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今まで難しいとされていたコネクタ嵌合作業やチューブの配管などを自動化できる3Dロボットビジョンセンサー！
Kurasense-C100は、「見て」 「考える」 ロボットの目と脳の役割を果たすロボットビジョンセンサーで、CADマッチングなしにケーブル等の細長い柔軟物を3D認識できる製品です。 その中でも今回は「コネクタ認識機能」をご紹介します。 中に浮いたフリーな状態のコネクタを3Dで認識し、ロボットに３D座標を教示します。そのため、本センサーを使うことで、従来では難しかったコネクタ装入作業の自動化を実現することが可能です。
『見て』『考える』ロボットの目 ケーブル自動化ソリューション クラボウ KURASENSE（クラセンス）
『Kurasense(クラセンス)-C100』は、高速な３Ｄスキャンと認識技術によって、従来のセンサーでは認識が困難だったケーブル等の柔軟な線状物を見たままに認識できる、ロボット用センシングデバイスです。 CADマッチングなしにケーブル等のワークを認識しており、 カラーセンサーを搭載することで、ケーブルを色ごとに認識できます。 LANケーブル1本で幅広いメーカーのロボットやPLCと接続でき、 お客様が抱えられるコネクタ嵌合作業やケーブル配線作業、チューブ配管 作業などの自動化をKurasense-C100で提案します。 【特徴】 ・認識対象物がフラットケーブル（FFC、FPC）や多芯ケーブル、束積みケーブル、光ファイバー、コネクタなど。 ・Kurasense-C100単体での販売、ロボットシステムでの販売どちらも可能。 ・Kurasense-C100でお客様のワークを認識できるかのテストは無償で対応 詳しくはWebページをご覧ください。ロボット事例紹介動画も掲載しております。
多彩な画像処理機能が使える独自ソフト搭載。PCやスマホからデータ確認・設定調整が可能
『SimPrun（シンプルン）』はロボットビジョンなどに適した コンパクトなビジョンセンサーです。 独自開発の画像処理ソフトウェアを搭載し、 多彩な画像処理機能を組み合わせることで様々な用途に対応。 ブラウザビューワ（Google Chrome）に対応しており、 PC・スマホ・タブレットからデータの確認や設定の調整が行えます。 【特長】 ■MECHATROLINK-III（認証取得予定） ■CC-LINK IE Field Basic（認証取得予定） ■グローバルシャッタ方式採用 ※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。
動態物の撮像に好適なグローバルシャッタ方式採用！さらに進化した使いやすさを実現
『SimPrun-200』は、シンプルでコンパクトなビジョンセンサーです。 ソフトウェアの共通化でさらに進化した使いやすさを実現。 画像処理ソフトウェアは、お客様独自で開発していただけるキットを 当社よりご提供いたします。ホームページよりダウンロード可能です。 【特長】 ■マイクロ・テクニカ開発 画像処理システム「Bruegel」搭載 ■MECHATROLINK-III CC-Link IE Field Basic ■位置計測、ブロブ解析、形状マッチング、バーコード/QRコード ■グローバルシャッタ方式採用（動態物の撮像に好適） ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
コントローラーを分離し、小型化を実現。ロボットハンド搭載で認識範囲を拡大したクラセンスの新機種！
高速３Ｄビジョンセンサー「KURASENSE（クラセンス）」は、ケーブルなど曲がっている線材を３Dで認識し、ロボットの作業をアシストする３Dセンサーです。 「Kurasense-C100FX」は、高速３Ｄビジョンセンサー部とコントローラー部を分離させ、センサー部を小型化しました。ロボットハンドに取り付けられるようになったため、ロボットハンドの可動領域まで認識視野が広げられ、対象物に接近できるようになりました。 ケーブルのような細い対象物を認識する精度を当社従来比で約3倍、3次元位置決め精度が従来モデルと比べ約5倍向上し、微細な電子デバイスの組み立て作業や、広い範囲を様々な角度から見る必要がある自動車のエンジン等の大型対象物にも対応できます。 【特長】 ■より小さく・細いものを高精度に認識 ■大型の対象物でも様々な方向からの組み付け作業が可能 ■ロボットハンドへのセンサーの取り付けが可能 ※詳細はＰＤＦをダウンロード頂くかお問い合わせください。
ケーブルの形状を瞬時に認識可能！クラセンスの特長や開発の経緯を詳しくご紹介
当資料は、エプソンロボットを導入したクラボウ（倉敷紡績株式会社）様 のお客様インタビュー前編です。 繊維製品で有名な同社は、2020年4月、3次元（D）ビジョンセンサー 「KURASENSE（クラセンス）」を発売し、産業用ロボットの市場に参入しました。 一般的な3Dビジョンセンサーでは形状の認識が難しい各種ケーブルや光ファイバー、 コネクター付きコードなどに特化しており、たわみやねじれ、曲がりも含めて ケーブルの形状を瞬時に認識可能。 前編では、こうしたクラセンスの特長や開発の経緯を詳しく紹介しています。 是非、ダウンロードしてご覧ください。 【掲載内容】 ■お客様のご紹介 ■自動化が進んでいない作業 ■輪郭形状をベクトルで表現 ■きっかけはタオル ■自動化システムにして提供 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
