自己位置推定&環境地図生成 Visual SLAMソリューション
移動体に必要な自己位置推定ミドルウェア。工場内・屋内環境でも安定した自己位置推定を実現します!
製造現場の自走システム(AGV)や農機・建機等で「自己位置推定・環境認識」の課題はありませんか? ● 工場内や屋内環境で、GPSが使えず自己位置がわからない ● 環境変化(照明・レイアウト変更)で位置推定精度が低下する ● 高精度な自己位置推定を行うと処理が重く、リアルタイム動作できない ● カメラ、IMU、オドメトリなど複数センサーの統合が難しい ▼ 東芝情報システムのVisual SLAMソリューションにおまかせください! ――― 特長 ―――――――――――――――――――――― ◆3つのVisual SLAM 技術 ◆センサフュージョンによる精度向上、ロバスト性向上 ◆ 周辺地図生成機能を使って搭載機器周辺環境を認識 ――――――――――――――――――――――――――― SLAMは、移動体(AGVや自走システム)が移動しながら周囲の環境をマッピングし、自己位置を特定する技術です。 周囲の特徴を観測し、その情報を元に自己位置を推定し、同時に環境地図を作成します。当社では主にカメラを用いた自己位置推定技術/SLAMの開発をしています。
- 企業:東芝情報システム株式会社
- 価格:応相談