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高性能で安定運用が可能な自律移動ロボット「OASIS」
『Oasis（オアシス）』は、高性能LiDAR、協力な制御アルゴリズム搭載により、停止精度±5mmを実現した自律移動ロボットです。 可搬重量300kg（Oasis300E）と600kg（Oasis600E）の他、最大可搬重量1.2トンまで荷物移載に対応可能です。 THKインテックスによる充実した立上げサービス提供、周辺機器の製作も可能です。 【特長】 ■強力な自動運転アルゴリズムを搭載 ■停止精度±5mmを実現 ■カスタマイズにより停止精度±2mmも実現可能 ■高速マッピング ■クイックドッキング ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
田の字パレット、黒色パレットにも対応！国内現場への導入に適しており、スタンドアローン動作も可能な高性能AGF！
Cobot Cellシリーズ『LINKORES リンクス』製品は、豊富なAGFラインアップと カスタマイズ実績から幅広い荷物への対応が可能な自律移動ロボットです。 スタンダードAGF 「ED15」「EP15」は、お客様自身でマッピング、デバッグ作業を完了でき、 すぐに使用できるスタッカー型無人フォークリフト。 上位システムを使用しない「スタンドアローンバージョン」、より複雑な制御連動を行う 「クラスターバージョン」の両方に対応します。 当社によるカスタマイズ、サポートで迅速、確実な活用を実現します。 また、協働ロボット、ローラコンベア搭載など柔軟なカスタマイズに 対応する「AMRシリーズ」もご用意しております。 【特長】 ■障害物検知/回避 ■リアルタイム制御 ■タスク管理 ■自動充電 ■カスタマイズ(要相談) ■経路指定 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
アルミ製やステンレス製の前・後ろカゴを掲載！
当カタログは、カゴ等の金属加工製品を小ロット対応でOEM生産している センタン工業株式会社のサイクルバスケットを掲載したカタログです。 錆に強いステンレス製で高い収納力の前カゴ 「底でかーご 浅型 SST-C415」や、カゴ上部にパイプを使用した頑丈さと 荷物がたくさん入る高い収納力でお買い物にぴったりな後ろカゴ 「パイプ後ろカゴP40」などを掲載しております。 【掲載製品】 ■アルミダスF300アルミ前カゴ SSK-ALF300 ■アルミダスR420アルミ後ろカゴ RB-ALR420 ■パイプ後ろカゴP360 RB-P360 ■底でかーご 浅型 ステンレス前カゴ SST-C415 ■タフナカーゴ5306ステンレス前カゴ SST-5306 など ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせください。
エルボーや段差、直角コーナー部、配管円周等の曲面を走破して検査が可能な移動性能に優れた検査ロボット
Bikeプラットフォームは段差や急勾配、配管円周方向の曲面や天井へのコーナー部など、これまでの検査ロボットには移動出来なかった場所まで移動してHDカメラによる目視検査、超音波厚さ測定による肉厚測定が可能なロボットです。また、測定装置を搭載する汎用性に優れており、様々な検査装置を搭載する事が可能です。強力なマグネットホイールにより、逆さの状態でも移動が可能で小型でありながら様々な検査装置を搭載できる拡張性を備えております。
施設内の運搬業務を革新！使いやすいGUIインターフェースで容易なプログラミングが可能です
『MiR』は、施設内の運搬業務の自動化を好適にサポートする人協調型 自律移動ロボットです。 プログラム知識がなくても簡単かつ迅速に導入でき、製造業が抱えている 人手不足や生産性向上という課題に大きな効果を発揮。 ビン、ラックなど様々なトップモジュールを取り付け可能な「MiR100/200」や、 様々な牽引作業に好適な「MiRHooK100/200」、「MiRCharge(24V)」など 豊富な製品ラインアップをご用意しています。 ※インテグレーションパートナー IDECファクトリーソリューションズ 【特長】 ■完全自律走行 ■ユーザーフレンドリーな操作性 ■高い柔軟性 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
AMR単体で工程間搬送の自動化が完結！±5mmの高精度位置決めでロボット単体での自動化を実現。※導入用途例付きカタログを無料進呈
