更新日： 集計期間:2025年08月13日～2025年09月09日
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地図によるロボットの自己位置推定とGNSSとの切替についてご紹介！
本記事は、ROS開発キットを"ハードウェアを気にせず、いきなり ソフトウェア開発ができる"製品とすることを目的に、「つくばチャレンジ」 という技術チャレンジへの参加を通してROS開発キットをブラッシュアップする プロジェクトの開発レポートとなります。 本記事では、地図によるロボットの自己位置推定とGNSSとの切替について ご紹介します。 つくばチャレンジ2023で走行コースが変わりました。つくば市庁舎の北の エリアを回るコースとなっています。北エリアには屋根があるためGNSSの 測位精度が急激に悪化し、これだけではロボットの自律走行ができません。 この屋根エリアではGNSS以外の方法でナビゲーションする必要があります。 ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 詳しくは、お気軽にお問い合わせください。
工場の自動化と省人化に貢献するAMR・AGVとは？それぞれの特徴やメリットの違いを分かりやすく解説
物流や製造業の現場では、作業効率化と人手不足の解決が大きな課題となっています。 そんな中、注目されているのが「AMR（自律走行搬送ロボット）」と 「AGV（無人搬送車）」を活用した工場・倉庫の自動化です。 本資料は、製造現場を取り巻く現状をはじめ、AMRとAGVの特徴や それぞれのメリットの違いなどを分かりやすく解説した基礎知識資料です。 工場・倉庫の自動化を検討する際に、ぜひご一読ください。 詳しい内容は“PDFダウンロード”よりスグにご覧いただけます。 【掲載内容（一部）】 ■多くの製造現場が抱えているお悩みとは？ ■工場の特性を考慮したロボット・自動機の選び方 ■AMR・AGVとは？それぞれの特長やメリットについて
【AMR（自律走行搬送ロボット）とは？】搬送の自動化でよく使用されるAMRについて分かり易く解説！基礎知識資料を無料進呈中
AMRとは Autonomous Mobile Robot の略称で、自律走行搬送ロボットと呼ばれています。 SLAM機能を搭載し、周囲の環境地図を作成、自己位置を推定・自動で経路探索しつつ 目的地まで走行できます。 その特性上、様々な物を色々な場所に搬送する多品種・小ロット生産の現場向きです。 走行経路探索と人や障害物の回避を自動で行えるため、人との協働が可能です。 本資料は、AMR（自律走行搬送ロボット）の特長や活用シーンなどを分かり易く解説！ 「AMR」と合わせて搬送の自動化でよく使用される「AGV」についても仕組みと特徴を交えて解説しています。 3分で自動搬送機導入の基礎知識がわかる資料となっておりますので導入をご検討の際にはぜひご一読ください。 【掲載内容（一部）】 ■製造現場を取り巻く状況 ■ロボット・自動機も万能ではない？ ■自動搬送機の種類 ■AGV（無人搬送車）とは？ ■AMR（自律走行搬送ロボット）とは？
