形を制御できる曲面形状ロボット[信州大]
「形を統合するデバイス」の可能性
使用者個人やシーンに合わせて、形を制御できる曲面状のデバイス・製品として、例えば、変形する衣服・布製品や建築、Virtual Reality製品が想定できます。 浸透したスマートフォンの次に生活を一変させるものとして「形を統合するデバイス」の可能性が模索されます。 本技術は ◆ 曲線形状マニピュレータの区分的に曲率一定モデル(よく利用されるモデル)の曲面版であり ◆ NURBSのように制御点の位置を指定するのではなく、アクチュエータの曲率や伸び率を指定する方法を採ります。ロボットを制御するのに即しています。
- 企業:株式会社信州TLO
- 価格:応相談