バラ積みされたワークを一つずつピッキングし、整列させます！これまで複雑形状のワークでの実績あり♪
3Dカメラによるビジョンハンドリングを実現した装置です。 小型ワークがバラ積みされたコンテナの上空に3Dカメラが設置され、コンテナの内部を画像認識します。 そのデータをロボットにフィードバックし、ワークのピッキングを行う装置です。 これまで、円筒型の重い鉄製ワークや、缶詰の蓋、L型に近い特殊形状の鉄製ワークなどのピッキング実例があります。 ピッキングする際には、専用に制作したロボットハンドによるチャッキングや、磁力を利用したマグネットチャッキング、エアーによる吸引など複数の方式で対応可能です。
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基本情報
下記環境で社内トライを実施し、開発データの蓄積を行いました。 ・ロボット・・・Nachi製 MZ07 ・ハンド・・・・平行サーボシリンダ式クランプハンド（自社開発） ・3Dカメラ・・・Keyence製 3Dカメラ RB500 ・ワーク・・・・鉄製6面体（L 50.1mm × H 28.6mm × W 16.5mm） ・コンテナ・・・外寸 （L 335mm × H 103mm × W 335mm） 内寸 （L 300mm × H 90mm × W 300mm） 実績に基づいたデータにてご提案可能です。 お客様の御用途に応じてオーダーメイドで製作いたします。
価格帯
納期
用途／実績例
＜一例＞ ・鉄製円筒型ワーク ハンドによるクランプ ・缶詰蓋 エアーによる吸引 ・特殊形状鉄製6面体 マグネットによる吸着
企業情報
FA装置の開発、設計、製作をしている、群馬県のエンジニアリング会社です。 当社には機械設計、PLC制御、電装部門の技術者がいるほか、加工工場、組立工場を完備しておりますので、一貫して自社内での製作から試運転まで可能です。 これまでも、搬送系設備を中心に、パレタイズ設備、加工自動化設備、検査自動化設備などを手掛けてきました。 それぞれお客様の御要望に合わせたオーダーメイドの生産設備となっております。 当社は元々、大手自動車メーカーの保全部門として設立した会社です。 今では、そこで培った技術力を活かし、自動車業界をはじめ、産業機械（プレス・工作機械）、住宅部材、化学素材、加工食品、医療器具などの様々な業界の工場へ、お客様の要望に合わせたオーダーメイド装置を納品しています。 直接のお取引のほか、プレスメーカー様や産業用ロボットメーカー様、工作機械メーカー様と共同で案件を受注し、各メーカー様の製品を中心とした周辺設備を開発、設計、製造するなどといった形の働き方もしています。 是非、お気軽にご相談ください。