのコントローラで一括制御可能です。 【特長】 ■ハイスピード動作で生産性向上 ■高い動作性能と低価格を両立 ■コストパフォーマンスの高い生産設備の構築が可能 ■多彩なフィールドネットワークに対応 ■ツール用に使用できる配線や配管の本数、太さはクラストップレベル ■配線・配管の取り回しを容易にし、断線のリスクを低減 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
導入事例集進呈中！システム化によるトレーサビリティの強化を実施した事例
JUKI株式会社による、挿入工程の自動化事例をご紹介いたします。 挿入工程が手作業で行われていたため、システム化出来ておらず、 不良が発生した際に発見が遅れ、大きな問題になることがありました。 「IFS-NX」の導入により、類似品の誤搭載を防止し、製品の品質向上に 寄与。また、部品不良発生時に迅速な発見と取り出しが可能になり、 問題解決のスピードが大幅に向上しました。 【事例概要】 ■背景：手作業による部品管理の課題 ■解決方法：システム化によるトレーサビリティの強化 ■効果：トレーサビリティの向上と効率化 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
導入事例集進呈中！システム化による生産効率向上と管理体制の強化を行った事例
JUKI株式会社による、挿入工程の自動化事例をご紹介いたします。 手挿入工程と部品管理工程が連携していないため、部品切れによる 作業停止時間が課題で、さらに、どのようにシステム化や自動化を 進めれば良いかがわからず、効率化が進んでいませんでした。 そこで、M50とJaNets、部品管理 ISMシリーズを導入。部品管理工程と 手挿入工程の連携が強化されたことで、部品切れによる作業停止が なくなり、生産効率が向上しました。 【事例概要】 ■背景：作業停止時間とヒューマンエラーによる生産効率低下 ■解決方法：システム化と自動化による工程の連携強化 ■効果：生産効率と管理体制の強化 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
アーム長180mmから1200mmまでの豊富なラインアップ！精密部品の大量生産をサポート
『THシリーズ』は最速サイクルタイム0.30sの高速・高精度なスカラロボットです。 「TH180」をはじめ、「TH250A」、「TH350A」、「TH1200A」等、アームの 長さが異なる9製品をラインアップ。 お客様の用途に適したロボットをお選びいただけます。 また、最大可搬質量は20kgとなっており、自動車部品の搬送等にもご利用 可能な製品です。 【ラインアップ（一部）】 ■TH180 ■TH250A ■TH350A ■TH450A ■TH550A ■TH650A ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
生産性の向上、省人化を実現！成形品の箱詰めと、ケース交換の自動化をご提案。
ランダムに流れてきた製品をビジョントラッキングによりロボットで移送する、 『整列箱詰め自動化』をご提案いたします。 成形サイクル6秒で2こずつケースに移送、段ごとに中敷きを挿入。 スカラロボットを採用することで、高速化、省人化を実現します。 コンベアが停止しないので生産性が向上します。 また作業者に起因する、ゴミ・異物の排除が可能です。 【効果】 ■人件費が2～3名削減される ■コンベアが停止しないので生産性が向上 ■作業者に起因するゴミ・異物の排除が可能 ■専用機に比べ、少ない設備投資での品種切替えが可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
省スペース、省人化を実現！検査包装の自動化をご提案いたします
画像認識によりショートショットなど外観を検査する 『検査包装自動化』をご提案いたします。 成形・加工ラインに自動包装機をインライン設置。 製品の供給に多関節ロボットを採用し、省スペース、省人化を実現します。 オフライン包装と比べてフィルム節約でき、工程間運搬が不要となります。 また作業者に起因する、ゴミ・異物の排除が可能です。 【効果】 ■人件費が2～3名削減される ■オフライン包装と比べてフィルム節約でき、工程間運搬が不要 ■作業者に起因するゴミ・異物の排除が可能 ■袋詰め、金属検知、インクジェット印字等、オプションで対応可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
