従来シリーズのパフォーマンスは維持！6方向の力を同時検出可能な静電容量型6軸力覚センサ
『DynPick WEF-6A200-20-RCD-B』は、6方向の力(Fx,Fy,Fz,Mx,My,Mz)を 同時検出できる静電容量型6軸力覚センサです。 従来のWEF-6Aシリーズの耐久性や信頼性、パフォーマンスは維持しながら、 内部構造の見直しによりFx,Fy,Fzは200N,Mx,My,Mzを20Nmにアップ。 並進力とモーメントの定格荷重比率を10:1にする事ができました。 小型産業用ロボットがフルパワーで動作してもセンサのモーメントを超過しにくい事や モーメントの定格荷重がネックで採用できなかった工程など今まで以上に 力覚センサ採用の幅が広まる製品となっております。 【特長】 ■シンプルな原理構造 ■IP65対応(防水防塵) ■マイコン内蔵により外部モジュール不要 ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構) ■CEマーキング対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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基本情報
【仕様(抜粋)】 ■電源電圧：DC5V～DC24V ■定格荷重：Fx,y,z:200N/Mx,y,z:20Nm ■出力形態：RS422（Ethernet、EtherCAT、USB、アナログ はオプション対応） ■消費電流：Max 280mA ■使用温度範囲：0～50℃ ■温度特性：0.2%FS/℃ ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
価格帯
納期
用途／実績例
【用途】 ■産業用ロボットの力制御 ■産業用ロボットのバリ取り、研磨作業 ■工作機械の加工制御 ■スキルアシスト装置の操作部 ■物流/搬送における重量検知 など ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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企業情報
弊社の 静電容量型力覚センサ DynPickは、同一平面状に配置された静電容量素子で力の6軸成分を検出するセンサで、従来の力覚センサと異なり原理構造がシンプルな事から低価格・高信頼性・高性能という特徴があります。産業用ロボットはもとより、今後大きな市場が期待される協働ロボット、生活支援ロボット、医療福祉ロボットを初め様々な用途への応用に期待頂いております。 物理量の中でも「力」は最も基本的な量にも関わらず、力覚センサは他の光センサ、温度・湿度センサなどと比べ、市場に普及していないのが現状です。今後、力覚センサが社会に普及し、身近な商品として発展するよう邁進してまいります。
