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6軸力覚センサ『ZEF-6A100-4-RAD』

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最終更新日:2025年05月01日

株式会社ワコーテック
株式会社ワコーテック
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小型・軽量 6軸力覚センサ ZEF-6A100-4-RAD

当センサは従来シリーズの耐久性や信頼性を維持しながら、新型機構部の採用により小型化(φ52mm×H27.5mm)・低コストを実現いたしました。 さらにセンサ重量が140gですので、可搬重量への影響も少なくなり、小型ロボットへの適用も可能になります。 【特長】 ■低価格 ■IP65対応(防水防塵) ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構) ■CEマーキング対応

    センサセンサ
ZEF-6A100-4-RCD.png

6軸力覚センサ『ZEF-6A100-4-RAD』

ZEF-6A100-4-RCD.png
ZEF-6A100-4-RCD.png
  • 関連リンク - https://wacoh-tech.com/products/6axis/ZEF-6A100-4-…

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基本情報

■定格荷重:Fx,y,z:100N / Mx,y,z:4Nm ■外形サイズ:φ52 × H27.5mm ■出力形態:RS422(Ethernet、EtherCAT、USB、アナログ はオプション対応) ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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用途/実績例

■小型産業機器 / 小型ロボットの力制御 ■スキルアシスト装置の操作部 ■軽量物の重量検知 など ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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弊社の 静電容量型力覚センサ DynPickは、同一平面状に配置された静電容量素子で力の6軸成分を検出するセンサで、従来の力覚センサと異なり原理構造がシンプルな事から低価格・高信頼性・高性能という特徴があります。産業用ロボットはもとより、今後大きな市場が期待される協働ロボット、生活支援ロボット、医療福祉ロボットを初め様々な用途への応用に期待頂いております。 物理量の中でも「力」は最も基本的な量にも関わらず、力覚センサは他の光センサ、温度・湿度センサなどと比べ、市場に普及していないのが現状です。今後、力覚センサが社会に普及し、身近な商品として発展するよう邁進してまいります。

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