トランポリン用ステップ SP-2102 ステップ
トランポリン用ステップ SP-2102（台）ステップ ・幅500ミリ ・移動車輪付 ・ミドルサイズのトランポリン用
人一人分のスペースに設定する事が可能！コストメリットの高い双腕スカラロボット
『duAro(デュアロ)』は、生産サイクルの短い商品でも適用可能、 人と簡単に置き換えられる双腕スカラロボットです。 同軸上に配置した2アームを1台のコントローラで制御し、人一人分の スペースに設定する事が可能。 同軸双腕構造としたことで双腕作業の他に、スカラロボット2台では 実現できない2本の腕を使った協調動作もできます。 必要に応じてロボットを簡単に設置・移設が可能です。 【特長】 ■省スペース ■簡単設置 ■人との共存作業 ■簡単教示 ■豊富なオプション ※詳細については、お問い合わせ下さい。
印刷業界における製版工程の完全無人化を目指しています。
新聞印刷の製版工程は無人化されています。CTP出力後の印刷機基準パンチ穴あけ、印刷機指定の刷版折り曲げ、印刷機ごとの振分を一つのラインで自動化したものが一般的な設備で、弊社はシェア50%を誇っています。無処理版対応も可能で、あらゆるメーカーの有処理無処理プレートを切替作業無しで加工できる特許を有しています。まだ自動化が主流になっていなかった商業印刷でもCTPメーカーやプレートメーカーと組んで自動化設備を提供しています。印刷情報の印字、印刷機ごとの版曲げ、印刷機・Jobごとの振分を、ユニットの組み合わせで、多様なレイアウトでご提案します。
ロボットの制御技術を学習するためのプログラミング教材
アカデミック スカラロボットは、ロボットの制御技術を学習するためのプログラミング教材です。 座標変換などが容易な水平多関節（SCARA）型のロボットアームを採用し、物体運搬の動作を元にロボット制御プログラミングを学習できます。 また、付属のペンホルダに組み替えてボールペン等を装着でき、図形描画のプログラミングも学習可能です。 本体は組み立て済みで、箱を開けてすぐにプログラミングを開始できます。 【特長】 ■GUIソフトウェアとC言語プログラミングの二通りの制御が可能 ■物体運搬と図形描画の2種類に組み替え可能 ■OpenRTM-aistのサンプルプログラムを無償配布 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ストーブリ高速スカラが、TS2シリーズとしてさらにコンパクト・軽量化されて新登場。洗浄可能で、クリーンルームや無菌環境にも好適
デザインを一新したスカラロボットTS2シリーズをリリースします。 ・アーム本体は従来モデルより大幅にコンパクト化・軽量化され、さらに動作速度は向上されています。 ・ストーブリ性のJCS減速機を採用し、信頼性が向上すると同時に高い繰返し精度を実現。 ・完全密閉型でエア配管・電気配線はアーム内部を通りフランジ先端までつながります。モーターや電磁弁もすべて内臓。 ・オプションとして水洗いタイプ、無菌環境タイプ、クリーン環境タイプをラインナップ。これまで以上に用途に幅が増えます。 ・専用ツールチェンジャを搭載（オプション）
高速＆高い繰り返し精度でサイクルタイムを短縮。高湿度下など過酷な環境にも対応
スカラロボット『TS2ロボットシリーズ』は、独自のJCSギアボックスを搭載し、 従来モデルよりも更に短いサイクルタイムと高い繰り返し精度を実現。 密閉型4軸アームのため内部配線が可能なほか、衛生性に優れており、 PCBの組立や目視検査、製品試験、電子部品の梱包など様々な用途に活躍します。 また当社では、軽量・コンパクトでメンテナンス性の高い「CS9コントローラ」や、 使いやすく丈夫な「SP2コントロールペンダント」も用意しております。 【特長】 ■埃や水滴の多い過酷な環境や、クリーンルームでも使用可能 ■液だまりを避けるため動作範囲内のネジはすべて下部に配置 ■床置き、天吊り、架台による壁掛けに対応 ■リアルタイムイーサネットを含む標準的な通信プロトコルに対応 ※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。
ロボットが鍋用スープのソフトバッグを箱詰め！作業者は継続的な疲労から解放！
