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「つかむ」を進化させる！対象物の位置と姿勢を非接触のまま把握
『TK-01』は、カメラシステムや一般的な光学式センサーが苦手としていた 対象物のピッキングを可能にするロボットハンド用近接覚センサーです。 透明物や鏡面物はもちろん、野菜のように形状が不揃いな物や柔らかな物も 適切に把持できることから、これまで活用されなかった領域や用途での ロボット導入の可能性が広がります。 また、当製品を搭載したロボットハンドは、計測結果に基づいて指先位置を 微調整できるため、ラフなティーチングでの運用が可能となります。 【特長】 ■独自の赤外線機構に軽量AIモデルを搭載 ■これまで活用されなかった領域や用途でのロボット導入の可能性が広がる ■対象物との距離と把持面の傾きを高精度で計測可能 ■ティーチングが楽になり生産性UP ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 (動画提供：大阪大学 小山佳祐助教)
世界最小クラス φ8.4mmより。 小型・軽量な形状・中空軸オプションにより貴社装置にフィットします
ResenseはX・Y・Z それぞれの軸にかかる力、各軸の回転方向にかかるモーメントを検出する6軸力覚センサーです。 小型で軽量なサイズから、医療・サービス・産業ロボットなど、さまざまな分野で使用されています。 ◆特長 ・最小φ8.4mmより、5つのサイズラインナップ (HEX8/HEX10/HEX12/HEX21/HEX32) ※φ8.4mmは世界最小サイズ (当社調べ) ・中空軸オプションによる柔軟性 ・安全性のための冗長測定システム ・チタンボディ ◆Resense社について Resenseは、計測技術会社 WIKA Alexander Wiegand SE & Co. KG と メカトロニクス技術のマーケットリーダー WITTENSTEIN SE の合弁企業です。
広範囲定格荷重ラインアップ、各種通信方式に対応
当社では、アンプ内蔵でコンパクトな形状の「6軸力覚センサ・標準モデル」を 取扱っております。 センシング部にビーム構造と半導体歪ゲージを採用。 荷重3軸(Fx Fy Fz)とモーメント3軸(Mx My Mz)を同時に検出可能。 標準モデルでは、200Nから10 000Nまで5つの製品をラインアップ。 システムインターフェイスに合わせて、Ethernet RS-422 CAN USB アナログ (アナログは変換器別売)から通信方式をお選び頂けます。 【特長】 ■ 荷重3軸(Fx Fy Fz)とモーメント3軸(Mx My Mz)を同時に検出 ■ 200N、1kN、4kN、7kN、10kNの5つの製品をラインアップ ■ 高測定分解能 1/10 000に対応 ■ 軽量アルミボディ、許容過負荷 500%の高剛性 ■ アンプ内蔵、各種通信方式に対応 (変換器不要、アナログ除く) ■ 高応答性1kHz、ローパスフィルタ機能内蔵 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
広範囲定格荷重ラインアップ、各種通信方式に対応、中空構造、小型モーメント強化、3軸モデルあり
当社では、アンプ内蔵でコンパクトな形状の「6軸力覚センサ」を多数取り扱っております。 センシング部にビーム構造と半導体歪ゲージを採用。 荷重3軸(Fx Fy Fz)とモーメント3軸(Mx My Mz)を同時に検出可能。 標準モデルでは、200Nから10 000Nまで5つの製品をラインアップ。 システムインターフェイスに合わせて、Ethernet RS-422 CAN USB アナログ(アナログは変換器別売)から通信方式をお選び頂けます。 【特長】 ■ 荷重3軸(Fx Fy Fz)とモーメント3軸(Mx My Mz)を同時に検出 ■ 200N、1kN、4kN、7kN、10kNの5つの製品をラインアップ ■ 高測定分解能 1/10 000に対応 ■ 軽量アルミボディ、許容過負荷 500%の高剛性 ■ アンプ内蔵、各種通信方式に対応 (変換器不要、アナログ除く) ■ 高応答性1kHz、ローパスフィルタ機能内蔵 ＊ 中空構造、小型モーメント強化、3軸モデルあり ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
