3Dビジョンハンドリング装置
バラ積みされたワークを一つずつピッキングし、整列させます！これまで複雑形状のワークでの実績あり♪
3Dカメラによるビジョンハンドリングを実現した装置です。 小型ワークがバラ積みされたコンテナの上空に3Dカメラが設置され、コンテナの内部を画像認識します。 そのデータをロボットにフィードバックし、ワークのピッキングを行う装置です。 これまで、円筒型の重い鉄製ワークや、缶詰の蓋、L型に近い特殊形状の鉄製ワークなどのピッキング実例があります。 ピッキングする際には、専用に制作したロボットハンドによるチャッキングや、磁力を利用したマグネットチャッキング、エアーによる吸引など複数の方式で対応可能です。
- 企業：富士エンヂニアリング株式会社
- 価格：応相談
