ロボットアームとは、人間の腕のように動作する機械装置です。工場での組立や溶接、検査などの自動化に使われます。関節を持つ構造で高い自由度があり、精密で繰り返し精度の高い作業を行えます。近年は協働型ロボットも登場し、人と共に安全に働く用途が広がっています。
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製品の生産性や品質の向上のために開発された産業用ロボットアームです
動作範囲700mm、0.1mm精度の再現性を持ったxArmは費用対効果が高く、工場などでの運用はもちろん、ロボット工学研究、メーカーでのプロトタイピング、写真や映像の撮影等、多目的な用途での活躍が期待できます。 専用アプリケーション xArm Studioによりコーディングなどの必要なく簡単に動作させることができるほか、Python, ROS, C++に対応した xArm SDKも提供されています。 xArmは有効荷重や自由度により3種類のモデルが用意されています。
ROSでもPythonでも使える超軽量・超低価格ロボットアーム！
『xArm』は、ハンドティーチング、Blockly（ビジュアル言語）、 PythonやC/C++など一般的なプログラミング言語でも利用できる ビギナーユーザーからプロフェッショナルまで利用可能な超軽量・ 超低価格の多軸ロボットアームです。 先進のユーザーインターフェースと安全機能も搭載された手軽で多彩な 用途でご利用いただけます。 【特長】 ■圧倒的なコスパ ■専門知識なしでも10分でプログラミング ■用途に合わせて選べる5軸、6軸、7軸の3種類のアームと エンドエフェクタのオプション ■ROSも、Python使える柔軟な開発環境 ■柔軟な設置性を確保する約13kgの超軽量アーム など ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
サンプルプログラムあり■スマホのカメラで撮影した実動作環境ではない画像を学習データとし、判別が可能かを検証しました！
卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagicianの技術検証記事をご紹介します。 ■記事はこちら https://qiita.com/shimamotosan/items/1a0c6c73b1e60ae5db43 ■内容 仕分けを行う環境上で判別する対象物の学習データの収集を行っていますが、AIによる画像識別では、実動作環境以外で収集した画像データを学習に含めることもあると思います。 今回は、スマホのカメラで撮影した実動作環境ではない画像を学習データとし、判別が可能かを検証しました。 キーワード：Python、OpenCV、AI、画像認識、dobot ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 ＊DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/product/dobot
