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用途に合わせて選べる機能が充実！中厚板溶接に特化したハイパワーモデル
当社が取り扱う、アーク溶接ロボット「TAWERS WGHIII」の 中厚板対応仕様についてご紹介します。 標準タッチセンサ機能により、母材にタッチした場所をロボットが 計算し、溶接線を判定。その後、誤差による溶接線ズレを測定し、 溶接線を改めて判定します。 ワークの“ズレ”・“歪み”を検出し、正しいねらい位置へ制御する アークセンサ機能も搭載しています。 【機能】 ■開先タッチセンサ機能 ・開先部を探す動作と位置誤差検出を行う ・開先幅、中心をセンシングし、ワーク毎のズレを補正 ■可変ウィービング機能 厚板溶接機能（YA-1UPMB1） ・開先幅の変化に対応 ・溶着金属量を制御し、ビード高さを一定にする ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【研究開発用台車ロボット・AGV】NVIDIA社の提唱するJetBot プロジェクトを応用した四輪駆動台車ロボットです。
Jetson Nanoでの開発は、Webブラウザベースの開発・解析ツールであるJupyter Notebookを用いて行うことができます。 GPUコンピューティングの学習ツールとして、また、情報処理と大型台車ロボットの走行性能とを組み合わせた研究・開発・実装を行うベース機体として、幅広い分野で活用することができます。 本製品では、駆動輪として四輪のメカナムホイールが採用されています。 前後移動・左右旋回のほかに、左右への平行移動も可能なため、物体認識などを用いた本体制御と特に相性がよく、わずかな位置調節やターゲットへの正確な接近など、繊細な制御にも対応できる取り回しの良さが特徴です。 機械学習を用いた物体認識など、ますます発展が加速する現代の情報処理技術を、コンピューターの中で閉じるのではなく、実用的な大型台車ロボットに即時にアウトプットできるため、実装も見据えた迅速な研究・開発を行うツールとして、効果的に活用いただけます。