鍋用スープの有名なメーカーであるChongqingQiaotou Foodへ導入した 事例をご紹介します。 製造工程は複雑で、前処理、炒め、蒸し煮、冷却の工程があり、材料を 調味料や添加物と混ぜ合わせ、最終的にプラスチック製のソフトバッグに 詰めると130～400gになります。 同社では、これらのバッグは大量に生産されており、常により高いレベルの 自動化を模索してしている経営陣は、この包装工程をもう一段階効率化 させることを考えました。 そこで、「ストーブリTS60 4軸スカラロボット」を用いたソリューションを 提案。 その結果、大量生産される鍋用スープの包装プロセスを自動化することに 成功しました。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ストーブリTS2産業用ロボットが、洗練されたデザインでドイツで最も権威のあるデザイン賞の一つレッド・ドット・デザイン賞を受賞。
レッド・ドット・デザイン賞は1955年にドイツで始まり、デザインの革新性、機能性、耐久性等複数の基準を基に審査される国際的なデザイン賞です。ストーブリの革新的なTS2シリーズは、そのコンパクトなデザイン、比類的な性能とコネクティビティなどにより、プロダクトデザインカテゴリーにおいて2021年のプレステージ賞を受賞しました。 TS2シリーズは、ストーブリの特許を有するドライブ技術を搭載し、他に類を見ない超高速動作を実現。また、モジュール密閉型のデザインで過酷環境や高湿度環境での使用にも高い耐久性を発揮します。これまでに革新的なデザインと性能で、スカラロボットの新しい基準を作りました。
「副社長就任ごあいさつ」や「2022年行事カレンダー（～7月まで）」などを掲載！
ストーブリが発行したニュースレター『Stäubli Letter NO.85』について ご紹介いたします。 「副社長就任ごあいさつ」をはじめ、「座談会」、「ストーブリの窓」、 「2022年行事カレンダー（～7月まで）」など、多数掲載。 ぜひ、ご一読ください。 【掲載内容（一部）】 ■副社長就任ごあいさつ ■座談会 ■Information ・ストーブリの窓 ・2022年行事カレンダー（～7月まで） ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
スマートなケーブル引回し！設備をコンパクト化し省スペースで使える産業ロボット！
不二越製『ウィングスライサー型 EZ03』は天吊設置により、省スペース化を実現したスカラロボットです。 最短経路の動作と、スリムなアームで高速動作を可能にしました。 手首先端に直径36mmの大中空穴を確保。 機体内配線・配管をしているため、スマートなケーブルを引き回しが できます。 4種類をラインアップしているため、好適なアーム、コントローラを選択可能です。 【特長】 ■設備をコンパクト化 ■最短経路で高速動作 ■スマートなケーブル引き回し ■干渉リスク回避・信頼性向上 ■豊富なアプリケーション ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
最大10個のサーボを制御できるArduino互換のマイコンボード
『RDC-104』 は、すべてのモデルにlight（明るさ）、sound（音）、 slider（スライダー）、button（ボタン）の4つのセンサとLEDを搭載した 計測制御マイコンボードです。 アナログ入力の3ピンヘッダ、I2Cソケットで追加のセンサを 接続することができ、簡単にいろいろなものの抵抗を測れるように みの虫クリップ用の端子も1組用意してあります。 【特長】 ■4つのセンサをボード上に装備 ■多彩な入力ポート ■モータドライバ ■サーボピン ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
部品を組み替えることで様々なロボットのベースとしても使用できます！
