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ローコスト・小型・軽量の6軸垂直多関節ロボットです。
可搬質量約3.5kgながら小型を実現しており、工場や実験室、その他各種用途での使用を目指して設計開発されたものです。 200V駆動小型ABSサーボモータと24V駆動のACサーボモータを使用し、全軸にハーモニックギアを採用しており、高性能を実現しています。 新開発の小型サーボドライバには画像センサSPSとのインターフェースを組み込んでおり、画像処理システムとの連携したシステムが極めて簡単に出来上がります。
ローコスト水平多関節ロボット miniSCARA/310
直交ロボットに比べ動作領域が広く高速動作 組み立て作業の自動化に最適な、高性能・低価格の水平多関節ロボット 【特徴】 ○小型・ローコスト・高性能 小型ACサーボドライバ採用 ハーモニックギア使用 サーボドライバ本体組込 ○使い易い 広い作業範囲と高速移動 直交ジョグによる簡単なティーチング PTPの直線移動 ○標準ソフトウェアFics-P3搭載 モータ制御とシーケンス制御 ホストコンピュータからの制御 ○シリアルリング型IOモジュール接続 256DI・256DO ●その他機能や詳細については、カタログダウンロード下さい。
小型スカラロボット。ＡＣサーボ搭載の高速かつローコストを実現。
【現在好評発売中のDYNAXの「miniSCARA」の高速化・可動範囲拡張バージョン】 ■「miniSCARA/300」はACサーボを使用し、高速かつローコストを目標に開発された水平多関節ロボットです。 ■アーム長300mmの広い作業領域と、柔軟なシステム構成でバイオテクノロジーや各種生産現場等の低荷重用途向けに開発された小型スカラロボットです。 ■ハーモニックギアを採用した高性能、高精度にもかかわらず低価格の実現により、教育用・ラボユースにも最適です。 ＜TECHNO-FRONTIER 2006 モーションエンジニアリング展に出展＞ 期間：４/１９〜４/２１ 場所：幕張メッセ ホール７ ブース番号：７４１３ 【セット内容】 本体/コントローラ/ペンダント付き
垂直/水平多関節ロボット
パワフル＆ローコストな小型垂直／水平多関節ロボットです。垂直軸を標準装備した他社には無い形態の多関節ロボットです。可搬重量は５ｋｇ、稼動範囲は４００ｍｍ／５００ｍｍと組立用ロボットとして十分なスペックを用意しています。 主な仕様 ・タイプ： 垂直４軸、６軸 水平５軸 ・アーム長： ４００ｍｍ又は５００ｍｍ ・繰返し 位置精度： ±０．０５ｍｍ ・可搬重量： 最大５ｋｇ ・本体重量： 約１８ｋｇ ・設置寸法： １８０ｍｍｘ１８０ｍｍ ・駆動： ＡＣサーボモータ ・制御言語： 専用ロボット言語
スペースが限られている場所への設置に最適です。
【5軸・6軸の2バリエーション】 幅広いニーズにお応えするため、5軸タイプ:VP-5243と、多方向作業もこなす6軸タイプ:VP6242のバリエーションを準備 【最大可搬質量3kg(5軸タイプ)*1 最大可搬質量2.5kg(6軸タイプ)*2】 小型ながら充分なパワーを発揮。 【軽量】 本体重量は、わずか13kg(5軸タイプ)。小型・軽量で、持ち運び・据付けも容易。工場のレイアウト変更にも柔軟に対応。 【コンパクト】 設置面積は、160X160mmと、ハガキ2枚程度の省スペース設計。コンパクトな設備作りに貢献。 【低出力サーボモーターを全軸に採用】 全軸80W以下のACサーボモーターを採用。モーター総容量も300W以下と省エネ化に貢献。 【ツール用エアー配管(4回路)と電気配線(9芯)を標準装備】 【床置き・天吊り共用可能】 *1:手首下向き±45°を超える場合は最大可搬質量2.5kgです。(5軸タイプ) *2:手首下向き±45°を超える場合は最大可搬質量2.0kgです。(6軸タイプ)
水平多関節ロボット内で最大のアーム長・ 可搬質量を持ち、豊富なラインアップを揃えています。
【抜群の高速性】 ハイパワーACサーボモーターの採用と、制御面の向上により標準サイクルタイムはクラストップレベル。 また、位置繰返し精度は±0.02mm～と、精密、微細作業もスピーディーに対応。 抜群の高速・高精度作業で、生産性向上に威力を発揮。 【独自機構のZ軸による高剛性】 上下軸に、「ラック＆ピニオン機構」と「重力バランスエアシリンダー」を採用。 重量物の搬送時に威力を発揮します。 【ツール用エアー配管（4回路）と電気配線（24芯）を標準装備】 【最大可搬質量20kg】 可搬質量は、10kgと20kg仕様を準備。重量物搬送への用途拡大。 【豊富なバリエーション】 悪環境下でも使用可能な「防塵防滴タイプ」や、省スペース設備作りに役立つ「天吊りタイプ」を品揃え。 また米国のUL規格に対応した「UL仕様」も準備。 1.ワーク・ハンドの種類や動作状況により、衝突を検出できない場合もございます。 2.UL仕様は、床置きタイプのみです。 ※詳しくはWEBページやカタログをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
