【フィジカルAI × INCEPTION】ロボットの視覚をもっと自由に
フィジカルAIやVLA、模倣学習の研究開発において、周囲の環境やワークを認識するデプスカメラは重要なセンシングデバイスです。 MetalWorksでは、ロボット研究開発環境を構築する「INCEPTION モジュールシリーズ」として、RealSense D435i／D405に対応したデプスカメラ用ブラケットを設計・製作しています。 カメラを固定するだけでなく、実験内容に合わせて撮影角度を調整できる可変構造を採用。認識対象やワーク、ロボットアームの配置に合わせて、研究現場でカメラポジションを変更できます。 取付部は、ロボットの研究設備やPoC環境で採用されることの多いアルミフレームへの設置を想定。実験架台やALOHAなどの模倣学習環境への組み込みにも対応します。 RealSense以外のデプスカメラやRGBカメラについても、ご要望の機種に合わせた設計変更が可能です。 カメラ位置も、フィジカルAIの実験条件のひとつ。 INCEPTIONは、ロボットの「見る」を支えるハードウェア環境を構築します。
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【対応分野】 ■大手メーカー(ロボティクス部門) ■フィジカルAI開発企業 ■ロボットベンチャー ■大学研究室 ■国立研究機関
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企業情報
MetalWorks株式会社は、ものづくりに必要な設計・製作・加工・組立まで一貫して担ってます。 ロボティクスやR&D、エンジニアリングから金型まで幅広く対応しており、 図面や試作といえばMetalWorksと呼ばれる存在を目指してます。 研究開発・機械設計・試作を支援し、【主役ではなく、最も信頼できる右腕】として、 ご要望に応じて柔軟にお応えいたします。 金属を軸にものづくりを支えるMetalWorksは、開発現場に最も近い存在であり続けます。
