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解析モデルや出力データを自由にカスタマイズ！筋挙動を解析するソフトウェア
『AnyBody』は、人体筋骨格モデルを用いて、人間の動作の源である 筋挙動を解析するソフトウェアです。 測定で取得した動作またはユーザが定める動作を精緻な筋骨格モデルに 入力し、その動作実現に要する筋活動・筋力をはじめ、人体内部に 発生する諸量(関節反力、関節モーメント、消費エネルギー)を 逆動力学解析で求めます。 また、工業製品や周辺環境の3D CAD形状をインポートして 解析に用いることができます。 【特長】 ■信頼性の高い筋骨格モデル ■複雑動作/クローズドループ条件/不静定条件もロバストに解く ■入力条件や定義がすべて閲覧・編集可能 ■多くの検証に耐えうるオープンソースとしてモデルを提供 ■世界中の研究者がツールとして利用し多くの研究論文で発表 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
アプローチには大きく分けて2種類！人間に関係する様々な研究領域に適用することができます
当コラムでは、バイオエンジニアリング分野のCAEである『筋骨格解析』に ついて解説します。 筋骨格解析とは、筋肉と骨で構成された人体モデル（筋骨格モデル）に 人間の動作を再現させ、動作中の筋活動とモデル各部に生じる力を計算で 求めるものです。 解析には、モーションキャプチャ装置で測定した被験者の動作データが 用いられます。 ぜひ、ご一読ください。 【掲載内容】 ■筋骨格解析とは ■解析手法 ■適用分野 ■おわりに ※コラムの詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
分配度をスムーズに調整可能！両手・両足を巧みにつかって梯子を昇る被験者動作の解析事例
AnyBodyでは、「ソフト拘束」オプションによって運動解析を解消し、 筋分配アルゴリズムの拡張による“仮想筋”の概念により、 冗長系の 力学問題を解消します。 当記事では、クローズドな状態が連続する“はしご昇り”の解析事例をご紹介。 両手・両足を巧みにつかって梯子を昇る被験者動作の解析です。 Anybodyでは、両手・両足が、はしごにかかる・離れるタイミングで、 人とはしごをつなぐ“仮想筋”のONーOFFを切り替えます。それだけでなく、 例えば、接触度合い（横軸）によって、分配度をスムーズに調整可能です。 【掲載内容】 ■クローズドチェインとは？ ■クローズドチェイン問題の解決 ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
