PID制御ロボ『RDS-X25zero』
部品を組み替えることで様々なロボットのベースとしても使用できます!
PID制御ロボ『RDS-X25zero』は、エンコーダー付ギヤボックスを使った モデルです。 ガイドPDFはエンコーダー付モーターの出力を読み取り、カウントする、 さらにPID制御を応用してモーターの個体差があっても直進する サンプルプログラムを実験できます。 また、すべてのモデルに音センサ、明るさセンサ、スライダーを搭載しており、 これらを利用して各種制御が可能。加速度/ジャイロセンサも増設できます。 【セット内容】 ■コントローラー:RDC-103 Zero(加速度/ジャイロセンサー無し) ■付属センサー:超音波センサー HC-SR04 ■パーツ:ユニバーサルシャーシプレート、単三×4本電池ボックス、 エンコーダー付ギヤボックス/タイヤセット RDO-502EN、キャスター ■その他:収納ケース、マイクロUSBケーブル、開発環境CD-ROM ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
- 企業:株式会社株式会社ジャパンロボテック 株式会社ジャパンロボテック
- 価格:応相談