カメラ用ブラケット【INCEPTION / モジュールシリーズ】
【フィジカルAI × INCEPTION】ロボットの視覚をもっと自由に
フィジカルAIやVLA、模倣学習の研究開発において、周囲の環境やワークを認識するデプスカメラは重要なセンシングデバイスです。 MetalWorksでは、ロボット研究開発環境を構築する「INCEPTION モジュールシリーズ」として、RealSense D435i／D405に対応したデプスカメラ用ブラケットを設計・製作しています。 カメラを固定するだけでなく、実験内容に合わせて撮影角度を調整できる可変構造を採用。認識対象やワーク、ロボットアームの配置に合わせて、研究現場でカメラポジションを変更できます。 取付部は、ロボットの研究設備やPoC環境で採用されることの多いアルミフレームへの設置を想定。実験架台やALOHAなどの模倣学習環境への組み込みにも対応します。 RealSense以外のデプスカメラやRGBカメラについても、ご要望の機種に合わせた設計変更が可能です。 カメラ位置も、フィジカルAIの実験条件のひとつ。 INCEPTIONは、ロボットの「見る」を支えるハードウェア環境を構築します。
- 企業：MetalWorks株式会社
- 価格：応相談
