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![3WD48mmオムニホイールロボット [台車ロボット]](https://image.mono.ipros.com/public/product/image/1b6/2000476607/IPROS31507949922178784710.jpeg?w=280&h=280)
【研究開発用ロボット】無限回転サーボを用いた3輪駆動オムニホイール搭載の小型台車型ロボット
本商品はオムニホイールを搭載しているため複雑になりがちなステアリング機構の制御などは必要なく、各ホイールの回転方向を制御するのみで全方位移動が可能です。 ホイールの駆動には無限回転サーボを採用しており、エンコーダを使用したモータより少ないピン数で構成されているため、他Nexusロボットより拡張しやすい構成です。 【特長】 ■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ■周囲に計3個の超音波センサを搭載 ■日本語マニュアルをご用意 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。
【研究開発用台車ロボット・AGV】NVIDIA社の提唱するJetBot プロジェクトを応用した二輪駆動の台車ロボットです。
JetBot Megaは、可搬重量約40kgの研究開発用台車ロボット「メガローバー」をベース筐体とし、NVIDIA社の提唱するJetBot プロジェクトを応用した二輪駆動の台車ロボットです。 可搬重量40kgのメガローバーの筐体と、Jetson Nanoモジュールの強力なGPU処理能力を組み合わせて使用することができます。 ディープラーニングを用いた物体認識などもこなす高度な処理能力を、Webブラウザベースの開発・解析ツールであるJupyter Notebookで活用できるなど、JetBotプロジェクトの先進性をそのままに、大型台車ロボットの走破能力・可搬性能を加えました。 JetBot Megaを利用することで、JetBotプロジェクトを単純な学びのツールのみならず、具体的な用途を見据えた研究・開発プロジェクトへとステップアップさせることができます。 【特長】 ■強力なGPU を活用したプロジェクトを容易に開発可能 ■二輪駆動の大型台車ロボットで、実用を見据えた開発に対応 ■専用の無線コントローラで簡単操作 ※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
【研究開発用台車ロボット・AGV】NVIDIA社の提唱するJetBot プロジェクトを応用した四輪駆動台車ロボットです。
Jetson Nanoでの開発は、Webブラウザベースの開発・解析ツールであるJupyter Notebookを用いて行うことができます。 GPUコンピューティングの学習ツールとして、また、情報処理と大型台車ロボットの走行性能とを組み合わせた研究・開発・実装を行うベース機体として、幅広い分野で活用することができます。 本製品では、駆動輪として四輪のメカナムホイールが採用されています。 前後移動・左右旋回のほかに、左右への平行移動も可能なため、物体認識などを用いた本体制御と特に相性がよく、わずかな位置調節やターゲットへの正確な接近など、繊細な制御にも対応できる取り回しの良さが特徴です。 機械学習を用いた物体認識など、ますます発展が加速する現代の情報処理技術を、コンピューターの中で閉じるのではなく、実用的な大型台車ロボットに即時にアウトプットできるため、実装も見据えた迅速な研究・開発を行うツールとして、効果的に活用いただけます。
【研究開発用台車ロボット・AGV】4輪独立ステアリング駆動式 ROS対応台車ロボット
※製品画像は、全周囲バンパーオプションを付けた状態です。 4WDSローバーVer2.1は、四輪の独立駆動輪を備え、それぞれの車輪をステアリングで方向転換させることにより、全方位へのスムーズな動作を実現する移動台車ロボットです。 研究、開発用のベースロボットとして、また、搬送台車としての活用など、広範囲な用途に対応できます。 今回、既発売の4WDSローバーVer2.0に対して、ユーザからのフィードバックの反映、信頼性のさらなる向上などを加え、Ver2.1としてアップデートを行いました。ROS対応や豊富なオプションの設定など、既存製品のメリットはそのままに、さらにすぐれた使い心地を安定して実現します。 【特長】 ■独立駆動輪による正確な全方位移動と、高い可搬能力 ■有線 / 無線接続による制御 ■ROSメッセージ通信でコントロール ■Arduino IDEでプログラム可能 ■専用の無線コントローラで簡単操作 【4WDSローバーVer2.0からの変更点】 ・電流制御回路の追加 ・通信経路の対ノイズ性能向上 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【屋外走行可能・上に乗せるものは自由】ロボット筐体として、AGV、AMR、UGVなど様々な用途に活用可能。自律走行機能追加も可能
当社では、これまで約50年間もの間培ってきた電動車いすの技術を応用し、 電動車いすのノウハウを用いた多目的電動台車『MITRA』（旧：電動モビリティベースユニット） を農業、配送、土木建設補助など様々な用途で活用できるロボットの足回りとして展開することを想定しています。 ロボット筐体として、AGV、AMR、UGVなど様々な用途に活用可能です。 これまでには、協働ロボット、運搬ロボット、自動配送ロボット、除雪ロボット、農業用ロボット などの足として活用いただきました。 例えば貴社が開発した自律走行機能を付与して、走らせることも可能です。 あなたはこの足回りを、どんな用途で活用したいですか？ 【特長】 ■後輪左右独立モーター ■前後左右にサスペンション ■パワーステアリングの前輪操舵 ■防錆・防水・防塵対応 ■低重心で高い走行安定性 ■100kg積載時に8°の登降坂可能 ▼特設サイトにて活用事例多数公開中！ 詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