自律移動ロボット『Oasisシリーズ』についてご紹介します。 高性能LiDAR、協力な制御アルゴリズム搭載により高い停止精度を実現した自律移動ロボットです。 業界トップクラスの繰り返し位置決め精度(±5mm)によりAMR単体での工程間搬送自動化をご支援。 可搬重量ラインナップ300kg～1200kg。 動作環境の設置準備(マーカー、テープ、ガイドなど)が不要です。 グループのTHKインテックスにより充実した立上げサービス提供、周辺機器の製作も可能です。 【特長】 ■障害物検知/回避 ■リアルタイム制御 ■タスク管理 ■自動充電 ■カスタマイズ(要相談) ■経路固定走行 ※主な運用シーンや導入用途が分かるカタログはPDFをダウンロードしてご覧ください。 仕様詳細はお気軽にご相談ください。
技術⼒アピールの営業ツールとしてもご活⽤いただけます
当社では、組込み系業務受注の足掛かりやIot技術についての実際を知る、 製作を通じた知識経験の獲得・営業ツール、新規⼈材募集としての活⽤などを 目的として『ACE Rover』を開発いたしました。 ご要望の際はお気軽にお問い合わせください。 【仕様】 ■マイコン︓ラズベリーパイ4×2台 ■⾛⾏︓メカナムホイール ■駆動︓ステッピングモーター（6台） ■カメラ︓webカメラ（USB接続） ■LiDAR：RP-Lidar（USB接続） ■⼩型化︓320×310×200 ■バッテリー︓11.1Ｖ、4000mAh ■センサ類︓レーザー距離計、加速度センサ ■表⽰︓バッテリ電圧、状態表⽰フルカラーLED ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
レイアウトや作業内容の変更にも迅速に対応！人と一緒に働く協働ロボット
『KeiganALI』は、現場ですぐに使える自律移動ロボットです。 マップの作成から自律移動まで最短10分。お手持ちのスマートフォンや タブレットからアプリを使用して、素早くセットアップを開始できます。 また、レーザースキャナーと複数の障害物センサーを搭載し、人や障害物を 自動でよけながら荷物を運びます。 【特長】 ■現場で素早く簡単に使える ■スムーズな自動運転 ■カメラによるライントレース（床面のライン追従）走行も可能 ■モジュール設計による高い拡張性 ■現場のニーズに柔軟対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
過酷な地形でも安定した走行性能を提供！用途に応じた拡張性と迅速な2次開発
『BUNKER』は、クローラー式ディファレンシャルステアリングを採用し、 左右のクローラーの回転方向を自在にコントロールすることで、回転半径ゼロの 機動性を実現するとともに、極めて強い地形適応性を備えます。 80kgの最大積載量と最高IP54（標準でIP52）の防塵防滴性能により、 さまざまなフィールドに対応。 独特な前傾姿勢のデザインは、優れた登坂能力を生み出します。 【特長】 ■クローラー式ディファレンシャルステアリングを採用 ■過酷なフィールドにも対応する堅牢なデザイン思想 ■高性能クローラーが泥濘地を制覇 ■乗り越え可能段差：170mm ■用途に応じてさまざまなオペレーションモードにカスタマイズ可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
自動化・省人化、生産性向上でお悩みの方へ
動画：https://youtu.be/3iNCbFIXUVo?si=kbMKYQmbsK9LgUpl モバイルマニピュレータGIANT、通称MoMa-Gは、自律走行ロボットAMRに協働ロボットを搭載したロボットです。 ☆MoMa-Gはこんな方にオススメ★ ・人手不足でお悩みの方 ・生産性の向上や効率化でお困りの方 ・ロボットを導入したいが、何から手を付けて良いかでお悩みの方 導入時のマッピング、走行テスト、ハンドリングなどの一連動作は専門スタッフがサポートいたします。 【特長】 ■搬送とワーク投入・取りだし（マシンテンディング）を1台で実行可能 ■ロボット管理システムにより複数台制御、さらに上位システムとのシームレスな通信を実現 ■ワイヤレス充電により長時間の稼働を可能とし、生産性向上に貢献 ■ワークに応じてハンド、ペイロードなど柔軟にカスタム可能 ■クリーンルームにも対応可能な低発塵ロボット 詳しくは弊社HP、Youtube（https://www.youtube.com/@ciRobotics）をご覧ください。
危険区域の遠隔監視も可能にする『Lynx』で安全性向上
Lynxは、車輪と四足歩行を融合した次世代自律移動ロボットです。工場や倉庫、点検現場など屋内外の多様な環境で活躍します。 AIによるナビゲーションとLiDAR環境認識で障害物を回避しながら最適ルートを自動走行。80cmの段差も乗り越える高い走破性を備え、複雑な地形でも安定した動作を実現します。 モジュール設計により用途に応じたカスタマイズが可能。高耐久かつパワフルな駆動性能で、過酷な現場にも対応。Lynxは現場の自動化と省人化を支援する革新的な移動ロボットです。 詳しくはカタログ・活用事例集をご覧ください。
点検ミス・人手不足に終止符。ロボット×AIの導入事例や解決例を多数掲載した資料を進呈中
