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ロボットの制御技術を学習するためのプログラミング教材
アカデミック スカラロボットは、ロボットの制御技術を学習するためのプログラミング教材です。 座標変換などが容易な水平多関節（SCARA）型のロボットアームを採用し、物体運搬の動作を元にロボット制御プログラミングを学習できます。 また、付属のペンホルダに組み替えてボールペン等を装着でき、図形描画のプログラミングも学習可能です。 本体は組み立て済みで、箱を開けてすぐにプログラミングを開始できます。 【特長】 ■GUIソフトウェアとC言語プログラミングの二通りの制御が可能 ■物体運搬と図形描画の2種類に組み替え可能 ■OpenRTM-aistのサンプルプログラムを無償配布 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
時空間を自在に高速に！ワークやハンドの保護、圧入作業などにも応用可能です
当カタログでは、コンパクトさと高い動作性能を有したスカラロボット 『KHL/KHEシリーズ』について紹介しています。 SCARA用途事例をはじめ、選定ガイドや仕様・形番表示・外形寸法図、 制御関係などを掲載。 製品の選定にご活用ください。 【掲載内容（抜粋）】 ■SCARA用途事例 ■選定ガイド ■スカラロボット KHL ・仕様・形番表示・外形寸法図 ・各部の名称・内部構造 ・オプション説明 ・システム構成 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
人一人分のスペースに設定する事が可能！コストメリットの高い双腕スカラロボット
『duAro(デュアロ)』は、生産サイクルの短い商品でも適用可能、 人と簡単に置き換えられる双腕スカラロボットです。 同軸上に配置した2アームを1台のコントローラで制御し、人一人分の スペースに設定する事が可能。 同軸双腕構造としたことで双腕作業の他に、スカラロボット2台では 実現できない2本の腕を使った協調動作もできます。 必要に応じてロボットを簡単に設置・移設が可能です。 【特長】 ■省スペース ■簡単設置 ■人との共存作業 ■簡単教示 ■豊富なオプション ※詳細については、お問い合わせ下さい。
高速＆高い繰り返し精度でサイクルタイムを短縮。高湿度下など過酷な環境にも対応
スカラロボット『TS2ロボットシリーズ』は、独自のJCSギアボックスを搭載し、 従来モデルよりも更に短いサイクルタイムと高い繰り返し精度を実現。 密閉型4軸アームのため内部配線が可能なほか、衛生性に優れており、 PCBの組立や目視検査、製品試験、電子部品の梱包など様々な用途に活躍します。 また当社では、軽量・コンパクトでメンテナンス性の高い「CS9コントローラ」や、 使いやすく丈夫な「SP2コントロールペンダント」も用意しております。 【特長】 ■埃や水滴の多い過酷な環境や、クリーンルームでも使用可能 ■液だまりを避けるため動作範囲内のネジはすべて下部に配置 ■床置き、天吊り、架台による壁掛けに対応 ■リアルタイムイーサネットを含む標準的な通信プロトコルに対応 ※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。
