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塗装面の外観検査は目視検査が主流！自動化・脱技能化のニーズが高まりを見せています
昨今、製品品質に対するお客様の要求は製品の機能・性能のみならず、 キズの無い美しい表面が求められるなど、外観意匠品質に対する要求が 増えてきています。 塗装面の外観検査は目視検査が主流で、検査員は微細で様々な欠陥を 感覚や経験に基づく官能的な評価で判断しているため、技能、ノウハウ、 さらに高い集中力を必要とし、属人的な作業が製品の外観意匠品質の バラツキにつながってしまいます。 こうした中、近年の労働人口の減少、特に熟練作業者の減少や労働者の 安定確保の困難を背景に、塗装面の外観検査の自動化・脱技能化のニーズが 高まりを見せています。 そこで、塗装面の外観検査を例に川崎重工が開発した汎用ロボットを使った 自動外観検査システムについて紹介します。 ※ブログの詳細内容は、関連カタログより閲覧いただけます。 詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
安川電機製の人協働ロボットとデクシス製カメラを採用。省スペースに設置でき、多様な現場に対応。タクトタイム短縮にも貢献
『曲面検査ロボット』は、安川電機製の人協働ロボット（20kg可搬）と、 独自のダイナミックトレーシング機能を備えるデクシス製ラインカメラを 組み合わせた、大型・曲面ワーク向けの走査型検査システムです。 カメラを動かしながら撮像することで、正反射・乱反射の複数ラインを 同時に最大8ラインまで取得できるため、タクトタイムが短い点が特長です。 画像検査記録を保管することで、トレーサビリティ・システムとしての 利用が可能で、品質保証やトレーサビリティの強化にも活用できます。 【特長】 ■省スペースに設置できる安川電機製の人協働ロボットを採用 ■最大8ラインの同時撮像で様々な欠陥を一度に捉えることが可能 ■生活用品、家電、渋滞区設備部品など様々な曲面ワークに対応 ■外観検査の省人・省力化、検査品質の改善に貢献 ※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。
ポカミス削減！ 組立精度向上を実現する、ねじ締め忘れ防止カウンター
電機・電子機器製造において、ねじ締め忘れや不完全な締め付けは、製品の品質低下や不良品の発生に繋がる深刻な問題です。当社の「ねじ締め忘れ防止カウンター」は、電動ドライバーと組み合わせて使用することで、これらの問題を解決し、組立精度の向上に貢献します。 【活用シーン】 - 電機・電子機器の組立ライン - ねじ締め作業の自動化 - 複数種類のねじを使用する複雑な組立工程 - 人手に頼っていた作業の効率化 - 締め忘れによる不良品の発生防止 【導入の効果】 - ねじ締め忘れによる不良品の発生を抑制し、製品品質の向上に貢献します。 - 作業員の負担軽減と作業効率の向上を実現します。 - 締め付けトルクのバラつきを抑制し、製品の品質安定化に繋がります。 - 自動化による人材不足解消とコスト削減を実現します。
融合知覚が暗闇を照らす！照明環境に依存せずにタスクを実行できます
『DEEPRobotics X30』は、発電所・工場での検査・緊急救助などの 産業ニーズに対応するために設計されたフラッグシップ製品です DEEP Robotics独自の融合知覚技術が組み込まれており、 多様化されたシナリオで様々な難題に打ち勝つことが可能。 また、活動可能な環境および気候条件を大幅に拡大させており、 安全かつ効率的でインテリジェントな運用を確保するため、包括的な リアルタイムモニタリングおよび緊急対応システムを搭載しました。 【特長】 ■過酷な天候・環境へ対応 ■融合知覚が暗闇を照らす ■高耐久力と素早いバッテリー交換 ■障害を克服し迅速に対応 ■安全で効率的、協力的 ■安定して信頼性の高い自動充電 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
