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【課題解決提案事例】ローラーの吊り降し・積み付け

人の手のように器用にフックから外すロボットプログラムを作成！

株式会社JRCの本社工場にて行った「ローラーの吊り降し・積み付け」の 課題解決提案事例をご紹介いたします。 提案前は、トロリーコンベヤで吊り下げられた状態で運ばれてくるローラーを、 作業員1名が手でフックから外して降ろし、もう1名が目視で塗装の仕上がりを チェックし、問題がなければメッシュパレット等へ積みつけていました。 提案後は、ロボット1台でローラーをフックから外す吊り降ろし作業を行い、 塗装のチェックはカメラセンサとAIで行います。判定後OKが出たローラーは、 もう1台のロボットで積み付け作業を行っています。 【事例概要】 ■課題 ・吊り降しは台の上で頭の上より高い位置にある物を両手で外す作業なので、 　危険があり作業員の肉体的負担が大きい ■提案 ・ロボット2台で作業員2名それぞれの作業を自動化 ・目視検査は別途カメラセンサを用い、傷のあるワークを学習させて、AIが良否判定 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。