位置推定システム - メーカー・企業と業務用製品 | イプロスものづくり

位置推定システムの製品一覧

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AGV/AMR向け　自己位置推定システム with VNS

自己位置推定システムで高度なVisual SLAMを手軽に実装！工場・物流の自動化や、倉庫内の移動・点検などの省人化に貢献

Visual SLAMは、移動ロボットの眼となるソフトウエア技術です。幅広い画角で撮影されたステレオカメラ撮影データを用いて、周囲の環境の3次元情報とカメラの位置や姿勢を同時に推定するため、日々貨物が入出庫されるようなレイアウト変化の多い現場でも柔軟に対応することができます。【特長】 ●キヤノンのソフトウェア「Vision-based Navigation Software」１.高速な位置姿勢の計測が可能２.明所や暗所や逆光に強く照明変動や外光環境への順応性が高い３.カメラ間で地図共有ができる機能を搭載４.位置姿勢計測が閲覧できるキヤノン独自仕様のビューワーを搭載 ●スマートカメラ「SiNGRAY Stereo PRO」１.高速なAIプロセッサおよび、IMUプロセッサ（9軸ジャイロ）を搭載２.ステレオ映像、カラー映像、3Dデプス映像を同時に撮像し物体認識、ジェスチャー認識などAI画像認識や自己位置推定をリアルタイムに処理 ※詳しくはPDFダウンロードまたはお問い合わせください

企業：キヤノンＩＴソリューションズ株式会社製造ソリューション事業部
価格：応相談

センサ
位置推定システム

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AGV・自律走行ロボット向けVisual SLAM

AGVの位置ずれや環境変化に対応！Visual SLAMで高精度な自己位置推定を実現

AGVや自律走行ロボットでは、走行ルートを決定するために、目的地と現在位置を高精度に把握する必要があります。本ソリューションは、東芝独自の自己位置推定技術をお客様のシステム向けにカスタマイズし、リアルタイムシステムに最適化して提供します。 ■こんな課題はありませんか？・AGVや搬送ロボットの自己位置推定精度を高めたい・長距離走行時に発生する位置ずれや累積誤差を抑えたい・外光や照明、障害物の移動など、環境変化に強いSLAMを導入したい・カメラ、LiDAR、IMUなど、複数センサーを組み合わせたい・GPS・GNSS信号が不安定な場所で自律走行を実現したい・自己位置推定と同時に周囲の環境地図を生成したい・組込み機器上で動作する高速・低メモリーなSLAMが必要・自社のロボットや移動体に合わせてSLAMをカスタマイズしたい ■その課題、SLAMで解決しませんか？ Visual SLAM、Visual Relocalizer、ランドマークベースSLAM、センサーフュージョン、環境地図生成などを組み合わせ、お客様のシステムに合わせた自己位置推定を支援します。