もっと早く、正確に。“AI化”で高精度な外観検査を実現。食品の焼き色、パッケージの印刷むらも検知OK
『AIロボット』は、人工知能と画像処理の特長を持つ自動検査システム “AIハヤブサ”を搭載した曲面・鏡面用の外観検査ロボットです。 多関節ロボットがワークに合わせてカメラヘッドを配置。光学系で 微細な欠陥をとらえ、AIハヤブサが欠陥の抽出・画像解析を行ないます。 擦り傷・ピンホール・打痕・ブツなどに加え、塗装の色ムラまで検知可能。 小型部品から自動車のドアまで幅広いサイズに対応しています。 【特長】 ■自動検査システム“AIハヤブサ”が欠陥を抽出・画像解析 ■コンベアライン、目視検査ラインなど既存ラインへの組込みOK ■検査精度・画像解析能力が大幅アップ ■スピーディかつ精度よくOK/NG判定 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
見えないを、見逃さない。 目視を凌駕する外観検査を実現
多関節ロボットが、ワーク曲面に合わせてカメラヘッドを最適ポジションに配置。 鏡面用に構成したカメラヘッドが微細な欠陥を捉え、画像処理ソフトが欠陥を抽出します。
見えないを、見逃さない。曲面で、且つ、鏡面ワークの外観検査を実現！
『HS-IR 100』は、目視を凌駕する外観検査を実現した外観検査ロボットです。 多関節ロボットが、ワーク曲面に合わせてカメラヘッドを好適ポジションに 配置し、鏡面用に構成された光学系が微細な欠陥を捉え、画像処理ソフトが 欠陥を抽出。 携帯電話のケース等の小さい部品から自動車のドアサイズまで、形状を問わず 検査が可能で、擦り傷・ピンホール・打痕・ブツ・ヘコミなどの、表面上の 欠陥を対象とします。 【特長】 ■目視を凌駕する外観検査を実現 ■画像処理ソフトが欠陥を抽出 ■形状を問わず検査が可能 ■多様な搬送ラインに対応 ■既存ラインへの組込みも可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
VersaTraxは、無限の可能性を秘めた最先端の外観検査システムです
遠隔目視検査、など VersaTraxは、高度な機能を備えた最先端の管内検査システムです。 この洗練されたロボット型クローラーは、1回の走行で最大1キロメートルまで移動し、詳細な遠隔目視検査を行います。 幅広い産業分野での様々な健全性評価に適しており、比類ない汎用性と柔軟性を提供します。 VersaTraxは、定期的なメンテナンスとモニタリング活動、あるいは緊急時の迅速なトラブルシューティングに利用することができます。VersaTraxは、リモートアクセスによる目視評価を必要とする非破壊検査用ツールの一部として、とても重要なコンポーネントです。
人が接近できない構造物表面の点検に使用する壁面走行型ロボット！インフラ点検に。※カタログ進呈中
人が容易に接近できない構造物表面の点検（劣化状況や損傷箇所など）に使用する検査ロボットの参考出品。 構造物の検査方法は多々あるが、最終的な判断は打音検査などによる構造物に対して接触することにより判断することが一般的であるため、接触検査装置を有効に動作させるための壁面走行型ロボットを開発しました。 ※詳しくはカタログをダウンロード頂くかお気軽にお問い合わせください。
管渠スクリーニング検査を超低コストで実施可能な検査ロボット！
『もぐりんこ』は、コンパクトで可搬性・操作性に優れた検査ロボットです。 検査コストの大幅削減に貢献。 手元コントローラーで、本体・カメラを自由自在にコントロールできます。 駆動方式や搭載カメラが異なる4種類の製品をラインアップ。 目的や用途に合わせてお選びいただけます。 【特長】 ■ダート・障害物を優れた機動力で強力に走破 ■スキッドステアリング方式を採用しており超信地旋回操作も可能 ■防水構造で水中走行ができ、菅内の水流を気にせず検査可能 ■ケーブル長が50ｍ以上で長い距離を検査可能 ■高解像度CCDカメラを搭載 ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
各種鋼構造物を自動走行カメラロボットで安全に目視検査
