けステージ - メーカー・企業と業務用製品 | イプロスものづくり

細い、絡むワークの供給自動化―3Dビジョン不要の低コスト方式

これまで自動化が難しかった「細く・低く・絡みやすいワーク」の供給を、ロボット把持を成立させる“ばらけステージ”で解決します

本製品は、これまで人手に頼らざるを得なかった 「細く、曲がりがあり、絡みやすいワークの供給工程」を対象とした ロボットピッキング用の前処理装置（ばらけステージ）を中核とする供給ソリューションです。 代表的な実績として、 メガネテンプル（細長く曲がった金属部品）をプレス機へ供給する工程において、 人手供給を自動化した事例があります。 従来手法では、 ・パーツフィーダーやばら積みピッキングでは絡まりが解消できない ・他社の振動ステーションでは、ワークの高さが低すぎて安定して把持できない ・側壁が干渉し、ロボットがアプローチできず停止してしまう といった理由から、いずれも自動化を断念してきました。 当社の方式では、 ゴムラバーを用いたばらけステージによりワークの重なりをほぐし、 ロボットの爪がワーク下に沈み込むことで、 高さの低いワークでも安定して把持できる状態を作ります。 また、側壁を設けない構成のため、ロボットの干渉も発生しません。 ※詳細はPDFをダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。