PID制御ロボ『RDS-X25zero』は、エンコーダー付ギヤボックスを使った モデルです。 ガイドPDFはエンコーダー付モーターの出力を読み取り、カウントする、 さらにPID制御を応用してモーターの個体差があっても直進する サンプルプログラムを実験できます。 また、すべてのモデルに音センサ、明るさセンサ、スライダーを搭載しており、 これらを利用して各種制御が可能。加速度/ジャイロセンサも増設できます。 【セット内容】 ■コントローラー：RDC-103 Zero（加速度/ジャイロセンサー無し） ■付属センサー：超音波センサー HC-SR04 ■パーツ：ユニバーサルシャーシプレート、単三×4本電池ボックス、 エンコーダー付ギヤボックス/タイヤセット RDO-502EN、キャスター ■その他：収納ケース、マイクロUSBケーブル、開発環境CD-ROM ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
ドリブルサッカー競技をできるように目指したオリジナルロボット製作セット
チャレンジロボ『RDS-TEC34』は、サッカー競技に適したドリブラー、 赤外線測距センサを拡張したモデルです。 ロボットの構造材にハニカムプレートを使用して軽量化しています （本体重量640g、電池込み990g）。 また、すべてのモデルに音センサ、明るさセンサ、加速度/ジャイロセンサ、 スライダーを搭載しており、これらを利用して各種制御を行えます。 【製品概要】 ■競技場のフイールドに示された白線ラインを識別し、ラインから はみ出さないで動作をする ■変調赤外線を発光するボールを目標として捕捉行動 ■目標（ボール）をドリブルして行動する など ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
自律走行､並進運動､円弧運動､円周移動を行なう2ウエイドライブのプログラミングロボット作成キット
『Omuni-directional RDS-4WD55』は、プログラム制御、アルゴリズム、 アクティビティ、運動学モデル制御などが学べる実習教材として開発された 全方向移動/自律移動2wayロボです。 センサは変調赤外線センサと、赤外線反射センサの2種を装備。 また、制御の基本をビーグルを使うライントレースで学習し、進化させ、 運動学と数学の知識を使って全方向移動での縦横無尽に動くロボットを 製作する全課程を含むカリキュラムガイドを付属させます。 【特長】 ■高度プログラミングにチャレンジできる ■ブロックで作製したプログラムは、マイコン書き込み時にC言語に自動変換 ■プログラムも2刀流、お好みで使い分け可能 ■自律移動、全方向移動のためにホイールを2種類装備、交換可能 ■トルク大、耐久性良好なメタルギアードモータ ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
Arduino / Micro:bit / Raspberry Pi 用4輪駆動メカナムホイールロボットシャーシ
・お好みのマイコンボードでプログラミングし360度（全方向）の自律走行を実現可能です。・前進、後進の他、・車体の向きを変えずに任意の方向に平行移動する並進運動（四方八方移動） ・円を描くように移動する円周移動運動 ・円の中心を向いたまま移動する円弧運動などが実現できます。
競争力の高いものづくりと付加価値を創出いたします
当社では、「経験豊富な技術力」と「安心できる総合力」で、 様々なソリューションをワンストップで提供しております。 エネルギー合理化や省エネルギー化に関するご提案を行う 「エネルギーソリューション」を始めとし、生産ラインの 最適配置と改修に伴う、設計の効率化などを支援する「付加価値製品 創出ソリューション」や、工場建設をワンストップでご提供する 「ファシリティーソリューション」といったサービスを行っております。 企画から保守・サービスまで、お客様の課題にOne Stop Solutionで お応えいたします。 【ソリューションラインナップ】 ■エネルギーソリューション ■付加価値製品創出ソリューション ■ファシリティーソリューション ■産業機械ソリューション ■自動化・省力化ソリューション など ※詳しくはPDFをダウンロード頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ゲートカット工程やアウトサート圧入工程の自動化をご提案いたします
