【協働ロボット】バラ積みピッキング
【協働ロボット】バラ積みピッキング
キーエンス社_2Dカメラ_VS-L160とJAKA社_協働ロボット_Zu5で、バラ積みピッキングをした動画です。
- 企業:ウィングロボティクス株式会社
- 価格:応相談
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【協働ロボット】バラ積みピッキング
キーエンス社_2Dカメラ_VS-L160とJAKA社_協働ロボット_Zu5で、バラ積みピッキングをした動画です。
バラ積みピッキング用のロボットビジョン(3Dビジョン)。重なった光る部品の、掴む位置と向きを出します。技術資料を進呈中
箱の中で重なった部品をロボットに掴ませたい、生産技術・ロボットSIerの方へ。掴む位置と向きを立体で出す、ロボット用の3Dビジョンを開発します。 光る金属の部品が重なると、一つの眼では部品の裏側が欠けます。外の光や霧が重なると、形が崩れます。ロボットに要るのは、頭脳と、筋肉と、眼。当社は、その眼をつくっています。現場の条件に合わせて、一から組みます。 【特長】 ■眼の付け方は2つ。上に置いて見下ろすか、ロボットの手先に載せるか ■眼を二つにして、欠けた側を埋めます ■外の光や霧には、光の色を選ぶ、囲う、といった手を打ちます ■崩れる条件と、戻らなかった条件を、そのまま報告します ■作り方ごとお渡しし、次の一台からお客様が増やせる形にもできます
高精度・高速に3D形状を把握!定められた把持位置で正確にピッキング可能です
ソリューションパッケージの「バラ積みピッキング」についてご紹介します。 当ソリューションは、ランダムに積まれたワークを3Dカメラ「TV Lite」が 高精度・高速に認識し、ロボットが正確にピッキング。 4ステップ(校正→ワーク登録→ワーク認識・パラメータ調整→ピッキング教示)の カンタン操作を実現しました。 また、初心者でも行える簡単設定で、環境に応じたパラメータも準備して おります。 【特長】 ■導入後スグ使える ■省スペース・ワンユニット ■高精度・高速3D形状把握 ■初心者でも行える簡単設定 ■環境に応じたパラメータもご用意 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
なぜバラ積みピッキングは難しいのか―自動化を成功させるための基礎知識をまとめた資料を進呈!
実は、バラ積みピッキングのプロジェクトが難航する現場には、共通した「事前の見落とし」があります。 ・「100%の成功率」を前提にしてしまう ・「ワークの油や反射」が撮像に与える影響を過小評価する ・「3Dカメラの配置」によるサイクルタイムの増加を計算に入れていない こうした「現場で直面する現実」は、ベンダー側から事前に語られることはあまりありません。 Eureka Roboticsでは、累計3,000万回以上の量産ピック を通じて得た知見を凝縮し、導入前に必ず確認すべきポイントをまとめたガイドブックを作成しました。 ■ 本資料で学べること バラ積みピックのシステム構成 成功/失敗しやすいワークの特徴 貴社の自動化プロジェクトを成功に導く一助として、ぜひご活用ください。