当社では、温度・音・ガス・漏電などの異常をAIが自動で検知する点検ロボットと、 それらを統合管理する点検プラットフォームを組み合わせたソリューションをご提案しています。 資料では、車輪型・レール型・四足歩行型のロボットの特長に加え、 変電所・ダム・プラントなどへの導入事例や、点検の自動化による効果を掲載しています。 人手不足や保安業務の属人化に悩む現場にとって、課題解決の参考となる一冊です。 【掲載内容（抜粋）】 ■車輪型ロボットの機能・アプリケーション ■スマート点検プラットフォームの機能・システムネットワーク構成図 ■事例（電力ケーブルトンネル点検、変電所点検ほか） ※まずはPDF資料をご覧いただき、点検DXの事例をご確認ください。
球体駆動式による狭路や悪路走破、複数台協調による長尺物・重量物搬送を可能に！
当社の産業用自律移動ロボットAMRは、従来のホイールではなく独自開発の球駆動式機構を備えています。これにより、360°全方向移動、mm単位の位置決め、狭路やグレーチング/段差といった悪路走破による搬送が可能です。また複数台AMRによる協調搬送も可能であり、長尺物、重量物の搬送に適しています。 標準モデル（可搬重量３００Kg）は全長×全幅494mm×494mm、全高148mm、バッテリーを除く 本体重量32Kg。 また、重量可搬モデル（可搬重量１０００Kg）は、全長×全幅999mm×1016mm、全高350mm、 バッテリー込みの総重量が295Kgとなっております。 【標準モデル 仕様(一部)】 ■最大速度(並進)：0.65m/s ■最大速度(回転)：3.0rad/s ■停止精度(繰り返し)：±5mm ■最小通路幅：700mm ■回転径：∅710mm ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
カチャカのレーザセンサで空間をスキャンして地図作成！操作方法も3パターンご用意
当社で取り扱っている「カチャカプロ」の基本的な設定方法・操作方法 についてご紹介いたします。 初期設定は、スマホアプリで、カチャカのレーザセンサで空間をスキャンする 「地図作成」や、マップ上で目的地点を登録する「目的地点登録」を実施。 また、操作方法は「スマホorタブレットで操作」「カチャカボタンによる操作」 「カチャカAPIによる外部システムからの操作」の3パターンとなっております。 【特長】 ■スマホアプリでの初期設定 ■目的地点登録は1,000地点以上可能 ■操作方法は3パターン ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ソフトウェアによる柔軟性！未来を変えるほど大きな可能性をもつ製品ジャンル
当資料では、AGVとAMRの違いについて、詳しく掘り下げて 説明しております。 最近時折耳にする「AGV」「AMR」というキーワード。「何かを運ぶ ロボットのことでしょう」と、ご存知の方も多いかと思います。 AMRの特長や用途、当社が開発した「Kachaka(カチャカ)」の 利用事例などをご紹介しておりますので、是非ご覧ください。 【掲載内容】 ■AGVとは？ ■AMRとは？ ■AMRの特長「ソフトウェアによる柔軟性」 ■「AMRならでは」の用途とは？ ■カチャカの利用事例 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
工場・物流などの現場で省人化に貢献！素早く簡単に使えます
『KeiganALI』は、現場ですぐに使える自律移動ロボットです。 お手持ちのスマートフォンやタブレットのアプリを用いた直感的な 操作で、レイアウトや作業内容の変更はもちろん、初めてAMRを 扱う方でもすぐにご使用可能。 SLAM技術を採用し、高速なマップ作成と自己位置測位により 自律移動を行います。 【特長】 ■素早く簡単に使える ■工場・物流などの現場で省人化に貢献 ■スマートフォンやタブレットのアプリを用いた直感的な操作 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
キーワード： コンピュータビジョン 移動ロボット 人物行動計測 インタラクティブシステム
前から歩いて来た人を左右のどちらに避けようか迷ったことはありませんか？これから身近になる自動走行ロボットも、周囲の人の動きと調和して安全に移動できることが求められます。私たちは、カメラやLiDAR などのセンサを使って人の動きを計測する技術と、自律移動するロボット技術を統合して、同伴者と一緒に移動できるロボット車いすや、声で指示をしたり、荷物を入れたいときにそばに来てくれたりするロボット買い物カートなど、人と協調するロボットの開発をしています。 また、ロボットや情報デバイスを用いた人と人のコミュニケーションの支援についても取り組んでおり、例えば、コンサートで使うペンライトをIoT 化して自宅にいてもライブ会場に居るかのように盛り上がりを感じることができるシステムなどを作成しています。 これらのシステムのデザインには、人と人、人とシステムの関係を考える社会学の知見を活かしています。