プラスチック成形品の成形後工程における『多様なシステム対応』の 自動化をご提案いたします。 サイクル短縮、省スペースを実現する「ゲートカット工程」をはじめ、 「アウトサート圧入工程」などで高速化・省人化に貢献いたします。 【効果】 ■ゲートカット工程 ・好適な位置、タイミングでカット ・サイクル短縮、省スペース実現 ■アウトサート圧入工程 ・成形後、ナットやカラーを圧入 ・インライン化で省人化、生産性向上 ■溶着工程 ・溶着機への投入／排出をロボット化 ・インライン化で省人化、生産性向上 ■加飾システムの提案 ・プラスチック成形品へのインクジェット印刷や 金属成膜などの加飾をインラインで実施 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
様々なワークにも対応可能！多品種対応にも優れたロボットシステムをご紹介します
スイスAsyril SA社製の3軸振動パーツフィーダー “Asycube”と スカラロボット＆ビジョンを組み合わせた、高速で柔軟な 部品整列システムです。 Asycubeのパレット上で、ロボットが把持しやすい姿勢となった ワークを、天井側のカメラで検知。 Asycubeのパレットやロボットハンドの先端形状を変えるだけで、 様々なワークにも対応できるため、多品種対応にも優れています。 【特長】 ■Asycubeのパレット上で、ロボットが把持しやすい 姿勢となったワークを、天井側のカメラで検知 ■Asycubeはパレット自体がバックライトになっており、 ワークの外形を鮮明に映し出すことが可能 ■様々なワークにも対応できるため、多品種対応にも優れている ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ロボットの群れが、自動で種まき！ワークロイドを続々投入し、省力化農業を実践
株式会社テムザックは、ロボット技術を用いた省力化農業“WORKROID農業" として、米粉用の水稲直播栽培を宮崎県延岡市で実践しており、播種のさらなる 省力化に向け、新型『雷鳥1号』(播種対応モデル)を開発いたしました。 当製品は、アタッチメントを付け替えることで、播種と雑草防除の両方を 自動で行うことができる農業ロボット。 小型で群れ化させることにより、不整形地や小規模圃場など 耕作放棄されてしまいがちな条件不利農地でも対応できます。 【特長】 ■自律航行： AIで種がまけていない場所を判断し効率的に播種ができる ■小型化＆群れ化：不整形地・小規模圃場など条件不利農地にも対応 ■太陽光発電エネルギー：燃料費の節約＆石油を燃やさず環境にも優しい ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
先行導入した国内の大学では、日常的に活用！リアルに体感できる小児患者型ロボット
2024年2月4日～6日に、アラブ首長国連邦ドバイ世界貿易センターで 開催された「AEEDC Dubai 2024」の株式会社ニッシン様のブースにて、 小児患者型ロボット『Pedia_Roid』(ペディアロイド)の展示が行われました。 テムザックの開発担当者も技術サポートとしてドバイへ。 中東エリアにおいては、大人の患者型ロボット「DENTAROiD」が、サウジアラビアの 教育機関へすでに6台納入されていますが、当製品の展示は今回がはじめて。 絶え間なく来場者の方にブースへお立ち寄りいただき大盛況でした。 【Pedia_Roid 特長】 ■喜怒哀楽の感情表現や、顔色・瞳孔・呼吸音の変化も細かく再現 ■歯科治療の他、一次救命を含むトレーニングを繰り返し行うことが可能 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
コミュニケーションを取り協調作業ができる！精度の高い作業を実現
株式会社テムザックは、積水ハウス株式会社と共同開発した、 天井石膏ボード貼り建築施工ロボット”Carry” ”Shot”を 発表いたします。 従来の大型や据付型の装置やロボットとは異なり、2体がそれぞれ 自律行動を行い、人と同じようにコミュニケーションを取りながら 協調作業を行うことが可能。 当製品はAIや自動運転技術・高度なロボット制御技術を活用し、 自由に動きながらも、精度の高い作業を実現する、あたらしいロボットです。 【特長】 ■2体がそれぞれ自律行動を行う ■人と同じようにコミュニケーションを取りながら協調作業を行うことが可能 ■AIや自動運転技術・高度なロボット制御技術を活用 ■自由に動きながらも、精度の高い作業を実現 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
