サンプルプログラムあり■スマホのカメラで撮影した実動作環境ではない画像を学習データとし、判別が可能かを検証しました！
卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagicianの技術検証記事をご紹介します。 ■記事はこちら https://qiita.com/shimamotosan/items/1a0c6c73b1e60ae5db43 ■内容 仕分けを行う環境上で判別する対象物の学習データの収集を行っていますが、AIによる画像識別では、実動作環境以外で収集した画像データを学習に含めることもあると思います。 今回は、スマホのカメラで撮影した実動作環境ではない画像を学習データとし、判別が可能かを検証しました。 キーワード：Python、OpenCV、AI、画像認識、dobot ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 ＊DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/product/dobot
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基本情報
■DOBOT Magician ＊本体：重さ3.4kg ＊4軸アーム ＊位置繰り返し精度：0.2mm ＊専用ソフトウェア（DobotStudio）：無償使用可 ＊ツールヘッド（標準で付属） - 吸盤キット - 空気式グリッパー（500g程度までのオブジェクトを持ち上げ可） - ライティング＆ドローイングのキット（専用ペンが付属） - 3Dプリンティングキット ＊機能 - グリッピング - ティーチ＆プレイバック（複数のXYZ座標を記録し、シーケンスを形成。動作を再現できる。） ＊特長 - グラフィカルプログラミング（ブロックを並べるだけでプログラミング） - 拡張I/O（13ケの拡張ポートを使用し、センサー等の外部機器を接続することで機能拡張可能） - WEBカメラを接続し、画像認識・処理、ロボットアーム制御 ＊オプション製品 - コンベアーベルト 光電スイッチやカラーセンサー、木製ブロックが付属しており、生産ラインを再現した学習や実験が可能 - スライダーレールキット 1m以上のスライダーレールを使用し、横移動しながらの作業を実現
価格情報
DOBOT Magician Educational Version 税別226,000円 DOBOT Magician Standard Version 税別180,000円
価格帯
10万円 ~ 50万円
納期
※数量により納期は変動しますのでお問い合わせください。
用途／実績例
- 製造業の生産ライン省力化、自動化を目的とした検討・実証 パーツ（ワーク）の移動 画像認識・処理を利用したパーツの選別 - ロボットアームの制御学習 - 生産管理部門や製品開発部門での活用 ＊解説記事にて、代表的な導入パターンをご紹介しています。 https://learninglab.afrel.co.jp/1145/
ラインアップ（4）
| 型番 | 概要 |
|---|---|
| AFD-ED21：DOBOT Magician Educational Version | Standard VersionにBluetoothモジュール、Wi-Fiモジュール、ジョイスティックコントロールキットといった周辺パーツがセットになっています。 |
| AFD-ST38：DOBOT Magician Standard Version | ロボットアーム本体に、吸盤キット、グリッパー、ライティングとドローイングのキット、3Dプリントキットがセットになっています。 |
| AFD-CV8：コンベヤーベルト | 本体と光電スイッチ、カラーセンサー、木製ブロックのセット |
| AFD-SLRK：スライダーレールキット | 1m以上の長さを持つスライダーレール本体、ワイヤーセット、ツールキットのセット |
カタログ（1）
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企業情報
これまでにないロボット・パッケージシステムと内製化に向けた支援で 魅力ある生産環境づくりと人手不足の解消を実現します。
