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格納先の棚にゆがみ等があり、使用不可の棚は処理対象から外す処理を追加！
当社にて、SC-0中間ストッカー(サーボ交換)の開発を行った事例を ご紹介いたします。 中間ストッカーは、上部組立側と本体組立側との中間に位置し、それぞれの 組立工程に必要な部品の搬出・搬入を行うシステム。 X軸のサーボモータ交換に伴い、MICREX-Fの制御プログラムからX軸の制御の 部分のみをMICREX-SXに置換えを行いました。 【使用ツール(Ver/OS)】 ■D2CAD(4A1094-01) ■PLC：MICREX-F PLC Programmer Standard ■ALPHA5 Smartローダソフト(Ver4.1) ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
前後のタクト差をバッファで吸収し、ライン全体の流れを最適化
■ 「タクト改善」と「先入先出の管理」 ・工程間のタイムラグによる渋滞を解消: 前後の工程で発生する一時的なタクトタイムのズレやボトルネックを、中間ストック（バッファ）によって吸収します。ラインの流れを堰き止めることなく、設備全体の稼働率向上に貢献します。 ・品質を守る「先入先出」とタイマー機能: ストックされた基板は、先に投入されたものから順に排出される「先入先出」の運用を徹底。さらに待機タイマーを標準搭載しており、基板ごとに最適な滞留・待機時間を緻密にコントロールできます。 ■ 「自動化」と「マルチな機能展開」 ・自動段替えとラックレス仕様に対応: 品種切り替え時の調整ロスをなくす「自動段替え」をサポート。運用に合わせて、マガジンラックを使用しない「マガジンラックレス仕様」の選択も可能です。 ・供給装置や収納装置への応用も可能: ストッカーとしての用途だけでなく、ラインの構成に合わせて「供給装置（ローダー）」や「収納装置（アンローダー）」の機能を持たせた運用にも柔軟に対応します
