全方向移動を2足歩行移動機構を用いずに、車輪で実現します。
土佐電子は、全方向移動時に生じる誤差や挙動のズレを集中コントロール するエンジンを1枚の基板におさめました。これにより、制御指示を出す 上位部に負担を掛けずにロボット内部でフィードバックをかけ 安定した移動を実現できます。 メカナムホイールは車輪の表面が車軸に対し45度傾けた樽(バレル)によって 覆われています。従来の車輪と同じ動きに加え、円周上の樽がフリーに なっているため、45度の方向に移動できます。4つのモータの回転方向と 速度制御を調整することで、全方向移動を実現します。 【特長】 ■2足歩行移動機構は用いず車輪で実現 ■全方向移動機構を支えるコアテクノロジー ■安定した移動が可能 ■集中コントロールするエンジンを1枚の基板におさめた構造 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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基本情報
【仕様】 ・移動速度：直線2.8km/h 横2.6km/h ・本体重量：約50kg ・積載荷重：50kg ・駆動電源：鉛バッテリー24ｖ ・連続稼働時間：40分 ・サイズ：730✕513✕190[mm] 【導入事例】 ・自動車工場、電子部品工場での搬送台車に採用 ・作業装置を載せたまま移動できるため、台車兼作業台に採用 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
価格情報
1450000 お客様の要求仕様で価格が変動します。
価格帯
100万円 ~ 500万円
納期
※45日程度
用途／実績例
自動車メーカー等の部品搬送ロボット 電子部品の搬送ロボット 物流業の搬送ロボット 納入実績 2014年 2台 2015年 7台 2016年 16台 2017年 25台 2018年 20台
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この製品に関するニュース（1）
企業情報
土佐電子は表面実装・資材調達：新たな知識・高度な技術の習得に励むと共に、 エレクトロニクス製造のエキスパート集団として、新たな可能性にチャレンジして参ります。 土佐電子は取扱い、製造・販売商品として、電子部品EMS・資材調達EMS・電子部品・アッセンブリー、 遠隔監視システム、遠隔スイッチ連携、ロボット関連商品、避難誘導灯、資材調達、 共昌ハンダの実装および鉛フリーハンダでの実装も可能です。 創業以来、20年以上にわたって培ってきた電子基板の加工・組立・調整の土佐電子独自の製造ノウハウをもとに 全方向移動ロボットパーツ・ロボットキット：オムニホイール・オムニキット・メカナムホイール各種１品ものから量産まで、幅広くあなたと一緒に夢を創造します。