『i-ROBO(アイロボ)』は、タンク測板の補強部材溶接部近傍や 各種鋼構造物の目視検査ロボットです。 自動走行センサ・ジャイロセンサ・衝突回避センサを搭載し、 安全な自動走行を複数のセンサにより実現しました。 操作・目視・記録は安全な地上から行え、足場は不要。 自動走行・手動走行を遠隔切替できます。 【特長】 ■永久磁石タイヤによる吸着(吸着力60～100kgf) ■5つの間接先端にカメラを搭載 ■リアルタイム映像配信目視と連続写真による記録 ■全周撮影を記録として保管可能(タンクの場合) ■バッテリー駆動によりAC100V不要 ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
「水」に関する検査・試験機能がバージョンアップしました
『バイオプロ HeroiC ver.WE』は、「バイオプロ HeroiC」の バージョンアップロボットで、従来の製品機能を持ち合わせながらも、 水質検査に特化した造りになっています。 検体ボトル50本、検査ボトル50本、シャーレ200枚を搭載しており、 一度に大量の処理が可能。 また、コンタミネーション防止として、装置内機器は完全電動仕様となっています。 【特長】 ■省スペースで大量検体の一括処理が可能 ■装置内には、多数のサーボモータを採用 ■装置内機器は完全電動仕様 ■ロボットで複数の作業を実施可能 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
レール型巡回検査ロボットを導入！全方位の死角のない巡回検査の実現
データセンターでの無人点検ソリューションとして、「レール型巡回検査 ロボット」を導入した事例をご紹介いたします。 【人口巡回検査の現状】 ■検査の負担が大きい ■主に事後対応 ■統一されたスケジュール設定の欠如 ■安全リスクが存在している ■複雑で過酷な環境 ■主観が強い 【テスト要件(一部)】 ■SF6圧力計・各種メーター ■接点や主要機器の温度検知 ■各種スイッチとナイフゲートの状態 巡回検査ロボットは、メーターの識別、指示灯の識別、赤外線温度検知、 環境モニタリング、音声対話などを行うことができる。固定監視カメラと 組み合わせることで、全方位の死角のない巡回検査が実現します。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
階段の登り降り、障害物の乗り越え、階層の移動などで優れたパフォーマンスを発揮！
変電所での無人点検ソリューションとして、「四足歩行検査ロボット」を 導入した事例をご紹介いたします。 【人口巡回検査の現状】 ■検査の負担が大きい ■主に事後対応 ■統一されたスケジュール設定の欠如 ■安全リスクが存在している ■複雑で過酷な環境 ■主観が強い 【機能要件(一部)】 ■メーターの識別 ■環境モニタリング ■障害物を超える 四足機構の柔軟性を活かして、階段の登り降り、障害物の乗り越え、階層の 移動などの特殊な状況で優れたパフォーマンスを発揮することが可能。 異なるセンサー装置を搭載し、高精細な可視光認識、赤外線温度モニタリング など、さまざまな検査機能を実現することができます。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
無軌道航法、画像認識と解析、多センサー統合などの技術を活用！
変電所での無人点検ソリューションとして、「屋外用車輪付き検査 ロボット」を導入した事例をご紹介いたします。 【人口巡回検査の現状】 ■検査の負担が大きい ■主に事後対応 ■統一されたスケジュール設定の欠如 ■安全リスクが存在している ■複雑で過酷な環境 ■主観が強い 【テスト要件(一部)】 ■オイルレベルゲージと圧力計の識別 ■変圧器温度検出 ■避雷器状態検出 無軌道航法、画像認識と解析、多センサー統合などの技術を活用することで、 室外変電所内の機器のメーター読み取り、スイッチ位置、装置温度などの 日常的な巡回検査作業を人工に代わって完了することができます。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
