ルーグラス - メーカー・企業と業務用製品 | イプロスものづくり

車載AR位置推定＆ARグラス「LPVR-POS/LPVIZ」

GPS・IMU・オドメトリ融合で車両を世界座標へ。シースルーARグラスLPVIZと組合せ、移動体内ARを実用化。

【車両の高精度ポーズ推定 ＋ シースルー型ARグラス。移動体内ARを量産現場で実現】 LPVR-POSとLPVIZは、走行する自動車・航空機・船舶等の移動体内でAR表示を実用化するためのプラットフォームです。 ■ LPVR-POS — 車両ポーズの高精度推定 車両のオドメトリ（車速・舵角等）、GPS／RTK-GNSS、IMUを、FusionHubベースの2種類のセンサーフュージョンアルゴリズムで統合。RTK利用時は約0.1m、GNSS遮断後10秒でも約0.66mの位置精度を実現。GPSの低い出力周波数を、IMUとオドメトリで補完し、AR表示に必要な高フレームレートで世界座標を提供します。 ■ LPVIZ — 移動体専用シースルーARグラス 最新のウェーブガイド光学を採用したシースルー方式。閉鎖型HMDと異なり、電源喪失時にもレンズは透明を保ち、走行中の安全性を確保。LPVR-DUO・LPVR-POSとシームレス統合する、移動体特化型ARヘッドセット。 ■ ADAS・自動運転時代の車載HMI 仮想速度計、ナビ矢印、車外POIマーカー、ダッシュボードを物理ディスプレイなしで表示可能。