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搬送台車×株式会社土佐電子 - メーカー・企業と製品の一覧

搬送台車の製品一覧

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「自動搬送装置システムの開発」

四国職業能力開発大学校様との共同研究についてご紹介

当社では、四国職業能力開発大学校様との共同研究で 「自動搬送装置システムの開発」に取り組んでいます。 タブレット端末により台車ロボットを走行制御するシステムの完成を目標として 開発を進め、現状ではタッチ操作による経路指定での走行制御ができるようになり センサやカメラを用いた走行制御の基本システム部は完成しています。 今後は、システムの全体を統合し、製品としての完成度を高めていく予定です。 【概要】 ■自動搬送装置システムとして、メカナムホイールを用いた台車ロボットと、  それに搭載する操作端末を開発(台車ロボットは既製品を使用) ■台車ロボットは地図により経路を指定し、センサ位置計測による  自律走行を目標とし開発 ■操作端末は、台車ロボット操作機能を中心に実装 ■Bluetooth通信により台車ロボットと通信できるようにし、遠隔操作を目標 ※詳しくは外部リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • 台車

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メカナムロボット『TDAMNEW』 ※動画あり

全方向移動を2足歩行移動機構を用いずに、車輪で実現します。

土佐電子は、全方向移動時に生じる誤差や挙動のズレを集中コントロール するエンジンを1枚の基板におさめました。これにより、制御指示を出す 上位部に負担を掛けずにロボット内部でフィードバックをかけ 安定した移動を実現できます。 メカナムホイールは車輪の表面が車軸に対し45度傾けた樽(バレル)によって 覆われています。従来の車輪と同じ動きに加え、円周上の樽がフリーに なっているため、45度の方向に移動できます。4つのモータの回転方向と 速度制御を調整することで、全方向移動を実現します。 【特長】 ■2足歩行移動機構は用いず車輪で実現 ■全方向移動機構を支えるコアテクノロジー ■安定した移動が可能 ■集中コントロールするエンジンを1枚の基板におさめた構造 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • 搬送・ハンドリングロボット

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