日本国内で開発・製造を実施！白と黒を基調とした美しいデザインに仕上げました
『KeiganALI』は、現場ですぐに使える自律移動ロボットです。 お客様の設計した装置や販売予定の上部オプションモジュールを搭載 することを想定。本体天面の8ヶ所のタップ穴により、アルミフレームなどを 簡単に取付可能です。 バッテリー電源、5Vの電源取り出し、動力遮断スイッチ、GPIO、LANポート、 Wi-Fiをお使いいただけ今後のスケールアップにも対応できます。 【特長】 ■SLAM自動運転 ■ライントレース ■コンパクト ■積載質量30kg ■交換式バッテリー ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
イントラロジスティクスの効率を最適化する、コンパクトで頑丈なインテリジェントAMR
【頑丈でコンパクト】 • 最大速度1.5 m/s、250 kgフル積載時 • 70分の充電で8時間のフルロード・ランタイム • 80cm幅の通路でのナビゲーションを含む、最適なスペース利用を実現 【トップモジュールとの互換性】 • トップモジュールとペイロードを安定させるマウントポイントを内蔵 • 堅牢なシャーシとサスペンションにより、凹凸のある床面でも安全に操作可能 • コンベアとリフトのモジュールは、事前認定済み 【迅速な導入】 • プラグアンドプレイで1時間以内に導入可能 • 迅速なタスクポイント座標の記録 • 組み込みのロボット管理ツールにより、迅速なパラメータ設定でタスクとレイアウトの適応性を実現
ロボット・IoTを通して、人々の「必要不可欠：インフラ」になることを目指します。
2011.3.11東日本大震災から、東北地方の災害復旧に資材商社として 関わって参りました。 その中でも“FUKUSHIMA”で、それら切実な課題に直面する人を目の前にして 我々は「もっと何かできるのではないか。」という想いがあります。 そこで創業したのがロボット会社 Haloworldです。 当社では、ロボット・IoTの開発・企画・提案を行っております。 【事業内容】 ■ロボット及び電子機器・装置類 ■アプリケーション・ソフトウェア 上記に附帯関連する一切の事業 企画・コンサルティング、製造、リース、レンタル、販売及び輸出入など ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
スリム型配膳ロボット、安定形状＆大容量型ロボット、ホテル用ロボットをラインアップ！
『T8/T5/W3』は、全世界稼働4万台以上、60ヵ国以上の導入実績を誇る デリバリーロボットです。 通過幅60cmで狭い場所でも導入可、小回りが利き機動性が高い「T8」、 最大積載量40kgで4段トレイで配膳・下げ膳両方で活躍する「T5」、 エレベーターと連携したルームサービスも可能な「W3」をご用意。 飲食店をはじめ、介護施設、カラオケ、ホテル、病院、商業施設といった さまざまな場所でご利用いただけます。 【ラインアップ】 ■スリム型配膳ロボット「配膳ロボットT8」 ■安定形状＆大容量型ロボット「配膳ロボットT5」 ■ホテル用ロボット「配送ロボットW3」 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
安定性・汎用性が高く耐久性に優れるステンレスボディ！草地や雪道での走行も可能です
『UNiBO（ユニボ）』は、高い走行性能を持つクローラロボットです。 低重心設計と左右独立サスペンションにより転倒と振動を抑制。 狭い場所での旋回が可能で、プロポ仕様により50mの遠距離から操縦できます。 また、家庭用電源で充電できるリチウムイオンバッテリーを搭載。 最大137kgの人や積載物を運搬でき、積載状態での段差・勾配・溝の 乗り越えも可能です。 【特長】 ■転倒と振動を抑制 ■高い操作性能 ■家庭用電源に対応 ■高い走行性能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
追従機能や複数台連携機能を備えたAMRやトレイの取り外しが可能なタイプなど用途に合わせてAMRをどのように選んだらよいかを解説！
工場の自動化を推進するにあたり、AMRの活用が注目を集めています。 用途に応じた配送・運搬用ロボットを選びたいというお声をよくご相談いただきます。 今まで人が運んでいた工程をロボットにて代替することで、コストの削減や省人化に寄与いたします。 HCI社では、様々な運搬用ロボットを取り扱い、ニーズに合った配膳・運搬ロボット(AMR)をご提案しております。 【運搬・配送用ロボット『T300』】 最大300kgのリフトアップ可能！ 多彩な外部アタッチメントにより、シェルフモード、牽引モード、リフティングモードなども可能な搬送ロボットです。 【配膳・運搬用ロボット『StarShip』】 最大重量200kgの搬送力！ 工場内外の様々な環境で活用可能な配膳・運搬用ロボットです。 【運搬・配送用ロボット『StarLift150』】 最大150kgのリフトアップ可能！ 自動的に荷物を持ち上げ目的地まで搬送する運搬用ロボットです。 各機種のポイントをまとめた比較表もダウンロードいただけます。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
