ビーエルのフォーストルクセンサは、3成分の力と3成分のトルク、計6成分を測定。半導体ひずみゲージを用い、高精度な計測が可能！
BL NANOセンサ（指先型6軸力覚センサ）は、変換器の大きさ（18mm）が指先に取り付けられるサイズで、3成分の力（Fx,Fy,Fz）3成分のトルク（Tx,Ty,Tz）情報として、歪ゲージ信号をアナログ（6ch）により出力するシステムです。
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基本情報
【特長】 ● 直径18mm(一円玉大)の検出部 Y字状ビームに歪ゲージ6組を貼付け、6成分の力と トルクを検出します。 ● アナログ6ch出力(※注) 歪ゲージ・データをアナログ信号で出力するため、 お客様の制御機器に合わせて処理できます。 ● 指先型形状 先端部分に樹脂キャップを取付ければ、多指ハンド の把持制御にご利用 いただけます。 ● 1台の変換器で3種の定格荷重対応 変換器1台で、2種類、3種類の定格荷重でご使用い ただけるよう、設定対応ができます。 (弊社出荷時オプション対応) ※注：このアナログ信号は検出時に貼られた歪ゲージの信号で、各軸の成分に対応しておりません。6成分への演算は、NANOセンサ変換器個々のキャリブレーション行列式により実施ください。
価格情報
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納期
用途／実績例
【主な適用分野】 ・多指ハンドの力制御 ・微小な多分力計測
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企業情報
弊社は、バンドー化学株式会社グループの一員として1987年に創業。 産業用ロボット周辺装置の専門メーカーとして、力覚センサ、エンドエフェクタ自動交換装置、位置誤差修正装置等のロボット手首周辺装置製品で国内トップシェアを誇るとともに、新事業として、RT（ロボットテクノロジー）関連製品の開発にも取り組んでいます。