＼1社様ごとに個別開催！／
こんなお悩みありませんか？ ◉ AMRを導入検討しているが、基本知識や操作方法が分からない。 ◉ 情報収集段階だけど、何を選定すべきか選択肢が多すぎる。 ◉ 安全面の知識やノウハウが少ないため運用が不安。 【 習得 】 最新のAMR実機を用いた操作トレーニングで、AMRの基礎知識・運用ノウハウを習得できます。 【 学習 】 過去の導入事例紹介により、ＡＭＲの効果的な運用について学べます。
”RQIシリーズ”や”RQXシリーズ”などをご紹介！AMRへのご提案として構成例も掲載
当資料では、ADLINK社の「ROSCUBE」についてご紹介しております。 ”RQPシリーズ”をはじめ、”RQIシリーズ”や”RQXシリーズ”などを掲載。 ぜひご一読ください。 【掲載内容（一部）】 ■AMRへのご提案 ■Autonomous Mobile Robot for Hospital and Medical Industry ■ADLINK ROScube Capabilities ■ADLINK Robotics Solution Architecture ■ROSCube Series（Intel CPU版） ■Agriculture robot ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
研究開発用として最適です
外形寸法は400x395x212.5mm、可搬重量は約40kg、最高速度は約1.0m/s、アルミ合金により軽量で高剛性なローバーキットとなります。SLAM、ROS、AI等の機能が実装する自律移動ロボット、無人搬送ロボット、台車ロボット、AGVの研究開発のプラットフォームとして、ご利用いただけます。
人員削減、仕事高効率化できます
■Oasis&AMRシリーズ ■オーバーヘットモジュール ■複合移動ロボット ■スマートフォークリフト ■メーカー：SR（中国）
マップの作成から自律移動まで最短10分！レイアウトや作業内容の変更にも迅速に対応できます
『KeiganALI』は、現場ですぐに使えるハイブリッド型AMRです。 お客様の設計した装置や販売予定の上部オプションモジュールを 搭載する事を想定。本体天面の8ヶ所のタップ穴により、アルミフレーム などを簡単に取付可能です。 また、地図を作成して自律移動を行うガイドレス運転だけでなく、 カメラによるライントレース(床面のライン追従)走行もできます。 【特長】 ■モジュール設計による高い拡張性 ■少量多品種の時代、現場のニーズに柔軟対応 ■現場で素早く簡単に使える ■スムーズな自動運転 ■ライントレースにも対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
オールインワン双腕ロボットの自動走行を実現。コンパクトで幅80cmの通路に対応
『NEXTAGE Mobile』は、ヒト型ロボット・NEXTAGEの 自動走行を可能とした移動型ロボットです。 NEXTAGEの特長はそのままに、複数拠点を移動しながらの作業や、 ミズスマシ工程などの補助作業が可能となり、活躍の場がさらに拡大。 人が一定距離まで近づくと減速・停止し、 離れると自動再開するため衝突による事故やケガのリスクが低減されます。 【特長】 ■双腕やカメラを備えたオールインワンロボット・NEXTAGEとAGVを一体化 ■環境の影響が少ない、頭部カメラを利用した位置同定方式を採用 ■NEXTAGEと同じソフトで走行・動作を設定可能 ■狭路への侵入が可能なコンパクト性（通路幅80cmに対応） ※詳しくはPDF資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。
用途別に3種類の小型移動、搬送ロボットを開発！障害回避や衝突回避を自律的に行います
当社は、工場内の物流の効率化を図るため､用途別に3種類の小型移動、 搬送ロボットを開発しました。 自律移動ロボットをはじめ、小型けん引ロボット、 全方向移動ロボットの3種類をご用意。 狭い工場内を自在に動き回るとともに、複数のロボットを 協調走行させたり、障害回避や衝突回避を自律的に行います。 【自律移動ロボット】 ■操舵輪と動輪2輪の三輪走行 ■独立した2個の車輪エンコーダによる位置 ■姿勢・走行制御 ■各種センサモジュール（超音波、磁気、赤外、画像、無線） ■小型低コスト、開発環境を整備 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
